CS263760B1 - Hop-vine storage for apparatus for cutting,pulling down,transport and their dosing into picking machine - Google Patents

Hop-vine storage for apparatus for cutting,pulling down,transport and their dosing into picking machine Download PDF

Info

Publication number
CS263760B1
CS263760B1 CS872275A CS227587A CS263760B1 CS 263760 B1 CS263760 B1 CS 263760B1 CS 872275 A CS872275 A CS 872275A CS 227587 A CS227587 A CS 227587A CS 263760 B1 CS263760 B1 CS 263760B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
hop
vines
transport
pulley
hopper
Prior art date
Application number
CS872275A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS227587A1 (en
Inventor
Zbynek Ing Albrecht
Original Assignee
Albrecht Zbynek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Albrecht Zbynek filed Critical Albrecht Zbynek
Priority to CS872275A priority Critical patent/CS263760B1/en
Priority to EP88104652A priority patent/EP0284983A1/en
Publication of CS227587A1 publication Critical patent/CS227587A1/en
Publication of CS263760B1 publication Critical patent/CS263760B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/02Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of hops

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

The store according to the invention can be transferred from a tractor onto a means of transport, and while being filled with the hop vines it is coupled to a driving element 26 of the tractor 27. It can be transferred from the means of transport 24 into the intermediate store 25, to which the hop vines 11 are delivered suspended in reverse order for introduction. The store contains a driven disc 8 which is mounted rotatably in a frame 1. The frame 1 carries a system of rollers 4, 5, 6 which, together with a circumferential part of the disc 8, have looping round them an endless chain 9 forming a clamping region for retaining the ends 12 of hop vines 11 which are introduced continuously into the store. <IMAGE>

Description

Vynález se týká zásobníku chmelových rév pro zařízení к odřezávání, strhávání, dopravu a jejich dávkování do česacího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hop vine container for a device for trimming, entrainment, conveying and dosing thereof into a combing machine.

Pro sklizeň chmelových rév se převážné používají speciální jednoduché nebo kombinované dopravní prostředky pro svoz rév. Ve všech známých případech se chmelová réva ručně nebo mechanizovaně ukládá na dopravní prostředky ve stavu, kdy je odříznutá část révy volné ložena na dopravním prostředku· Za této Situace je možno následnou operaci, tj. vkládání chmelových rév do česacího stroje, provádět ručně, vybíráním a vkládáním jednotlivých rév do vkládací dráhy nebo přímo do česacího stroje. Nevýhodou tohoto pracovního postupu je vysoká pracnost, fyzicky a psychicky náročná jednotvárná práce a omezená výkonnost sklizňové linky. Další nevýhodou je i to, že při ručním vkládání volně ložených rév nemůže být v žádném případě dodrženo optimální pořadí vkládání jednotlivých rév, což vede к různým poruchám v plynulosti práce linky.For the harvesting of hop vines, special single or combined means of transport for grappling are used. In all known cases, the vine is manually or mechanically deposited on the means of transport in the condition that the cut part of the vine is loose on the means of transport. In this situation, the subsequent operation, ie inserting the vines into the combing machine, can be carried out manually. by inserting individual vines into the insertion path or directly into the combing machine. The disadvantage of this workflow is high labor intensity, physically and mentally demanding monotonous work and limited performance of the harvesting line. Another disadvantage is that the manual insertion of bulk vines cannot in any case maintain the optimal order of insertion of individual vines, which leads to various disturbances in the flow of the line.

Jsou rovněž různá uspořádání, kde se révy při sklizni upevňují do jednotlivých úchytů, avšak samočinné vyprazdňování rév z těchto úchytů není zabezpečeno, nebo je toto vyprazdňování spojeno s velmi složitým zařízením.There are also various arrangements where the vines are fixed to the individual holders during harvesting, but the automatic emptying of the vines from these holders is not assured or is associated with a very complicated device.

