CS264532B1 - Zařízení k řízení výstupního úseku válcovací tratě - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je zajistit autonomní ovládání výstupního úseku válcovací tratě při současném pokračování válcování materiálu ve válcovacím úseku této válcovací tratě. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízení, které sestává z čidla rychlosti druhého trasportního dopravníku, čidla polohy materiálu, tří řídících b oků, dvou ovládacích bloků a čtyř výkonových bloků.

Description

Vynález se týká zařízení k řízení výstupního úseku válcovací tratě, zejména určené pro válcování plechů za studená, apod.

Jak známo, zahrnuje výstupní úsek válcovací tratě obvykle dopravníky a dělící nůžky. Dělení plechů na formáty až dosud řídí obsluha, a to pomocí mechanické zarážky a příčných dělících nůžek, nebo se provádí podávání materiálu do příčných dělících nůžek automaticky. V tomto případě bylo vždy v době stříhání nutno zablokovat válcovací proces, tzn., že se do válcovací tratě dále již nedopravoval další kus materiálu až do té doby, než vyválcovaný plech se nerozstříhal na formáty. K. tomu účelu se používalo zařízení k řízení dopravníku před válcovací stolicí, sestávající z logického bloku, jehož výstup byl používán k oživování ovladače, určeného k řízenému podávání materiálu do válcovací stolice. Tento logický blok byl až do ukončení střihu trvale blokován signálem od čidla posledního střihu. V případě, že řešení válcovacího procesu mělo intenzifikační trend, tzn., že obsluha se snažila současně dělit materiál a navíc válcovat nový plech, nemělo zařízení k ovládání vstupního dopravníku žádné omezení na stav stříhání. Obsluha na základě okamžitého úběrového plánu pak odhadla délku vyválcovaného materiálu na stráně dělících nůžek s dostatečnou rezervou.

Nevýhody ručního řízení obsluhou jsou zřejmé. Propustnost výstupního úseku a tedy i celé válcovací tratě je limitována pozorností a schopností obsluhy. V případě blokování válcovacího procesu až do úplného rozstříhání plechu na požadované formáty, dochází k časovým ztrátám a tudíž též ke snížení produkční průchodnosti, tzn. i ke snížení využitelnosti zařízení a kapacitních parametrů válcovací tratě. Toto řešení totiž vyžaduje buď prodloužení výstupního úseku, nebo podstatné snížení propustnosti tratě. Současné válcování a stříhání materiálu sice umožňovalo zkrácení výstupního úseku, avšak propustnost tratě byla opět funkcí přesnosti odhadu obsluhy.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení výstupního úseku válcovací tratě podle vynálezu, které sestává z čidla rychlosti druhého transportního dopravníku, čidla polohy materiálu, tří řídících bloků, dvou ovládacích bloků a čtyř výkonových bloků.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy materiálu je spojen s prvním informačním vstupem druhého řídícího bloku, jehož informační výstup je zapojen na stavový vstup třetího řídícího bloku a polohovací výstup na polohovací vstup třetího výkonového bloku. Synchronizační výstup třetího výkonového bloku je připojen na první synchronizační vstup a synchronizační vstup na synchronizační výstup druhého výkonového bloku, jehož druhý synchronizační vstup je paralelně spojen s výstupem čidla rychlosti druhého transportního dopravníku a referenčním vstupem čtvrtého výkonového bloku. Na řídící vstup čtvrtého výkonového bloku je zapojen čtvrtý ovládací výstup třetího řídícího bloku, k jehož třetímu ovládacímu výstupu je připojen první řídící vstup třetího výkonového bloku. K druhému ovládacímu výstupu třetího řídícího bloku je pak zapojen první řídící vstup druhého výkonového bloku a k prvnímu ovládacímu výstupu řídící vstup prvního výkonového bloku. Druhý ovládací výstup druhého ovládacího bloku je spojen s druhým řídícím vstupem třetího výkonového bloku a ovládací výstup prvního ovládacího bloku s druhým řídícím vstupem druhého výkonového bloku, na jehož třetí synchronizační vstup je zapojen první synchronizační výstup prvního řídícího bloku.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje autonomní ovládání výstupního úseku válcovací tratě a zároveň současné pokračování ve válcovacím procesu, přičemž pomocná funkce transportování materiálu je využívána jak pro výstupní, tak i válcovací úsek válcovací tratě.

