CS263662B1

CS263662B1 - Stone collector

Info

Publication number: CS263662B1
Application number: CS868948A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Svoboda; Pavel Ing Smrz; Bohumil Bures
Original assignee: Miroslav Ing Svoboda; Pavel Ing Smrz; Bohumil Bures
Priority date: 1986-12-05
Filing date: 1986-12-05
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS894886A1

Abstract

Sběrač kamene, určený pro povrchový sběr na půdách souvisle kamenitých, kterým lze provádět řádkováni, sběr a naložení kamene do zásobníku. Podstata spočívá v tom, že k rámu stroje je v přední části umístěn zásobní, před kterým je sběrací koš s rotačním přihaněčem. K rámu stroje jsou dále z levé a pravé strany připevněny úplné řádkovací šnekovnice. Každá řádkovací šnekovnice sestává z rotoru, jehož povrch je opatřen jednochodou šnekovnici, přičemž tato je opatřena pracovními prsty.Stone collector designed for surface collection on continuously stony soils it is possible to perform rowing, collection and loading stone into the tray. The essence lies in that the machine frame is at the front placed in front of which is the pickup basket with rotary reel. To the machine frame they are further attached from the left and right sides full line auger. Each row the worm consists of a rotor whose surface is provided with a one-way worm with this is provided with working fingers.

Description

Vynález řeší sběrač kamene, určený pro povrchový sběr na půdách souvisle kamenitých, kterým lze provádět řádkování, sběr a naložení kamené do zásobníku.The invention provides a stone collector intended for surface collection on continuously stony soils, which can be used for spacing, collecting and loading of stone into a container.

Mezi doposud známé sběrače kamene patři sběrače vidlicové, vhodné pouze pro sběr a odvoz jednotlivých kamenů. Hlavními konstrukčními celky je rám s jednonápravovým podvozkem, roštová vidlice pro sběr kamenů a hydraulické zařízení pro ovládání vidlice a zásobníku.So far known stone collectors include fork collectors, suitable only for collecting and transporting individual stones. The main components are a frame with a single-axle chassis, a grate fork for collecting stones and a hydraulic device for controlling the fork and hopper.