Účelem vynálezu je dostranění uvedených nevýhod a nedostatků, dosažení úspory na pracnosti při sklizni rév a zejména vysoké úspory pracnosti při samočinném dávkování rév do Česacího stroje.The purpose of the invention is to overcome these disadvantages and drawbacks, to achieve savings in labor intensive harvesting of vines and, in particular, to achieve high savings in labor intensive in automatic dosing of vines into the combing machine.

Úkolem vynálezu je vytvoření zásobníku chmelových rév pro zařízení к odřezávání, strhávání, dopravu a dávkování chmelových rév do česacího stroje, který je po přepravě chmelových rév ke stacionární lince odpojitelný a přemístitelný z dopravního prostředku do mezizásobníku a naopak a který je schopen samočinně upevňovat a přidržovat chmelové révy uložené na dopravním prostředku v tom pořadí, jak jsou sklízeny, a je dále schopen samočinně chmelové révy z tohoto odpojitelného zásobníku uvolňovat a v součinnosti s dávkovacím zařízením je samočinně dávkovat do česacího zařízení přesně v opačném pořadí než v tom, ve kterém byly sklízeny.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hop vine container for a device for trimming, entraining, transporting and dosing hop vines to a combing machine which is detachable and movable from a conveying means to an intermediate hopper and vice versa. hop vines deposited on the conveyor in the order in which they are harvested and are further capable of automatically releasing hop vines from the detachable container and, in conjunction with the metering device, automatically dosing them into the combing device in exactly the reverse order in which they were harvested .

Tento vynálezecký úkol je řešen tak, že zásobník je upraven pro samočinné postupné upevňování odřezaných konců rév v tom pořadí, jak jsou sklízeny, přičemž tyto révy jsou v zásobníku trvale přidrženy při sklizni, přepravě rév ke stacionární lince a zásobník je upraven i pro vyzvednutí se svazkem připevněných rév z jejich horizontální polohy na dopravním prostředku do svislé polohy v mezizásobníku v blízkosti česacího stroje s dávkovačím zařízením. Zásobník je současně upraven pro samočinné dávkování rév do Česacího stroje.This inventive object is solved in that the hopper is adapted to automatically secure the cut ends of the vines in sequence as they are harvested, the vines being held permanently in the hopper during harvesting, transporting the vines to a stationary line, and the hopper being adapted for picking up bundled vines from their horizontal position on the means of transport to a vertical position in the intermediate reservoir near the combing machine with the metering device. At the same time, the hopper is adapted for automatic dosing of vines into the combing machine.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že zásobník sestává z otočného kotouče, uspořádaného v rámu s úchyty přiřazenými к obvodu otočného kotouče a opatřeném úsťovou kladkou, vnějšími vodícími kladkami, vratnou kladkou a alespoň jednou opěrnou plochou. Otočný kotouč je na svém obvodě opatřen alespoň jednou obvodovou drážkou z části opásanou nekonečným řetězem, s nímž vytváří svěrné místo pro zachycení konců chmelových rév, přičemž řetěz je veden úsřovou kladkou, vodícími kladkami a vratnou kladkou. Otočný kotouč je uspořádán na hřídeli s unaáeči pro prerušitelný záběr s hnacím vývodem upraveným na tažném prostředku a na mezizásobníku.SUMMARY OF THE INVENTION The container consists of a rotatable disc arranged in a frame with grips associated with the periphery of the rotatable disc and provided with an orifice roller, outer guide rollers, a return roller and at least one support surface. The rotary disk is provided at its periphery with at least one circumferential groove partially wrapped with an endless chain, with which it forms a gripping point for catching the ends of the hop vines, the chain being guided by an orifice roller, guide rollers and a return roller. The rotating disc is arranged on a shaft with drivers for intermittent engagement with a drive terminal provided on the traction means and on the intermediate reservoir.

Dalším výzпакет je, že hřídel kotouče je volně otočně uložen v centrálním ložisku rámu.Another challenge is that the disc shaft is freely rotatable in the central frame bearing.

