CS264339B2

CS264339B2 - Hides stacking machine

Info

Publication number: CS264339B2
Application number: CS867470A
Authority: CS
Inventors: Luigi Boschetti
Original assignee: Fbp Srl
Priority date: 1985-10-16
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1989-07-12
Also published as: EP0219108A3; IT8585605A0; EP0219108A2; CS747086A2; IT1188030B

Abstract

La machine comprend plusieurs trains de rouleaux toumants (1, 2. 3 et 4) qui avancent le long d'un circuit fermé sur lesquels les peaux à empiler sont élevées, par exemple par le moyen d'un tapis transporteur (15), ces peaux étant ensuite déchargées sur un plateau d'empilage (5) en étant orientées soit toutes dans le même sens, soit dans des sens opposés, et ce en agissant sur des vérins - (13, 14) qui lorsque désiré, bloquent les moyens qui assurent l'entraînement des rouleaux de chaque train.

Description

Vynález se týká stroje, ve kterém usně určené ke stohování, se zdvihají na určitém počtu válečkových dopravníků s rotujícími válečky, přičemž tyto válečkové dopravníky jsou uspořádány ve spojitou dráhu, tvořící uzavřený okruh, například obdélníkového průřezu, tak aby bylo možno ukládat usně na stohovací desky tak, že jsou orientovány ve stejném smyslu nebo ve střídavých smyslech nebo rubovými nebo lícovými stranami к sobě.The invention relates to a machine in which the hides to be stacked are lifted on a number of roller conveyors with rotating rollers, the roller conveyors being arranged in a continuous path forming a closed circuit, for example of a rectangular cross-section, so as to lay the hides on stacking plates so that they are oriented in the same sense or in the alternating senses or the reverse or front sides to each other.

Vhodné zastavovací mechanismy, tvořené například pneumatickými válci, zajišťují zastavení unášecího pásu válečků během dopředného pohybu dopravního řetěžce, aby bylo možno uložit usně na stohovací desku během pohybu dopravníků.Suitable stop mechanisms, such as pneumatic cylinders, ensure that the roller conveyor belt is stopped during the forward movement of the conveyor chain to allow the leather to be deposited on the stacking plate during the movement of the conveyors.

Další zastavovací ústrojí, uložené přímo pod zaváděcím dopravníkem a před stohovací deskou, umožňuje spouštění usní jednu po druhé v obráceném směru, takže v každé dvojici po sobě následujících usní mohou usně ležet rubem nebo lícem к sobě, což je v některých případech pro následující zpracování nezbytné.Another stopping device, located directly below the feed conveyor and in front of the stacking plate, allows the leather to be lowered one by one in the reverse direction so that each pair of consecutive leathers can lie sideways or facing each other, which in some cases is necessary for subsequent processing .

Podle rozvinutého provedení vynálezu může stroj obsahovat dvě pohyblivé roviny nebo několik pohyblivých rovin pro podepření usní určených ke stohování, což umožňuje zvýšit kapacitu výroby, přičemž zůstávají zachovány popsané charakteristiky dopravního zařízení.According to the developed embodiment of the invention, the machine may comprise two movable planes or several movable planes for supporting the leather to be stacked, which allows to increase the production capacity while maintaining the described characteristics of the conveying device.

Podle dalšího provedení vynálezu jsou válečkové dopravníky, jejichž válečky mají ozubená kolečka na jedné straně, zatímco válečky následujícího dopravníku mají ozubená Kolečka na druhé straně. Ozubená kolečka s ozubenými hřebeny, které jsou neseny ovládací soustavou, s výhodou deformovatelným kloubovým čtyřúhelníkem, což zajišťuje natáčení všech válečků jednoho válečkového dopravníku během požadované doby.According to another embodiment of the invention there are roller conveyors whose rollers have toothed wheels on one side, while the rollers of the next conveyor have toothed wheels on the other side. Cogwheels with toothed racks which are supported by the control system, preferably a deformable articulated quadrilateral, which ensures the rotation of all the rollers of a single roller conveyor during the required time.

S výhodou jsou mechanismy s ozubenými hřebeny uspořádány ve dvojici tak, že každý z nich odpovídá jedné straně válečkového dopravníku. Tímto způsobem lze pohánět, jeden válečkový dopravník nezávisle na druhém válečkovém dopravníku, takže je možno odvádět useň pomocí prvního válečkového dopravníku, zatímco druhý válečkový dopravník se zdvihá a přemisťuje useň, která z něj pak bude odložena při následující fázi.Preferably, the rack mechanisms are arranged in pairs such that each one corresponds to one side of the roller conveyor. In this way, one roller conveyor can be driven independently of the other roller conveyor so that the leather can be discharged by the first roller conveyor, while the other roller conveyor lifts and moves the leather, which will then be discarded from it at the next stage.

