CS263728B1

CS263728B1 - Lifting platform with at least on shears mechanism

Info

Publication number: CS263728B1
Application number: CS877685A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Ing Zubr
Original assignee: Ladislav Ing Zubr
Priority date: 1987-10-27
Filing date: 1987-10-27
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS768587A1

Abstract

Zvedací plošina je určena pro zvedání břemen v různých odvětvích průrayslUj zejména pro zařazení do válečkové tratě mezioperaoní dopravy ve výrobě nebo pro zabudování do podlahy, výrobní haly a podobně. Zvedací plošina sestává z nejméně jednoho nůžkováho mechanismu, na kterém je uchyce-. na stolová deska s otvory pro otočné valečky. Otočné válečky jsou uchyceny na rámu suvně uloženém ve stolové desce,.která je opatřena opěrkami, oproti nimž ^sou na nůžkovém mechanismu uchyceny opěrné tyče. Přitom jsou opěrné tyče uchyceny na^výkyvných ramenech otočně uchycených na nůžkovém mechanismu. Výkyvná ramena jsou opatřena kladkami ustavenými oproti ramenům nůžkového meohanismu. Mezi rameny nůžkováho mechanismu je vestavěn jeho pohonový mechanismus.The lifting platform is designed for lifting especially in various sectors for inclusion in a roller conveyor production or installation into the floor, production hall and the like. The lifting platform consists of at least one the scissor mechanism on which it is attached. on table top with holes for rotary rollers. The rotating rollers are mounted on the frame slidingly mounted in a table top, which is fitted with backrests, compared to scissors support rods. Doing so the support rods are fixed to the pivotable arms rotatably mounted on the scissor mechanism. Swing arms are provided pulleys set against the scissor arms Meohanism. Between the shoulders of the scissor mechanism its drive mechanism is built-in.

Description

Vynález se týká zvedací plošiny, opatřené nejméně jedním nůžkovým mechanismem. Nůžkový mechanismus je spojen s pohonovým mechanismem, nejčastěji tvořeným hydraulickým nebo pneumatickým agregátem s pracovními válci.The invention relates to a lifting platform provided with at least one scissor mechanism. The scissor mechanism is connected to a drive mechanism, most often formed by a hydraulic or pneumatic aggregate with working cylinders.

Dosud známé zvedací plosiny jsou uspořádány tak, že nůžkový mechanismus je tvořen jednak párem ramen uchycených na jedné straně otočně k stolové desce a na druhé straně suvně k základovému rámu a jednak z páru dalších ramen, uchycených na jedné straně otočně k základovému rámu a na druhé straně suvně k stolové desce. Přitom každá dvojice ramen vytvořená z ramena a dalšího ramena je ve střední části jejich délky otočně spojena. Mezi takto uspořádanými dvojicemi ramena a dalšího ramena je vestavěn pohonový mechanismus, tvořený obvykle pneumatickým nebo hydraulickým agregátem a pracovními válci o Stolová deska zvedací plošiny je bud pevná, nebo opatřená přídavným rámem, na kterém jsou uloženy otočné válečky. Tyto válečky jsou pro speciální provedení plošin opatřeny brzdicím ústrojím.The prior art lift platforms are arranged such that the scissor mechanism is formed by a pair of arms mounted on one side rotatably to a table top and on the other side slidable to the base frame, and a pair of other arms mounted on one side rotatable to the base frame and side sliding to the table top. In this case, each pair of arms formed from the arm and the other arm is pivotally connected in the middle part of their length. Between the pairs of the arm and the other arm arranged in this way, a drive mechanism, usually consisting of a pneumatic or hydraulic aggregate and working cylinders, is mounted o The lifting plate table is either fixed or provided with an additional frame on which the rotating rollers are mounted. These rollers are equipped with a braking device for special platform designs.