К odstranění namáhavé práce přispívá řešení, podle něhož je mezi úsťovou kladkou, opásanou nekonečným řetězem v úhlu větším než 180° a protilehlou částí obvodové drážky vytvořeno ústí pro vkládání chmelových rév do zásobníku a pro jejich výstup ze zásobníku.A solution is provided to eliminate the strenuous work, in which an orifice is formed between the orifice pulley wrapped by the endless chain at an angle of more than 180 [deg.] And the opposite part of the circumferential groove for inserting hop vines into and out of the hopper.

Pro zlepšení funkce je v obvodové drážce uspořádána vyměnitelná vložka.A replaceable insert is provided in the peripheral groove to improve operation.

Příklad provedení podle vynálezu je v dalším popsán na základě připojených schematických výkresů, kde obr. 1 znázorňuje zásobník v čelním pohledu, obr. 2 zásobník v příčném řezu, obr. 3 zásobník na dopravním·prostředku v dopravní poloze, obr. 4 zásobník v mezizásobníku, při dávkování rév do česacího stroje.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying diagrammatic drawings, in which Fig. 1 shows a container in front view, Fig. 2 a container in cross-section, Fig. 3 a container on a conveyor in a transport position; , when dosing vines into the combing machine.

Rám 2 vzájemně spojuje centrální ložisko 2 8 čepy 2 8 volně otočnými vodícími kladkami. 2# úsžovou kladkou 2 a vratnou kladkou 2·The frame 2 interconnects the central bearing 2 8 with pins 2 8 with freely rotatable guide rollers. 2 # gravity roller 2 and return roller 2 ·

V centrálním ložisku 2 je volně otočně uložen hřídel 2 s otočným kotoučem 2 tak, že úsžová kladka 5, vratná kladka 2 8 všechny vodicí kladky 2 jsou umístěny vně otočného kotouče 2 a řetěz 2 j® opásán v části obvodu ve vnější obvodové drážce 10 otočného kotouče 2 a současně je tento řetěz 9 opásán na vratné kladce 6, ústové kladce 5 a na všech vodicích kladkách 4.In the central bearing 2, the shaft 2 with the rotary disk 2 is freely rotatably mounted so that the tine roller 5, the return roller 2 8 all the guide rollers 2 are located outside the rotary disk 2 and the chain 2 is wrapped in a circumferential part in the outer circumferential groove 10 disc 2 and simultaneously the chain 9 wrapped for return pulley 6, muzzle pulley 5 and guide rollers of the fourth

Mezi úsžovou kladkou 5 opásanou nekonečným řetězem 2 v úhlu beta větším než 180° a protilehlou částí obvodové drážky 10 je vytvořeno ústí 19 pro vkládání chmelových rév 11 do zásobníku 13 a pro jejich výstup ze zásobníku 22·Between the pinch roller 5 wrapped by the endless chain 2 at a beta angle greater than 180 ° and the opposite part of the circumferential groove 10, a mouth 19 is provided for inserting hop vines 11 into the container 13 and for their exit from the container 22.

Chmelová réva 11 se svým odříznutým koncem 12 v zásobníku 13 po vložení do ústí 30 zachycuje v úhlu alfa opásání řetězu 2 na otočném kotouči 2 mezi ústavou kladkou 2 8 vratnou kladkou 6 d° prostoru mezi obvodovou drážkou 10 a řetězem 2* Tato obvodová drážka 10 a řetěz 2 v rozsahu úhlu opásání alfa tvoří svěrné místo 21· Pro dosažení větší kapacity zásobníku 13 je žádoucí, aby úhel alfa opásání byl větší než 250°.The hop vine 11 with its cut-off end 12 in the magazine 13, after insertion into the mouth 30, captures the chain 2 wrapping on the rotating disc 2 between the roller 2 8 by the deflection roller 6 d ° between the groove 10 and the chain 2. and the chain 2 forms a grip point 21 in the range of the alpha wrap angle. To achieve greater capacity of the magazine 13, it is desirable that the alpha wrap angle be greater than 250 °.