Dále jsou známé hrabicové sběrače kamene, kterými lze sbírat kameny záhonovým způsobem nebo kameny z řádků. Pracovním orgánem je sběrací prosévací rošt s rotačním hrabicovým kolem. Nevýhodou těchto zařízení je to, že provádí pouze sběr, zatím co řádkování musí být prováděno jiným typem stroje. K soustřeďování kamenů do souvislých řad se tedy používají řádkovače. Tyto sestávají z nosného rámu a prutových hrabic, které jsou k rámu připojeny paralelogramy. Pracovním orgánem rotačních řádkovačů je hřebenový rotor, který se otáčí ve směru pojezdu, vyhlubuje a hrne kameny na levou stranu stroje. Rotory řádkovačů jsou většinou silnostěnné trubky, jejichž obvody jsou opatřeny pracovními prsty, obdélníkového nebo kruhového průřezu, které mohou být připevněny svárem a nebo jsou výměnné, uložené v kapsách. Pracovní prsty kruhového průřezu jsou nevhodné, nebot neudělí řádkovanému kameni přesný směr odrazu, takže řádkování těmito řádkovači je nedokonalé. Pracovní prsty jsou po obvodu trubky rotoru rozmístěny v jednochodé nebo dvouchodé šroubovici. Kámen je řádkován postupnými nárazy pracovních prstů, čímž je kameni udělována kinetická energie. Kámen letí určitým směrem a poté dojde k jeho zastavení. Tento proces se opakuje do té doby, odkud není kámen dopraven přes celou šířku pracovního záběru řádkovače. Jedná se tedy o energeticky náročný proces. Kromě toho na kámen narazí pouze jeden nebo dva prsty, čímž dochází vlivem těchto nárazů k častému ulomení nebo ohnutí pracovních prstů. z tohoto důvodu nelze proto s doposud známými řádkovači řádkovat kameny o větší hmotnosti. Ještě víc energeticky náročný je proces řádkování kamene s řádkovači, jejichž nosné trubky rotoru mají podélně přivařeny čtyři desky, navzájem umístěny proti sobě, přičemž hrany těchto desek jsou opatřeny výřezy, které tvoří hřeben. Nosné trubky rotorů doposud známých řádkovačů musí být předimensovány, aby nedocházelo k jejich poškození při práci stroje a rovněž proto, že bývají zeslabeny různými otvory nebo sváry, potřebnými k připevnění pracovních prstů. Bez ohledu na předimensování konstrukce, dochází k častým poruchám řádkovačů, jestliže pracovní prst narazí na kámen o větší hmotnosti. Předimensovaná konstrukce stroje zvyšuje neúměrně váhu stroje, z čehož dále plyne nepříznivě působící zvýšený tlak na půdu.Further, rake-collectors of stone are known by which stones can be picked in bed or row-type. The working organ is a collecting screen with a rotary rake wheel. The disadvantage of these devices is that they only collect, while spacing must be done by another type of machine. Therefore, swathers are used to concentrate stones into continuous rows. These consist of a supporting frame and rod rakes, which are connected to the frame by parallelograms. The working body of the rotary swathers is the comb rotor, which rotates in the direction of travel, excavates and rolls the stones to the left side of the machine. Rotary swather rotors are mostly thick-walled tubes whose circumferences are provided with working fingers of rectangular or circular cross-section which may be welded or exchangeable in pockets. Working fingers of circular cross-section are unsuitable because they do not give the stone to be scattered exactly the direction of reflection, so that the line spacing with these lines is imperfect. The working fingers are distributed around the perimeter of the rotor tube in a single or double lead helix. The stone is lined by successive impacts of the working fingers, which imparts kinetic energy to the stone. The stone flies in a certain direction and then stops. This process is repeated until the stone is transported over the full working width of the windrower. It is therefore an energy-intensive process. In addition, only one or two fingers strike the stone, causing the working fingers to break or bend frequently. For this reason it is therefore not possible to line larger stones with the known windrowers. Even more energy-intensive is the process of spacing stone with spanners, whose rotor support tubes have longitudinally welded four plates, facing each other, the edges of these plates being provided with slits that form a ridge. The rotor support tubes of known windrowers must be oversized in order to prevent damage to them when the machine is working and also because they are weakened by the various holes or welds required to attach the work fingers. Regardless of the oversizing of the structure, the windrower frequently breaks down when the working finger hits a stone of a heavier weight. Oversized machine construction increases the weight of the machine disproportionately, resulting in an unfavorable increased pressure on the ground.

Tlak na půdu je dále zvyšován tím, že vlastní sběr kamene musí být prováděn většinou dvěma typy strojů, to znamená řádkovačem a sběračem kamene.The pressure on the soil is further increased by the fact that the actual collection of the stone must be carried out mostly by two types of machines, that is, the windrower and the stone collector.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje integrovaný sběrač kamene podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že šnekovnice jsou opatřeny pracovními prsty.The above-mentioned drawbacks are overcome by the integrated stone collector according to the invention, which is based on the fact that the augers are provided with working fingers.