Při funkci známých zvedacích plošin se zvedané břemena kladou obvykle v dolní poloze plošiny na stolovou desku a působením pohonového mechanismu, například tlaku hydraulické kapaliny na písty válců, se rozvírají ramena nůžkového mechanismu. Tím se mění výška stolové desky. U pevných stolových desek nevzniká obvykle nebezpečí ze samovolného pohybu zvedaných břemen, jako je tomu u stolových desek s otočnými válečky. Zde ae a výhodou otočné válečky před uvedením pohonového mechanismu do pohybu zabrzdí a po ukončeni zdvihu opět odbrzdí. Takto uspořádané zvedací plošiny jsou vhodné pro zařazení do válečkové tratě pro mezioperační dopravu kusových dílců a podobně.In the operation of known lifting platforms, the lifted loads are usually placed on the table top in the lower position of the platform and the arms of the scissor mechanism are opened by the action of a drive mechanism, for example a hydraulic fluid pressure on the cylinder pistons. This changes the height of the table top. With fixed table tops, there is usually no risk of spontaneous movement of lifted loads, as with table tops with revolving rollers. Here, and preferably, the rotating rollers brake before actuating the drive mechanism and release them again after the stroke has been completed. The lifting platforms thus arranged are suitable for inclusion in a roller conveyor for in-process transport of piece parts and the like.

Nevýhodou známých zvedacích plošin vybavených otočnými válečky na stolové desce je z bezpečnostních důvodů nutnost jejich vybavení brzdícím ústrojím, což zvyšuje značně jejich pracnost a cenu, přičemž není vyloučeno selhání brzdicího účinku na válečky a obsluha je nucena ovládat brzdicí ústrojí. Další nevýhodou je okolnost, že se zvyšuje neužitečná výška zvedací plošiny o hodnotu, o kterou válečky vyčnívají nad horní plochu stolové desky.A disadvantage of known lifting platforms equipped with rotating rollers on a table top is, for safety reasons, the necessity of equipping them with a braking device, which greatly increases their labor and cost, while avoiding failure of the braking effect on the rollers and the operator being forced to operate the braking device. Another disadvantage is the fact that the useless height of the lifting platform increases by the amount by which the rollers protrude above the top surface of the table top.

Uvedené nevýhody dosud známých zvedacích plošin odstraňuje v převážné míře zvedací plošina s nejméně jedním nůžkovým mechanismem podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že rám s otočnými válečky je uložen suvně ve směru vertikálním na stolové desce opatřené oproti spodní straně rámu dorazem. Ve stolové desce jsou vytvořeny oproti otočným válečkům otvory. Na jedné straně rámu je upevněna nejméně jedna opěrka, proti níž je ustavena opěrná tyč. Opěrná tyč je upevněna na výkyvných ramenech otočně uložených na ramenech nůžkového mechanismu. Tato výkyvná ramena jsou opatřena na koncích kladkami ustavenými oproti ramenům nůžkového mechanismu. Na druhé straně rámu je upevněna nejméně jedna další opěrka, oproti níž je ustavena další opěrná tyč. Další opěrná tyč je upevněna na dalších výkyvných ramenech otočně uchycených na ramenech nůžkového mechanismu a opatřených na koncích kladkami ustavenými oproti dalším ramenům nůžkového mechanismu.The above-mentioned disadvantages of the prior art lifting platforms are largely eliminated by a lifting platform with at least one scissor mechanism according to the invention, which consists in that the frame with the rotating rollers is mounted in a vertical direction on a table top provided with a stop against the bottom side of the frame. Holes are formed in the table top as opposed to the rotating rollers. At least one support is fastened to one side of the frame, against which a support rod is positioned. The support rod is mounted on the pivoting arms pivotally mounted on the arms of the scissor mechanism. These pivoting arms are provided at their ends with rollers positioned opposite the arms of the scissor mechanism. On the other side of the frame at least one further support is fastened, against which another support rod is positioned. A further support rod is mounted on other pivoting arms pivotally mounted on the arms of the scissor mechanism and provided at the ends with rollers positioned opposite the other arms of the scissor mechanism.

Dále je možno rám opatřit nejméně jednou střední opěrkou ustavenou oproti střední opěrné tyči, kterou jsou spojena další ramena nůžkového mechanismu. Další opěrka je opatřena dosedací plochou, jejíž průřez je alespoň z části shodný s průřezem další opěrné tyče.Furthermore, the frame can be provided with at least one central support set against the central support rod, by which other arms of the scissor mechanism are connected. Another support is provided with a bearing surface whose cross-section is at least partially identical to that of another support rod.