V obvodové drážce 10 je uložena měkká vložka 22· s hlavním hřídelem 2 jsou spojeny unášeče 21* např. unášecí ozuby pro pohon otočného kotouče tj. pro přerušitelný záběr s hnacím protičlenem 26 upraveným na tažném prostředku <27 a na mezizásobníku 25. Místo unášecích ozubů je možno použít systém drážek, otvorů a podobně. Úchyty 17 a opěrné plochy 29 uspořádané na různých místech rámu 2 zásobníku 13 slouží pro jeho umístění a spojení s tažným prostředkem 27 při sklizni rév, dále s dopravním prostředkem 24 při přepravě rév a následně s mezizásobníkem 25 při samočinném dávkování chmelových rév 11 do česacího stroje 22.In the circumferential groove 10, a soft insert 22 is mounted with the main shaft 2 and the grippers 21 * are connected, for example, the driving teeth for driving the rotating disc, i.e. for intermittent engagement with the drive counter member 26 provided on the traction means <27 and on the buffer 25. The system of grooves, holes and the like can be used. The grips 17 and abutment surfaces 29 arranged at various locations in the frame 2 of the magazine 13 serve for positioning and coupling them to the traction means 27 during the vine harvest, further to the transport means 24 during the vine transport and subsequently to the intermediate container 25 22nd

V alternativním provedení je otočný kotouč 2 uspořádán s několika rovnoběžnými obvodovými drážkami 10 a v nich je uloženo několik řetězů 2* nebo je místo řetězů 2 použito ohebných pásů, lan a podobně.In an alternative embodiment, the rotary disk 2 is arranged with a plurality of parallel circumferential grooves 10 and there are a plurality of chains 2 * or flexible strips, ropes and the like are used instead of the chains 2.

Funkce zásobníku podle vynálezu je následující:The function of the cartridge according to the invention is as follows:

Při sklizni chmelových rév 11 neznázorněných odřezávacím a strhávacím zařízením jsou odříznuté konce 12 chmelových rév 21* které jsou odděleny od neznázorněné drátěnky postupně vkládány ve směru 18 do ústí 19 svěrného místa 14 v blízkosti ústavě kladky 5. Osa 20 hřídele 2 je přitom v horizontální poloze, rovněž chmelové révy 11 jsou v horizontální poloze uloženy na dopravním prostředku 24* odpojitelný zásobník 13 je pomocí úchytů 17 a opěrných ploch 29 spojen s tažným prostředkem 27 a hřídel 2 3e prostřednictvím unášečů 16 v záběru s hnacím protičlenem 26 tažného prostředku 27, jímž je poháněn. Vkládáním dalších odříznutých konců 12 chmelových rév 11 se postupně plní svěrné místo 14 tak, že chmelové révy 11 jsou přidržovány v celém úhlu alfa opásání·When harvesting hop vines 11 (not shown by the trimming and stripping device), the cut ends 12 of hop vines 21 * which are separated from the steel wool (not shown) are successively inserted in the direction 18 into the mouth 19 of the clamping point 14 near the pulley 5. also hop vines 11 are horizontally placed on the conveying means 24 * detachable container 13 using handles 17 and abutment surfaces 29 associated with the traction means 27 and the shaft 2 3 e via a driver 16 in engagement with the drive counter-part 26 of the traction means 27 through is powered. By inserting the further cut ends 12 of the hop vine 11, the clamping point 14 is gradually filled so that the hop vine 11 is held over the entire angle of the alpha wrap.

Po naplnění zásobníku chmelovými révami 11 je přerušen záběr unášeče 16 s hnacím protičlenem 26 a zásobník je odpojen od tažného prostředku 27 a upnut na dopravním prostředku 24· Zásobník 13 je přepraven dopravním prostředkem 24 do blízkosti česacího stroje 22 a pomocí úchytů 17 je zásobník se svazkem 21 chmelových rév 11 vyzvednut a upnut v mezizásobníku 25 do polohy, kdy osa 20 i chmelové révy 11 jsou svislé· *After the hopper has been filled with hop vine 11, the engagement of the carrier 16 with the drive counter member 26 is interrupted and the hopper is disconnected from the traction means 27 and clamped on the conveyor 24. The hopper 13 is transported by the conveyor 24 near the combing machine 22. 21 of hop vines 11 picked up and clamped in intermediate hopper 25 to a position where both the axis 20 and hop vine 11 are vertical.

