CS264183B1 - Adjustable jaws for gripper unit - Google Patents
Adjustable jaws for gripper unit Download PDFInfo
- Publication number
- CS264183B1 CS264183B1 CS874831A CS483187A CS264183B1 CS 264183 B1 CS264183 B1 CS 264183B1 CS 874831 A CS874831 A CS 874831A CS 483187 A CS483187 A CS 483187A CS 264183 B1 CS264183 B1 CS 264183B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- jaw
- recess
- adjusting screw
- jaws
- carrier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Riešenie sa týká prestaviteíných čeíustí najma pre chápadlové jednotky. Zariadenie je vytvořené z nosiča čeíustí a čeřustí, pričom v upínačom rybinovom výstupku nosiča čeíusti je rovnoběžně s jeho pozdžnou osou vytvořené pozdlžne, z časti otvorené válcové vybranie so závitom pre prestavovaciu skrutku a na dne upínacieho rybinového vybrania čeíuste je vytvořené zahíbenie pre vystupujúce časti prestavovacej skrutky.The solution relates to adjustable jaws, especially for gripper units. The device is formed from a jaw carrier and jaws, wherein in the clamping dovetail protrusion of the jaw carrier, a longitudinal, partially open cylindrical recess with a thread for an adjusting screw is formed parallel to its longitudinal axis, and a recess is formed at the bottom of the clamping dovetail recess of the jaw for the protruding parts of the adjusting screw.
Description
(57) Riešenie sa týká prestavitetných četustí najma pre chápadlové jednotky. Zariadenie je vytvořené z nosiča četustí a čelustí, pričom v upínačom rybinovom výstupku nosiča čelustí je rovnoběžně s jeho pozd žnou osou vytvořené pozdlžne, z časti otvorené válcové vybranie so závitom pre prestavovaciu skrutku a na dne úpínacieho rybinového vybrania čeíuste je vytvořené zahíbenie pre vystupujúce časti prestavovacej skrutky. CS 264 183 31
Obr. 1 264183 1 2
Vynález sa týká prestavitelných četustí najma pre chápadlové jednotky.
Doteraz známe chápadlá pre priemyselné roboty na obvyklá manipuláciu, například obrobkami pri vkládání a vyberaní do upínača obráhacieho stroja alebo pre jednoduchšie montážně úlohy, majú delené čeíuste, pričom najčastejšie je upínacia četusť pevne priskrutkovaná k základnej čelusti. Vzhladom na obmedzený silový zdvih chápadiel je pri zmene upínacieho rozsahu potřebné vyměnit celú četusť. V dalších riešeniach je možné prestavenie čelustí po skokoch, například pri upínaní čeíuste pomocou drážky a matice tvaru „T“ cez jemné ozubenie. Nevýhodou uvedených riešení je, že výměna respektive prestavenie čeíuste je zdíhavé a prácne.
Uvedené nedostatky sú zmiernené prestavitelnými čelusťami podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v upínacom rybinovom výstupku nosiča čelustí je rovnoběžně s jeho pozdížnou osou vytvořené, pozdížne, z časti otvorené válcové vybranie so závitom pre prestavovaciu skrutku a na dne upínacieho rybinového vybrania čeluste je vytvořené zahlbenie pre vystupujúce časti prestavovacej skrutky.
Prínosom vynálezu je, že prestavitelné čeluste mQžeme plynule přestavit podlá vel- kosti a tvaru súčiastky, respektive obrobku. Časy potřebné na zoradenie čelustí chápadla sú tým skrátené na minimum.
Na priloženom výkrese je příklad prevedenia prestavitelných čelustí podlá vynálezu, kde obr. 1 je nárys prestavitelnej čeluste, na obr. 2 je pohlad „P“ z obr. 1.
Prestavitelné čelusť pozostáva z nosiča 20 čelustí 30, ktorý móže byť uložený v telese 10 chápadla posuvné alebo otočné. Rovnoběžně s pozdížnou osou má nosič 20 čelustí 30 vytvořené pozdržme, z časti otvorené válcové vybranie 22 opatřené závitom, v ktorom je prestavovacia skrutka 40.
Otvorené válcové vybranie 22 je vytvořené v upínacom rybinovom výstupku 21.
Vystupujúce časti 41 prestavovacej skrutky 40 zasahujú do zahíbenia 33 vytvořeného v rybinovom vybraní 31 čeíuste 30. Pri přestavení čelustí 30 sa uvolnia upínacie prvky 35. Pri otáčaní prestavovacej skrutky 40 sa čelusť 30 plynule posúva po rybinovom výstupku 21. Pre rýchle a přesné nastavenie čelustí 30 sú na nosiči čelustí vytvořené polohovacie značky 23 vo formě stupnice a na čelustí 30 je vytvořená porovnávajúca značka 34. Takto nastavená poloha čelusti 30 sa spevní pomocou zverného spoja upínacími prvkami 35.