Ukládání usní lícovou nebo rubovou stranou к sobě lze realizovat i v dalším obměněném provedení stroje podle vynálezu, v němž je uspořádán druhý přenášecí dopravník, na který se přivádějí usně přiváděné zaváděcím dopravníkem. Přenašeči dopravník se nejprve natočí tak, aby ležel v úrovni válečkového dopravníku a nad druhou usní, načež se obrátí jeho smysl pohybu, a během přivádění následující usně prenášecím dopravníkem se na tuto useň pokládá horní useň, která ležela na zaváděcím dopravníku. Obě usně, ležící na sobě rubovou nebo lícovou stranou, pak pokračují v cestě po válečkovém dopravníku s rotujícími válečky a dokončí normální pracovní cyklus.Laying the leather face-to-face or back-side together can also be realized in another modified embodiment of the machine according to the invention, in which a second transfer conveyor is arranged to which the leather fed by the feeding conveyor is fed. The carrier conveyor is first rotated to lie at the level of the roller conveyor and above the other leather, whereupon its sense of movement is reversed, and during feeding of the next leather by the conveyor conveyor, the upper leather lying on the introducer conveyor is placed on this leather. The two skins lying on each other on the back or face side then continue their journey on a roller conveyor with rotating rollers and complete the normal duty cycle.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde obr. 1 značí schematický bokorys stohovacího stroje podle prvního provedení, umožňující stohovíní usní na jedné stohovací desce, obr. 2 odpovídající půdorys, obr. 3 vodorovný řez ve zvětšeném měřítku vedený konci dvou sousedních válečků ve stroji, obr. 4 pohled na ty co válečky podle obr. 3, obr. 5 bokorys stroje se dvěma rovnoběžnými stohovacími deskami, obr. 6 odpovídající půdorys, obr. 7 další provedení v bokorysném pohledu, obr. 8 pi ' pluorys, obr. 9 nárys jednoho válečku válečkového dopravníku, který zabírá s ozubeným hřebenem na jedné straně, zatímco na druhé straně je druhý ozubený hřeben mimo záběr s válečkem, obr. 10 bokorys dvou válečků podle obr. 9 a obr. 11 znázorňuje druhou dvojici válečků, zabírajících s protilehlým ozubeným hřebenem.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view of a stacking machine according to the first embodiment allowing stacking of leather on a single stacking board; FIG. 2 is a corresponding top plan view; FIG. Fig. 4 is a side view of the machine according to Fig. 3, Fig. 5 a side view of the machine with two parallel stacking plates, Fig. 6 a corresponding plan view, Fig. 7 another embodiment in side view, Fig. 8 pi 'plan view FIG. 9 is a front elevational view of one roller of a roller conveyor that engages a rack on one side while the other rack is out of engagement with the roller; FIG. 10 is a side view of two rollers of FIGS. 9 and 11 illustrating a second pair of rollers; engaging the opposite toothed rack.

Podle obr. 1 a 2 obsahuje stohovací stroj čtyři válečkové dopravníky £, £, 3, £, které jsou uspořádány za sebou v dráhu obdélníkového profilu a jsou od sebe odděleny volným prostorem, který je vypočten tak, aby umožňoval odložení usní na stohovací desku £. Ozubená vratná kola £, _7, £ £ zabírající s hnacím řetězem 10, který zajišťuje jejich pohyb a je sám ovládán elektromotorem 11 přes řemenový nebo řetězový převod 12.According to FIGS. 1 and 2, the stacking machine comprises four roller conveyors 4, 3, 4, which are arranged one after another in the path of a rectangular profile and separated from each other by a free space which is calculated to allow the leather to be deposited on the stacking plate 4. . The gearwheels 7, 7, 8 engaging the drive chain 10, which ensures their movement and is itself controlled by an electric motor 11 via a belt or chain transmission 12.