Pro samočinné dávkování chmelových rév 11 do česacího stroje 22 se zásobník 13 pomocí unášečů 16 na hřídeli 2 napojí na hnací protičlen 26 hnacího ústrojí 30 a ústí 19 se nastaví do blízkosti známého dávkovacího dopravníku 23.For the automatic dosing of the hop vine 11 to the combing machine 22, the container 13 is connected to the drive counter member 26 of the drive train 30 by means of the carriers 16 on the shaft 2 and the mouth 19 is set close to the known dosing conveyor 23.

Zapojením pohonu otočného kotouče 8, v opačném směru točení než byl směr točení při plnění zásobníku 22* dochází к postupnému uvolňování chmelových rév 11 ze svěrného místa 14 a takto uvolněné révy 11 samočinně přebírá dávkovači dopravník 23, který dopravuje chmelové révy 22 к česacímu stroji 22· .By engaging the rotary disk drive 8, in the opposite direction of rotation to that of the container 22 *, hop vines 11 are gradually released from the clamping point 14 and the vine 11 thus released automatically takes over the dosing conveyor 23 which transports the hop vines 22 to the combing machine 22. ·.

Po úplném vyprázdnění chmelových rév 11 ze zásobníku 13 se zásobník 13 pomocí úchytů 17 a neznázorněného zvedacího zařízení opět přemístí na tažný prostředek 27, kde se pomocí úchytů 17 a opěrných ploch 29 upevní vpoloze, kdy je hřídel 7 a jeho osa 20 opět vodorovná. Tím je souprava se zásobníkem 13 připravena ke sklizni dalšího svazku 21 chmelových rév 11; Zásobník 13 je použitelný i pro sklizeň jiných materiálů a plodin.After the hop vines 11 have been completely emptied from the hopper 13, the hopper 13 is again moved to the traction means 27 by means of the grips 17 and the lifting device (not shown), where it is fixed by the grips 17 and the bearing surfaces 29. Thus, the hopper assembly 13 is ready for harvesting another bundle of hop vines 21; The hopper 13 is also useful for harvesting other materials and crops.

Claims (4)