Zařízení k řízení výstupního úseku válcovací tratě podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízení podle vynálezu sestává z čidla 3.2 rychlosti druhého transportního dopravníku 3, což je v daném případě tachodynamo, čidla 17 polohy materiálu 18, tvořeného např. fotočidlem, prvního řídícího bloku 8, což je neprogramovatelný technologický regulátor na bázi analogových obvodů, druhého řídícího bloku 9, což je programovatelný technologický regulátor a třetího řídícího bloku 10 tvořeného programovatelným logickým automatem. Dále zařízení podle vynálezu sestává ze dvou ovládacích bloků 11, 12, tvořených např. tlačítky a ovladači a čtyř výkonových bloků 13, 14, 15, 16, z nichž první výkonový blok 13 je tvořen tyristorovým měničem vybaveným autonomní minilogikou a ostatní výkonové bloky 14, 15, 16 sestávají z tyristorových měničů s extrémním výběrem vstupního signálu. Zařízení podle vynálezu pak navazuje na další zařízení, určené k řízení a ovládání výstupního úseku a válcovacího úseku válcovací tratě, které sestává z poháněcího motoru 11 válcovací stolice 1, čidla

1.2 rychlosti válcovací stolice 1, což je v daném případě tachodynamo, poháněcího motoru 2.1 prvního transportního dopravníku 2, poháněcího motoru 3.1 druhého transportního dopravníku 3 a poháněcího motoru 4.1 odbavovacího dopravníku 4. Dále toto zařízení sestává z čidla

3.3 dráhy materiálu 18. realizovaného např. vysílačem impulsů a dvou čidel 6.1, 7.1 rychlosti podávačích válců 6, 7, což jsou v daném případě tachodynama. Součástí výstupního úseku jsou pak ještě dělící nůžky 5 a přítlačný váleček 19. Jednotlivá čidla 1.2,3.2, 3.3, 6.1, 7.1, 17, poháněči motory 1.1, 2.1, 3.1, 4.1 a bloky 8 až 16 jsou zapojeny následovně. Výstup čidla 17 polohy materiálu 18 je spojen s prvním informačním vstupem rl druhého řídícího bloku 9, jehož informační výstup μ je zapojen na stavový vstup g třetího řídícího bloku 10 a polohovací výstup χ na polohovací vstup x třetího výkonového bloku 15. Synchronizační výstup v třetího výkonového bloku 15 je připojen na první synchronizační vstup nl a synchronizační vstup k