Dva malé válce 13, 14 zajišťují podle potřeby zastavení dopravních řemenů 23, které jsou uloženy na všech čtyřech válečkových dopravnících _1 až _4 a mohou se tedy pohybovat bud v opačném smyslu, když se uvede v činnost válec 13, nebo ve stejném smyslu při spuštění válce 1_4. Výkyvné uložený zaváděcí dopravník 15, ležící v šikmé rovině, umožňuje zavádění usní na válečkové dopravníky 1. až _4. Tento zaváděcí dopravník 15 lze samozřejmě vynechat, když přívod usní obstarává stroj umístěný před stohovacím strojem nebo dopravní pás nezávislý na stohovacím stroji.The two small rollers 13, 14, as required, stop the conveyor belts 23, which are mounted on all four roller conveyors 1 to 4 and can therefore move either in the opposite direction when the roller 13 is actuated or in the same direction when the roller is lowered. 1_4. The pivoted conveyor 15 lying in an inclined plane allows the introduction of leather onto the roller conveyors 1 to 4. This feed conveyor 15 can, of course, be omitted when the leather supply is provided by a machine located in front of the stacking machine or a conveyor belt independent of the stacking machine.

Na obr. 3 je zakreslena první dvojice válečků válečkového dopravníku 1^, které jsou uloženy volně na hřídelích 1_6 opatřených ozubenými kolečky 17. Ozubená kolečka 17 jsou v záběru s řetězem 18, zatímco tažný řetěz 19 je připojen к čepům 20 vyčnívajícím z konců hřídelů 16.In FIG. 3, a first pair of roller conveyor rollers 16 are shown, which are mounted loosely on shafts 16 provided with gear wheels 17. The gear wheels 17 engage the chain 18, while the tow chain 19 is attached to pins 20 projecting from the ends of the shafts 16. .

Válečky válečkového dopravníku ,1 jsou profilovány tak, že mají vyčnívající a prohloubené části, jež se střídají na sousedních válečcích, jak ukazuje obr. 3. V obměněném provedení podle obr. 4 mohou být válečky opatřeny obvodovými drážkami 21, ve kterých jsou vloženy pružné prstence 22. Prstence 2_2 tak tvoří podpěry pro řemeny 23, které vytvářejí dopravní pás, jenž samozřejmě může být tvořen jediným pruhem materiálu.The rollers of the roller conveyor 1 are profiled to have protruding and depressed portions alternating on adjacent rollers, as shown in FIG. 3. In a variation of FIG. 4, the rollers may be provided with circumferential grooves 21 in which elastic rings are inserted. The rings 22 thus form supports for the belts 23 which form a conveyor belt, which of course can be a single strip of material.

V provedení podle obr. 5 a 6 je stroj dvojitý, takže může stohovat usně současně na dvě stohovací desky 24, 25. Stohovací stroj obsahuje v tomto případě šest válečkových dopravníků 26 a dvě dvojice pneumatických zastavovacích válců 27, 28, pro stohovací desku 24 a 29, 30 pro stohovací desku 25. Jg samozřejmé, že lze vytvořit stroje s větším počtem stohovacích desek a s větším počtem válečkových dopravníků.In the embodiment of FIGS. 5 and 6, the machine is double, so that it can stack leather simultaneously on two stacking plates 24, 25. The stacking machine in this case comprises six roller conveyors 26 and two pairs of pneumatic stopping rollers 27, 28 for the stacking plate 24; 29, 30 for the stacking plate 25. Of course, machines with a plurality of stacking plates and a plurality of roller conveyors can be formed.

Pokud jde o dopravní pás, který tvoří horní stranu každého válečkového dopravníku, může sestávat jak ze soustavy elementárních řemenů 23 podle obr. 4‘, tak může být tvořen jediným pásem, který je společný pro všechny válečky jednoho válečkového dopravníku. V tomto případě nemusejí být všechny válečky dopravníku poháněné, stačí pohánět pouze první váleček, protože dorpavní pásy na válečkách slouží současně к přenosu rotačního pohybu na následující válečky.With respect to the conveyor belt which forms the upper side of each roller conveyor, it may consist of both a set of elementary belts 23 of FIG. 4 tak and a single belt common to all the rollers of a single roller conveyor. In this case, not all the rollers of the conveyor need to be driven, it is sufficient to drive only the first roller, since the conveyor belts on the rollers simultaneously serve to transmit the rotary movement to the subsequent rollers.