1. Zásobník chmelových rév pro zařízení к odřezávání, strhávání, dopravu a jejich dávkování do česacího stroje, vyznačený tím, že sestává z otočného kotouče (8) uspořádaného v rámu (1) s úchyty (17) přiřazenými к obvodu otočného kotouče (ф a opatřeném ústavou kladkou (5), vnějšími vodícími kladkami (4), vratnou kladkou (6), a alespoň jednou opěrnou plochou (29), otočný kotouč (8) je na svém obvodě opatřen alespoň jednou obvodovou drážkou (10) zčásti opásanou nekonečným řetězem (9) s nímž vytváří svěrné místo (14) pro zachycení konců chmelových rév (11), přičemž řetěz (9) je veden ústavou kladkou (5), vodioími kladkami (4) a vratnou kladkou (6), a otočný kotouč (8) je uspořádán na hřídeli (7) s unášeči (16) pro přerušitelný záběr s hnacím vývodem (26) upraveným na tažném prostředku (27) a na mezizásobníku (25).Hop hopper vial for cutting, stripping, transporting and dosing machines for a combing machine, characterized in that it consists of a rotating disc (8) arranged in a frame (1) with grips (17) assigned to the circumference of the rotating disc (ф and provided with a constitutional roller (5), outer guide rollers (4), a return roller (6), and at least one abutment surface (29), the rotating disk (8) is provided with at least one circumferential groove (10) partially wrapped in an endless chain (9) with which it forms a clamping point (14) for engaging the ends of the hop vines (11), wherein the chain (9) is guided by a constitutional pulley (5), a guide pulley (4) and a deflection pulley (6), ) is arranged on a shaft (7) with grippers (16) for intermittent engagement with a drive terminal (26) provided on the traction means (27) and on the intermediate reservoir (25). 2. Zásobník podle bodu 1 vyznačený tím, že hřídel (7) otočného kotouče (8) je uložen v centrálním ložisku (2) rámu.Container according to claim 1, characterized in that the shaft (7) of the rotary disk (8) is mounted in a central bearing (2) of the frame. 3. Zásobník podle bodu 1 vyznačený tím, že mezi ústavou kladkou (5), opásanou nekonečným řetězem (9) v úhlu (beta) větším než 180° a protilehlou částí obvodové drážky (10) je vytvořeno ústí (19) pro vkládání chmelových rév (11) do zásobníku (13) a pro jejich výstup ze zásobníku (13).Container according to claim 1, characterized in that a hopper insertion opening (19) is formed between the constitution pulley (5), wrapped by an endless chain (9) at an angle (beta) of more than 180 ° and an opposite part of the circumferential groove (10). (11) into and out of the container (13). 4. Zásobník podle bodu 1 vyznačený tím, že v obvodové drážce (10) je uložena vyměnitelná vložka (15).A cartridge according to claim 1, characterized in that a replaceable insert (15) is received in the circumferential groove (10).
CS872275A 1987-04-01 1987-04-01 Hop-vine storage for apparatus for cutting,pulling down,transport and their dosing into picking machine CS263760B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS872275A CS263760B1 (en) 1987-04-01 1987-04-01 Hop-vine storage for apparatus for cutting,pulling down,transport and their dosing into picking machine
EP88104652A EP0284983A1 (en) 1987-04-01 1988-03-23 Apparatus for retaining hop-vines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS872275A CS263760B1 (en) 1987-04-01 1987-04-01 Hop-vine storage for apparatus for cutting,pulling down,transport and their dosing into picking machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS227587A1 CS227587A1 (en) 1988-09-16
CS263760B1 true CS263760B1 (en) 1989-04-14

Family

ID=5359398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS872275A CS263760B1 (en) 1987-04-01 1987-04-01 Hop-vine storage for apparatus for cutting,pulling down,transport and their dosing into picking machine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0284983A1 (en)
CS (1) CS263760B1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2237320C2 (en) * 1972-07-29 1983-01-13 Wolf Stahlbau Gmbh U. Co Kg, 8069 Geisenfeld Vine handling mechanism for hop harvesting machine - uses conveyors to deposit cut vines on wagon before severing from overhead wires
DE3424517C2 (en) * 1984-07-04 1993-11-11 Josef Soller Hop vine puller

Also Published As

Publication number Publication date
CS227587A1 (en) 1988-09-16
EP0284983A1 (en) 1988-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0421522B1 (en) Apparatus for harvesting mushrooms
GB1594744A (en) Device for the delivery of fodder crop
CS263760B1 (en) Hop-vine storage for apparatus for cutting,pulling down,transport and their dosing into picking machine
KR19990084218A (en) Seedlings
KR20180085310A (en) Seed Shell Retubing Device
US2693070A (en) Tobacco harvester
US2896797A (en) Apparatus for processing tobacco
SI9600012A (en) Loading and transporting device for agricultural gathering apparatus, above all for selfloading vehicles
JPH09295606A (en) Apparatus for binding stem of flowering plant
CS265119B1 (en) Hop harvest method and device therefor
JPH09207907A (en) Bundling machine
JPH0410724Y2 (en)
JP3569353B2 (en) Grass seedling automatic cassette filling machine
JPS6218188Y2 (en)
JP2804952B2 (en) Transplant machine
JPS6345175Y2 (en)
JPS6211390Y2 (en)
JPH04173005A (en) Longitudinal transfer apparatus for transplantation machine
JPH0434649Y2 (en)
JPH09233924A (en) Spring onion harvesting machine
JP3287533B2 (en) Root crop harvester
JPS5938130Y2 (en) Straw processing equipment in combine harvester
JPS6026597Y2 (en) Bind waste straw discharge device for combine harvester with waste straw binding machine
JP2640319B2 (en) Flower stem bundling device
KR19980066511A (en) Seedling Automatic Grafting Machine