CS 264 532 Bl na synchronizační výstup v druhého výkonového bloku 14, jehož druhý synchronizační vstup n2 je paralelně spojen s výstupem čidla 3.2 rychlosti druhého transportního dopravníku 3 a referenčním vstupem t čtvrtého výkonového bloku 16. Na řídící vstup h čtvrtého výkonového bloku 16 je pak zapojen čtvrtý ovládací výstup a4 třetího řídícího bloku 10, k jehož třetímu ovládacímu výstupu a3 je připojen první řídící vstup ml třetího výkonového bloku 15, k druhému ovládacímu výstupu a2 první řídící vstup fl druhého výkonového bloku 14, k prvnímu ovládacímu výstupu al řídící vstup j prvního výkonového bloku 13 a k pátému ovládacímu výstupu a5 vstup nezakresleného programovatelného logického automatu pro řízení pomocných mechanismů. Druhý ovládací výstup 12 druhého ovládacího bloku 12 je spojen s druhým vstupem m2 třetího výkonového bloku 15 a ovládací výstup i prvního ovládacího bloku lis druhým řídícím vstupem f2 druhého výkonového bloku 14, na jehož třetí synchronizační vstup n3 je zapojen první synchronizační výstup ol prvního řídícího bloku 8. Výstup čidla 3.3 dráhy materiálu 18 je připojen na druhý informační vstup r2 druhého řídícího bloku 9, s jehož řídícím vstupem s je spojen první ovládací výstup 11 druhého ovládacího bloku 12, na jehož zadávací výstup a je zapojen první řídící vstup Bl a na informační vstup δ první informační výstup el třetího řídícího bloku 10. K prvnímu zadávacímu výstupu ql prvního ovládacího bloku 11 je připojen druhý řídící vstup β2 třetího řídícího bloku 10, jehož druhý informační výstup e2 je spojen s informačním vstupem γ prvního ovládacího bloku 11, na jehož druhý zadávací výstup q2 je zapojen ovládací vstup z prvního řídícího bloku 8, k jehož druhému synchronizačnímu výstupu o2 je připojen synchronizační vstup nezakresleného výkonového bloku prvního transportního dopravníku před válcovací stolicí 1. První informační vstup ul prvního řídícího bloku 8 je spojen s výstupem čidla 6.1 rychlosti prvních podávačích válců 6, druhý informační vstup u2 s výstupem čidla 1.2 rychlosti válcovací stolice 1, třetí informační vstup u3 s výstupem Čidla 7.1 rychlosti druhých podávačích válců 7 a třetí synchronizační výstup o3 se synchronizačním vstupem q prvního výkonového bloku 13. Poháněči motory 1.1,2.1,3.1,4.1 válcovací stolice 1, transportních dopravníků 2.3 a odbavovacího dopravníku 4 jsou pak připojeny na příslušné napájecí výstupy w, b, c, d výkonových bloků 13, 14, 15, 16.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Transportní dopravníky 2.3 jsou sdíleny jak výstupním úsekem, tak válcovacím úsekem současně tak, že se nenarušuje okamžitá funkce žádného z nich. Přitom pro synchronizaci materiálu 18 je vždy definována vzájemná majorita a mimorita řídících signálů, která se v průběhu činnosti mění. Ovládací bloky 11, 12, patří vždy k příslušnému úseku, přičemž z těchto vzájemně různých míst jsou ovládatelné oba transportní dopravníky 2.3. Selekce místa, které právě ovládá transportní dopravníky 2.3 je definováno pořadím, kdo začne ovládat první.