Stroj podle vynálezu pracuje takto: předpokládá~li se že první useň byla vyzdvižena na válečkový dopravník 1_ u obr. 1^, jehož válečky nejsou poháněné, v okamžiku kdy tento válečkový dopravník 1_ se nachází nad stohovací deskou _5, uvede se v činnost válec 13, který začne natáčet válečky v opačném smyslu. Tím se useň odloží na stohovací desku 5, jak je zakresleno na obr. 1 přerušovanou čarou.The machine according to the invention works as follows: if it is assumed that the first leather has been lifted onto the roller conveyor 7 of FIG. 1, whose rollers are not driven, when the roller conveyor 7 is above the stacking plate 5, the roller 13 is actuated. who starts rolling the rollers in the opposite sense. Thereby the leather is deposited on the stacking plate 5 as shown in broken line in FIG.

Když v této fázi stohování se ponechá následující válečkový dopravník 2 volný, pokračuje s následující usní až nad stohovací desku j>, na kterou pak odloží useň se stejnou orientací, jako měla předchozí useň. Tímto způsobem se usně ukládají na sebe a všechny jsou orientovány stejným směrem.When the following roller conveyor 2 is left free in this stacking phase, it continues with the next leather up to the stacking plate 16, onto which it then places the leather in the same orientation as the previous leather. In this way, the leather is stacked and all are oriented in the same direction.

Když se naopak má pro jisté účely provádět stohování tak, aby usně byly к sobě přivráceny po dvojicích lícovou nebo rubovou stranou, stačí uvést v činnost válec 14, který zablokuje pás ovíjející válečky válečkového dopravníku 2, takže useň spočívající na nich, nucené spadává na stohovací desku v poloze obrácené proti předchozí usni, jak ukazuje na obr. 1 přerušovaně zakreslená šipka. Za těchto okolností leží usně následující za sebou na stohovací desce lícovou stranou к sobě a rubovou stranou к sobě.On the other hand, if, for certain purposes, it is to be stacked so that the skins are facing each other in pairs face or back, it is sufficient to actuate the roller 14 which locks the belt wrapping the rollers of the roller conveyor 2 so that the leather rests on them The plate is in an upside-down position as shown by the broken arrow in FIG. In these circumstances, the consecutive leather lies on the stacking plate face-to-face and back-to-face.

Analogicky pracuje stroj který má alespoň dvě stohovací desky, papříklad stroj podle obr. 5 a 6.A machine having at least two stacking plates, for example the machine according to FIGS. 5 and 6, operates analogously.

Je samozřejmé, že v případě několikanásobných stohovacích strojů, které obsahují dvě, tři atd. stohovací desky, zajišťuje každý válečkový dopravník vytváření jednoho příslušného stohu a překračuje předchozí stohy, přičemž v každém stohu pokládá usně buč identicky/ nebo opačně, a to podle spuštění zastavovacích válců 27 až 30.Of course, in the case of multiple stacking machines that contain two, three, etc. stacking plates, each roller conveyor ensures the formation of one respective stack and crosses the previous stacks, laying in each stack the leather either identically / or vice versa, depending on the triggering of the stopping cylinders 27 to 30.

Rychlost otáčení válečků válečkového dopravníku může být stejná jako dopravní rychlost, může však být také odlišná, například změnou průměru ozubených koleček 17, která spojují jednotlivé válečky.The rotational speed of the rollers of the roller conveyor may be the same as the conveying speed, but it may also be different, for example by changing the diameter of the sprockets 17 that connect the individual rollers.

Samozřejmě lze vytvořit na stejném principu stroj šířky, vybavený válečky tak, aby umožňovaly současnou dopravu dvou usní ležících vedle sebe a určených к vytvoření dvou vedle sebe ležících stohů.Of course, on the same principle, a width machine can be provided, equipped with rollers to allow simultaneous transport of two side-by-side skins intended to form two side-by-side stacks.

V provedení podle obr. 7 a 8 jsou válečky čtyř válečkových dopravníků 31, 32, 33, 34 uváděny do rotačního pohybu ozubenými hřebeny 35, 3_6, které střídavě zabírají s jedním . a druhým dopravníkem podle toho, na které straně mají válečky ozubená kolečka 17 . Ozubené hřebeny 33, 36 jsou uváděny do svislého pohybu válci 3J_, 38, které ovládají neznázorněný kloubový čtyřúhelník, přiřazený příslušnému ozubenému hřebenu 35, 36.In the embodiment of FIGS. 7 and 8, the rollers of the four roller conveyors 31, 32, 33, 34 are rotated by toothed racks 35, 36, which alternately engage one. and a second conveyor depending on which side the rollers have gear wheels 17. The racks 33, 36 are moved vertically by the rollers 31, 38 which control the articulated quadrilateral (not shown) associated with the rack 35, 36.