Na připojených výkresech je znázorněna zvedací plošina podle vynálezu, kde na obr. 1 je zakreslen podélný řez zvedací plošinou v dolní poloze, na obr. 2 je znázorněno detailní provedení další opěrky a na obr. 3 je podélný řez zvedací plošinou v horní poloze.In the accompanying drawings, a lifting platform according to the invention is shown, in which FIG. 1 shows a longitudinal section of the lifting platform in the lower position, FIG. 2 shows a detailed embodiment of another support, and FIG.

Zvedací plošina dle obr. 1 a 3 sestává z nůžkového mechanismu 14, který, je tvořen jednak párem ramen 12 uchycených na jedné straně otočně na stolové desce 1 pomocí horních závěsů 18 a na druhé straně suvně k základovému rámu pomocí dolních kladek 16 vodorovně pojízdných v neznázorněných vedeních a jednak párem dalších ramen 13 uchycených na jedné straně otočné k základovému rámu 25 pomocí dolních závěsů 17 a na druhé straně suvně ke stolové desce 1 pomocí horních kladek 19 vodorovně pojízdných v neznázorněných dalších vedeních na stolové desce 1. Přitom je každá dvojice ramen vytvořená z ramena 12 a dalšího ramena 13 ve střední části jejich délky otočně spojena klouby 27. Mezi takto uspořádanými dvojicemi ramena 12 a dalšího ramena 13 je umístěn pohonový mechanismus 4« Současně je na stolové desce 1 suvně uložen rám £, a to ve směru vertikálním. Na rámu 2 jsou otočně uchyceny válečky £ a oproti spodní straně rámu 2 jsou na stolové desce 1 vytvořeny dorazy 26. Ve stolové desce 1 jsou dále zhotoveny otvory 11 oproti otočným válečkům 3,.The lifting platform according to FIGS. 1 and 3 consists of a scissor mechanism 14, which is formed by a pair of arms 12 fixed on one side to the table top 1 by means of upper hinges 18 and on the other side sliding to the base frame by lower rollers 16 The guides (not shown) and a pair of other arms (13) mounted on one side to the base frame (25) by means of lower hinges (17) and on the other side sliding to the table (1). A drive mechanism 4 is arranged between the pairs of the arm 12 and the other arm 13 arranged in the middle of their length. At the same time, a frame 4 is slidably mounted on the table plate 1 in the vertical direction. . Rollers 6 are rotatably mounted on the frame 2 and stops 26 are formed on the table plate 1 against the underside of the frame 2.

Na jedné straně rámu 2 jsou upevněny opěrky 7, oproti nímž je ustavena opěrná tyč 6 upevněná na dvou výkyvných ramenech 2· Výkyvná ramena £ jsou otočně uložena na dalších ramenech 13 a opatřena na koncích kladkami 1$ ustavenými oproti ramenům 12. Na druhé straně rámu £ jsou upevněny další dvě opěrky 9, oproti nímž je ustavena další opěrná tyč 21 upevněná na dalších výkyvných ramenech 20. Další výkyvná ramena 20 jsou otočně uchycena na ramenech 12 a opatřena na koncích kladkami 15. Kladky 15 jsou ustaveny oproti pa.On one side of the frame 2 are supported supports 7, against which a support rod 6 is mounted, mounted on two swinging arms 2. The swinging arms 6 are rotatably supported on the other arms 13 and provided with rollers 16 opposite the arms 12 on their ends. Two further supports 9 are fastened, against which a further support rod 21 is fastened to other swing arms 20. The other swing arms 20 are rotatably mounted on the arms 12 and provided with rollers 15 at their ends.