Místo ovládání určuje i nadřazenost příslušného úseku na funkci sdílených transportních dojravníků 2, 3. Při ovládání prvním ovládacím riokem 11 je synchronizován druhý výkonový ?lok 14 prvního transportního dopravníku 2 na třetím synchronizačním vstupu n3 signálem větším, resp. menším při respektování opačného signum, z čidla 6.1 rychlosti prvních podávačích válců 6 a čidla 1.2 rychlosti válcovací stolice 1. Tento výběr se vytváří v prvním řídícím bloku 8, kde se rovněž vybírá řídící sychronizační signál na druhém synchronizačním výstupu o2 pro nezakreslený výkonový blok prvního trasportního dopravníku před válcovací stolicí 1. Tak, jak při vratném válcování narůstá délka materiálu 18 — vývalků a současně se uvolňuje výstupní úsek od zbytku formátového materiálu 18, dochází k časovému intervalu, kdy končí funkční závislost druhého transportního dopravníku na výstupním úseku a oživí se signálem na prvním řídícím vstupu ml třetího výkonového bloku 15 jeho synchronizační vstup k, když před tímto okamžikem byl majoritní jeho polohovací vstup x oživovaný signálem výstupního úseku na druhém řídícím vstupu m2 tohoto třetího výkonového bloku 15. Tato funkce trvá až do okamžiku, kdy končí tvářecí proces a z prvního ovládacího bloku 11 je vyslán signál k uvolnění právě vyválcovaného materiálu 18 pro transport k výstupnímu úseku. V tom okamžiku se opět stává majoritním polohovací vstup x třetího výkonového bloku 15 pomocí signálu na druhém řídícím vstupu m2 a navíc i druhý transportní dopravník 3 se stává vedoucím ve vztahu k prvnímu transportnímu dopravníku 2. Synchronizace se děje přes synchronizační výstup v třetího výkonového bloku 15, resp. přes první synchronizační vstup nl druhého výkonového bloku 14. Dopravou materiálu 18, určeného k dělení na dělících nůžkách 5, tato funkční záležitost nekončí. Po ustřižení nerovného začátku vyválcovaného materiálu 18 dochází k jeho formátovému dělení, kdy materiál 18 pomocí přítlačných válečků 19, trasportních dopravníků 2, 3 a odbavovacího dopravníku 4 automaticky krokuje po přesně definovaných délkových krocích. O polohové a logické řízení celého výstupního úseku se stará druhý řídící blok 9. V časovém intervalu oddělení materiálu 18 dělícími nůžkami 5 a jejich vrácení do výchozí polohy je odbavovací dopravník 4 uvolněn od synchronizační vazby od čidla 3.2 rychlosti druhého transportního dopravníku 3 a přes referenční vstup t čtvrtého výkonového bloku 16 a vykoná samostatný odbavovací pohyb k urychlení odděleného formátu materiálu 18. Čidlo 17 polohy materiálu 18 indikuje stav, kdy konec postupně zkracovaného materiálu 18 opustí první transportní dopravník 2. V takovém případě druhý řídící blok 9 uvolní přes třetí řídící blok 10 první transportní dopravník 2 a tím je možno pokračovat ve tvářecím procesu ve válcovacím úseku válcovací tratě. Druhý synchronizační vstup n2 druhého výkonového bloku 14 pak slouží při potahování materiálu 18 jako přesný synchronizační vstup, tj. signál je odvozený přímo od pohybu druhého transportního dopravníku 3.

Claims (1)

1. Zařízení k řízení výstupního úseku válcovací tratě, setávající z ěidla rychlosti druhého transportního dopravníku, čidla polohy materiálu, tří řídících bloků, dvou ovládacích bloků a čtyř výkonových bloků, vyznačující se tím, že výstup čidla (17) polohy materiálu (18) je spojen s prvním informačním vstupem (rl) druhého řídícího bloku (9), jehož informační výstup (μ) je zapojen na stavový vstup (g) třetího řídícího bloku (10) a polohovací výstup (χ) na polohovací vstup (x ) třetího výkonového bloku (15), jehož synchronizační výstup (v) je připojen na první synchronizační vstup (nl) a synchronizační vstup (k) na synchronizační výstup (y) druhého výkonového bloku (14), jehož druhý synchronizační vstup (n2) je paralelně spojen s výstupem čidla (3.2) rychlosti druhého transportního dopravníku (3) a referenčním vstupem (t) čtvrtého bloku (16) na jehož řídící vstup (h) je zapojen čtvrtý ovládací výstup (a4) třetího řídícího bloku (10), k jehož třetímu ovládacímu výstupu (a3) je připojen první řídící vstup (ml) třetího výkonového bloku (15), k dru.iému ovládacímu výstupu (a2) první řídící vstup (fl) druhého výkonového bloku (14) a k prvnímu ovládacímu výstupu (al) řídící vstup (j) prvního výkonového bloku (13), přičemž druhý ovládací výstup (12) druhého ovládacího bloku (12) je spojen s druhým řídícím vstupem (m2) třetího výkonového bloku (15) a ovládací výstup (i) prvního ovládacího bloxu (11) s druhým řídícím vstupem (f2) druhého výkonového bloku (14), na jehož třetí synchronizační vstup (n3) je zapojen první synchronizační výstup (ol) prvního řídícího bloku (8).