Za zaváděcím dopravníkem 40 je umístěn přenášecí dopravník 39 _# jehož přední konec se může zdvihat a spouštět působením válce £1 kolem čepu 42. První useň se může tedy posunout na přenášecí dopravník 39, když je tento dopravník ve spuštěné poloze, načež se dopravník 39 zdvihne působením válce 41, obrátí svůj smysl pohybu a spustí useň na válečkový dopravník 3χ, na kterém mezitím leží další useň přivedená zaváděcím dopravníkem 40. Obě usně leží v tomto případně rubovými nebo lícovými stranami na sobě neboli střídavě. Přenášecí dopravník 39 je mimo provoz a zůstává ve zdvižené poloze, když se všechny usně mají stohovat se st?jnou orientací.Downstream of the feed conveyor 40 is a transfer conveyor 39 _#, the front end of which can be raised and lowered by the roller 41 around the pin 42. The first leather can thus be moved to the transfer conveyor 39 when the conveyor is in the lowered position, whereupon the conveyor 39 is lifted. under the action of the roller 41, reverses its sense of movement and lowers the leather onto the roller conveyor 34 on which, in the meantime, lies another leather fed by the introducer conveyor 40. The two leather lie on top of each other or alternatively. The transfer conveyor 39 is out of service and remains in the raised position when all leathers are to be stacked in the same orientation.

Z obr. 9 je patrné, že ozubený hřeben 35 zabírá s ozubenými kolečky 43, jež jsou všechna umístěna na stejné straně válečků válečkového dopravníku 31 (obr. 10), zatímco v následujícím válečkovém dopravníku 32 (obr. 11) zabírá ozubený hřeben 36 s ozubenými kolečky 44 na protilehlé straně, přičemž předcházející a následující válečkový dopravník je nehybný.It can be seen from Figure 9 that the rack 35 engages the sprockets 43, all of which are located on the same side of the rollers of the roller conveyor 31 (FIG. 10), while in the next roller conveyor 32 (FIG. 11), the rack 36 toothed wheels 44 on the opposite side, wherein the upstream and downstream roller conveyors are stationary.

Je pochopitelné, že stroj podle vynálezu může být opatřen detekčními prostředky, například fotonkami, které zjišťují příchod usně a uvádějí v pohyb dopravní pásy, které se tedy zastavují, když z předchozích operací nepřichází do stroje žádná useň, zatímco při pravidelném přívodu usní v pravidelných vzdálenostech zůstává zařízení neustále v pohybu a nikdy se nezastaví.It is understood that the machine according to the invention may be provided with detection means, for example photons, which detect the arrival of leather and move the conveyor belts, which thus stop when no leather comes into the machine from previous operations, the device keeps moving and never stops.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A machine for stacking leather, characterized in that roller conveyors (1 to 4) (31 to 31)

34) are arranged in a closed circuit to store one leather to be stacked on each roller conveyor and to be deposited on the stacking plate (5, 24, 25) by a stop mechanism (13) on the belt connecting the rollers of one roller conveyor к rotating the rollers in the opposite direction to the direction of movement of the roller conveyor, and x lowering the leather onto the stacking plate from the rear end of the roller conveyor. ·

Machine according to claim 1, characterized in that a second stop mechanism is arranged under the roller conveyor (2) in front of the stacking plate (5) to rotate the rollers of the second roller conveyor (2) at twice the speed α to remove the leather from the conveyor (2). ) in the opposite position to that of the previous leather, with the successive leather lying facing each other face or backside.

Machine according to Claim 1 or 2, characterized in that parallel rollers (23) forming the conveyor belt supporting the leather are mounted on the rollers of the roller conveyor.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that a continuous conveyor belt is supported on the rollers of each roller conveyor to support the leather to be stacked.

Machine according to claim 1, characterized in that two toothed racks (35, 36) are provided for driving each roller conveyor (31 to 34), each located on one side of the roller conveyor (31 to 34) and meshing with the sprockets (31). 43, 44) to rotate the rollers against the direction of movement of the conveyor, while the upstream and downstream roller conveyors are stationary.

Machine according to Claim 5, characterized in that a pendulum transfer conveyor (39) is mounted above the roller conveyors (31 to 34), which is controlled by a lifting roller (41) and triggers the leather fed by the feeding conveyor (40) in the reverse orientation. at the same time as the next leather rises up the insertion conveyor (40), to lay the two consecutive leather on top of each other on the back or face side.