dalším ramenům 13. Výkyvná ramena 2 jsou na straně ke středu zvedací plošiny opatřena zarážkami 24 ustavenými oproti dalším ramenům 13 a další výkyvná ramena 20 jsou shodně opatřena zarážkami 24 ustavenými oproti ramenům 12 nůžkového mechanismu 14. Ve střední části rámu 2 je upevněna střední opěrka 8 tak, že v dolní poloze zvedací plošiny (dle obr. 1) je opřena o střední opěrnou tyč 22, kterou jsou epojena další ramena 13. Na střední opěrce 8 je uchycen seřizovači šroub 28, kterým je seřízeno její dosednutí na střední opěrnou tyč 22 ve stejném okamžiku, jako u opěrky J a další opěrky 9. Jak je patrno z obr. 2, je další opěrka 2 opatřena dosedací plochou 23. jejíž část průřezu je shodná s kruhovým průřezem další opěrné tyče 21« Na pravé straně přechází válcová část dosedací plochy 23 do rovinného výběhu 29. Tím je respektován výkyvný pohyb ramen 12 okolo horních závěsů 18 tak, aby 3e další opěrná tyč 21 mohla zasunout na dosedací plochy 23 opěrek 9,a tím aretovat rám 2 s otočnými válečky 2 v horizontálním směru, když zvedací plošina je v dolní poloze dle obr. 1. Z této polohy je možno vycházet pro popis funkce zařízení podle vynálezu. Nůžkový mechanismus 14 je v nejnižší poloze, při které se opírají dolní kladky 16 o boční stěnu základového rámu 25 a horní kladky 19 o boční stěnu stolové desky JL. Výkyvná ramena £ jsou opřena kladkami 15 o ramena 12 v pootočené horní poloze, při které je opěrnou tyčí 6 nadzvednuta přes opěrky 7 levá strana rámu 2 s otočnými válečky J. Obdobně je pravá strana rámu 2 s otočnými válečky J zvednuta přes opěrky £ další opěrnou tyčí 21, která je upevněna na dalších výkyvných ramenech 20 pootočených do horní polohy kladkami 15 opřenými o další ramena 13. Střední část rámu 2 j® pro omezení jeho průhybu opřena střední opěrkou 8 o střední opěrnou tyč 22. Přesné dosednutí střední opěrky 8 současně s opěrkami 2 ^a dalšími opěrkami £ do podepřené polohy se docílí seřizovacím šroubem 28. Sám 2 má otočné válečky 2 vysunuty nad horizontální úroveň funkční plochy 10 stolové desky 1, takže je možno neznázorněné břemeno uložené na zvedací plošině snadno posouvat po otočnýchThe swinging arms 2 are provided with stops 24 positioned opposite the other arms 13 on the side to the center of the lifting platform, and the other swinging arms 20 are equally provided with stops 24 aligned with the arms 12 of the scissor mechanism 14. In the central part of the frame 2 the central support 8 is mounted. so that, in the lower position of the lifting platform (according to FIG. 1), it is supported on the central support rod 22 by which the other arms 13 are connected. The adjusting screw 28 is fixed to the central support 8. At the same time as the support J and the other support 9. As can be seen from FIG. 2, the other support 2 is provided with a bearing surface 23 whose cross-sectional part coincides with the circular cross-section of the other support rod 21. 23 to the flat runway 29. This respects the swinging movement of the arms 12 around the upper hinges 18 so that so that a further support rod 21 can be inserted into the abutment surfaces 23 of the backrests 9, thereby locking the frame 2 with the rotating rollers 2 in the horizontal direction when the lifting platform is in the lower position shown in FIG. according to the invention. The scissor mechanism 14 is in the lowest position in which the lower rollers 16 rest against the side wall of the base frame 25 and the upper rollers 19 against the side wall of the table top 11. The swinging arms 6 are supported by rollers 15 on the arms 12 in the rotated upper position, in which the support rod 6 is lifted over the supports 7, the left side of the frame 2 with the rotating rollers J. The center part of the frame 2 'is supported by the center support 8 against the center support rod 22 to limit its deflection. The support 2 ^{and the} other supports 4 are brought into the supported position by the adjusting screw 28. The roller 2 itself has the rollers 2 extended above the horizontal level of the functional surface 10 of the table plate 1 so that the load (not shown)

723 válečkách 2· Toho ae výhodně využívá při zařazení zvedací plošiny do neznézorněné válečkové tratě pro mezioperační dopravu.723 rollers 2 This is advantageously utilized when the lifting platform is placed in a roller conveyor (not shown) for in-process transport.