(57) The solution relates to pre-stationary readings especially for gripper units. The device is formed of a carrier with a claw and a longitudinally extending longitudinally extending, in part open, cylindrical recess with a thread for the adjusting screw, and a hinge for the projecting portion of the adjusting screw is formed on the bottom of the clamping dovetail recess in the jaw-like projection of the jaw carrier. screws. EN 264 183 31
FIG. 1 264183 1 2
The invention relates to adjustable readings, especially for gripper units.
Up to now, conventional robotic grippers for conventional handling, such as workpieces for insertion and removal into a machine gripper, or for simpler assembly tasks, have split jaws, most often the gripper is screwed tightly to the base jaw. Due to the limited force stroke of the grippers, it is necessary to replace the entire grille when changing the gripping range. In other solutions, it is possible to adjust the jaws by jumps, for example by clamping the jaws with a groove and a T-shaped nut through a fine toothing. The disadvantage of the above mentioned solutions is that the change or adjustment of the jaw is hasty and laborious.
The above mentioned drawbacks are alleviated by the adjustable jaws according to the invention, characterized in that a cylindrical recess with a thread for the adjusting screw is formed in the longitudinally open, partially open, in the clamping dovetail protrusion of the jaw carrier, and is at the bottom of the clamping dovetail recess a recess formed for protruding parts of the adjusting screw.
It is an advantage of the invention that the adjustable jaws can be continuously adjusted according to the size and shape of the part or workpiece. The times required to align the gripper jaws are thus reduced to a minimum.
In the accompanying drawing, an example of an embodiment of the adjustable jaws according to the invention is shown, where Fig. 1 is a front view of the adjustable jaw, Fig. 2 is a view "P" of Fig. 1.
The adjustable jaw consists of a support 20 by a jaw 30 which can be mounted in the gripper body 10 sliding or rotating. In parallel with the longitudinal axis, the carrier 20 has a claw 30 formed therein to hold, in part an open cylindrical recess 22 provided with a thread in which the adjusting screw 40 is.
The open cylindrical recess 22 is formed in the clamping dovetail protrusion 21.
The protruding portions 41 of the adjusting screw 40 engage in the recess 33 formed in the dovetail recess 31 of the jaw 30. When the jaws 30 are moved, the clamping elements 35 are released. When the adjusting screw 40 is rotated, the jaw 30 moves continuously over the dovetail 21. positioning marks 23 in the form of a scale are formed on the support of the jaws and a comparative mark 34 is formed on the jaws 30. The position of the jaw 30 so adjusted is strengthened by means of clamping joints 35.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS874831A CS264183B1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Adjustable jaws for gripper unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS874831A CS264183B1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Adjustable jaws for gripper unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS483187A1 CS483187A1 (en) | 1988-10-14 |
| CS264183B1 true CS264183B1 (en) | 1989-06-13 |
Family
ID=5391945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS874831A CS264183B1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Adjustable jaws for gripper unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS264183B1 (en) |
-
1987
- 1987-06-29 CS CS874831A patent/CS264183B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS483187A1 (en) | 1988-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102404484B1 (en) | Gripper | |
| US5019129A (en) | Workpiece holding system | |
| US5649694A (en) | Multiple jaw vise with floating actuator | |
| US6338477B1 (en) | Dual adjustable vise | |
| US20140131933A1 (en) | Self-Centering Vise | |
| US4518155A (en) | Fixing device of workpieces for wire spark erosion machines | |
| CN109956319B (en) | Workpiece holding jig | |
| WO1990002633A3 (en) | Clamping device | |
| US4198038A (en) | Device for clamping a workpiece to a supporting surface | |
| US4824085A (en) | Device for holding and handling a flat object | |
| CN209716346U (en) | Forging straight horizontal clamping device | |
| CS264183B1 (en) | Adjustable jaws for gripper unit | |
| US3762247A (en) | Tool adjustment mechanisms for a lathe | |
| US4586869A (en) | Industrial robot hand | |
| US5121908A (en) | Workpiece holder | |
| JPH02100877A (en) | Rapid working clamping device | |
| EP0306119A3 (en) | A program-controlled position-adjusting device | |
| JP5965085B1 (en) | Dovetail-type workpiece gripping device and dovetail-sliding stage with dovetail-type workpiece gripping device | |
| KR101601597B1 (en) | Gripping apparatus with automatic alignment feature flat | |
| CN217801682U (en) | Clamp | |
| GB2110965A (en) | Jaws for use in clamping devices | |
| JP3129693B2 (en) | Work holding device | |
| DE3361091D1 (en) | Work handling device for a machine tool, e.g. a lathe | |
| GB2196882A (en) | Screw-operated vice | |
| RU21886U1 (en) | UNIVERSAL FITTING |