Při zvedání neznázorněného břemene působí pohonový mechanismus 4, na rozvíréní ramen 12, 13 nůžkového mechanismu 14· Horní kladky 19 a dolní kladky 16 se posouvají po vedeních v horizontálním směru· Výkyvné ramena 2 a další výkyvná ramena 20 se uvolní a pootočí do dolní polohy určené zarážkami 24 opřenými v této poloze o ramena 12 a další ramena 12· Sám 2 s otočnými válečky 2 poklesne do dolní polohy, kde se opře o dorazy 26 upevněné na stolové desce 1. Tím se otočné válečky 2 dostanou pod horizontální úroveň funkční plochy 10· Zvedané břemeno pak leží na funkční ploše 10 a je jištěno smykovým třením proti samovolnému posunutí nebo pádu ze zvedací plošiny.When lifting the load (not shown), the drive mechanism 4 acts on the opening of the arms 12, 13 of the scissor mechanism 14. The upper rollers 19 and lower rollers 16 move along the guides in the horizontal direction. with the stops 24 supported in this position on the arms 12 and the other arms 12 · The rollers 2 themselves are lowered to the lower position where they rest against the stops 26 mounted on the table 1. This brings the rollers 2 below the horizontal level of the functional surface 10 · The lifted load then lies on the functional surface 10 and is secured by shear friction against spontaneous displacement or falling from the lifting platform.

Zvedací plošinu podle vynálezu je možno s výhodou používat pro zvedání břemen v různých průmyslových odvětvích jako například v kovodělném, kožedělném nebo dřevozpracujícím průmyslu a podobně. Zvedací plošinu je možno například zařadit do válečkové tratě, zabudovat do podlahy nebo může sloužit jako pracovní stůl* Konkrétně se bude využívat zvedací plošiny podle vynálezu v nábytkářském průmyslu pro přepravu nábytkových dílů, jež jsou vrstveny do hráni. Zde pak probíhá doprava těchto dílů mezi jednotlivými pracovišti při výrobě nábytku po válečkových tratích s odstraněním namáhavých úkonů ručního zvedání a spouštění břemen.The lifting platform according to the invention can advantageously be used for lifting loads in various industries such as the metalworking, leather or woodworking industries and the like. For example, the lifting platform may be incorporated into a roller conveyor, built into the floor, or may be used as a workbench. Here, these parts are transported between individual workplaces in the production of furniture on roller tracks with the elimination of strenuous operations of manual lifting and lowering of loads.

Zvedací plošiny podle vynálezu mohou být opatřeny rovněž vícenásobným nůžkovým mechanismem zapojeným bud za sebou ve vertikálním směru pro dosažení velkých celkových zdvihů, nebo vedle sebe ve směru horizontálním pro realizaci velké pracovní plochy stolové desky.The lifting platforms according to the invention may also be provided with a multiple scissor mechanism connected either in succession in the vertical direction for achieving large overall strokes or side by side in the horizontal direction for realizing a large working surface of the table top.

Claims

l _o Lifting platform and at least one scissor mechanism consisting of a pair of arms mounted on one side rotatable to the table top and on the other side slidable to the base frame, and on the other side of the other arms mounted on one side rotatable to the base frame and each pair formed from the arm and the other arm in the middle of their length is rotatably connected and a drive mechanism is mounted between the arm and the other arm pairs thus arranged and at the same time a frame with rotating rollers is mounted on the table in that the frame (2) with the rotatable rollers (3) is mounted slidably in the vertical direction on the table top (1) provided with a stop (26) opposite the 3-underside of the frame (2), wherein holes (11) are formed in the table top (1) ) at least one support (7) is mounted on the frame (2) opposite the rotating rollers (3) and a support rod (6) mounted on pivoting arms (5) rotatably mounted on other arms (13) and provided with rollers (15) at their ends aligned with the arms (12) and on the other hand with at least one additional support (9), against which another a support rod (21) mounted on other swinging arms (20) pivotally mounted on the arms (12) and provided at the ends with rollers (15) positioned opposite the other arms (13) ·

A lifting platform according to claim 1, characterized in that the frame (2) is provided with at least one central support (8), positioned opposite the central support rod (22), to which other arms <13) are connected.

Lifting platform according to claim 1, characterized in that the further support (9) is provided with a bearing surface (23) the cross section of which at least partly coincides with the cross section of the other support rod (21).