Oplná řádkovači šnekovnice sestává z obdélníkového rámu šnekovnice, který je hydraulickým válcem spojen s přední částí rámu stroje. Ke kratším stranám rámu šnekovnice, je ložisky připevněna nosná trubka rotoru. Přední volný konec rámu šnekovnice je opatřen výškově stavitelným opěrným kolem. Zadní kratší strana rámu šnekovnice je opatřena vidlicí pro připevnění ke kloubu. Kloub umožňuje pohyb úplné řádkovači šnekovnice ve vodorovné a svislé rovině a dále umožňuje přenášení kroutícího momentu. K povrchu rotoru je připevněna jednoduchá šnekovnice. K rotoru a k vnější stěně jednochodé šnekovnice, která nepřichází do styku s kameny, jsou připevněny v pravidelných vzdálenostech pracovní prsty, část pracovních prstů přečnívá nad okraj šnekovnióe, což umožňuje prosévat zeminu, která se hromadí při hrnutí kamene. Spojení úplné řádkovači šnekovnice s kloubem a hydraulickým válcem umožňuje její převádění z pracovní polohy do polohy přepravní a prostřednictvím opěrného kola i kopírování terénu.The filling auger consists of a rectangular auger frame which is connected to the front of the machine frame by a hydraulic cylinder. To the shorter sides of the worm frame, the rotor support tube is attached to the bearings. The front free end of the worm frame is provided with a height adjustable support wheel. The rear shorter side of the worm frame is provided with a fork for attachment to the hinge. The hinge allows the complete spiral auger to move in the horizontal and vertical planes and further allows torque transmission. A simple auger is attached to the rotor surface. Working fingers are attached to the rotor and to the outer wall of the single-running auger that does not come into contact with the stones at regular intervals, part of the working fingers protruding above the edge of the auger, allowing the soil to accumulate as the stone collapses. The connection of the complete spiral auger to the joint and the hydraulic cylinder allows it to be moved from the working position to the transport position and through the support wheel also the terrain copying.

V přepravní poloze jsou obě úplné řádkovači šnekovnice ulořeny rovnoběžně s podélnou osou stroje, zatím co v poloze pracovní jsou rozevřeny do tvaru písmene V. K přední části rámu stroje je připevněn závěs na připojení k tažnému prostředku a k přenosu kroutícího momentu od vývodového hřídele traktoru, čímž je prostřednictvím soustavy převodů a převodovek zajištěn pohon rotujících částí stroje.In the transport position, the two complete rake augers are mounted parallel to the machine's longitudinal axis, while in the working position they are V-shaped. A hitch is attached to the front of the machine frame for connection to the tractor and torque transmission from the tractor PTO shaft. by means of a set of gears and gearboxes, the rotating parts of the machine are driven.

Celkové ovládání integrovaného sběrače kamene je pomoci elektromagnetického rozvaděče a děje se z kabiny traktoru, kde je umístěn ovládací panel s tlačítky.The overall control of the integrated stone collector is by means of an electromagnetic switchboard and takes place from the tractor cab, where the control panel with buttons is located.

Konstrukční řešení úplné řádkovací šnekovnice zaručuje její zvýšenou pevnost, což umožňuje její použití k řádkování i velkých kamenů. Připevnění pracovních prstů ke stěně šnekovnice a pouze jejich částečný přesah nad její okraj, rovněž zvyšuje výrazně jejich pevnost. Konstrukční řešení dále zmenšuje energetickou náročnost na řádkování. Pracovní prsty pouze udeří do kamene, který je dále již plynule veden hladkou stěnou šnekovnice do středu sběrače. Nedochází tedy k neustálým odrazům kamene a tím k opětovnému udělování kinetické energie. Potřebná energie na řádkování je tedy podstatně menší než u stávajících řádkovačů a tím je menší i opotřebení pracovních prstů. Tím, že integrovaný sběrač kamene spojuje operace řádkování, sběr a naložení do zásobníku, vylučuje tak potřebu dvou typů strojů.The design of the complete spiral auger guarantees its increased strength, which allows it to be used for spacing even large stones. The attachment of the working fingers to the wall of the auger and their partial overlap above the edge also greatly increases their strength. The design further reduces the energy consumption of line spacing. The working fingers only hit the stone, which is then smoothly guided by the smooth wall of the auger to the center of the collector. Therefore, there is no constant reflection of the stone and thus the re-granting of kinetic energy. The energy required for scanning is thus considerably less than that of existing windrowers and thus the wear of the working fingers is reduced. The integrated stone collector combines the swathing, picking and stacking operations, eliminating the need for two types of machines.

Zařízení podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech kde na obr. 1 je znázorněn sběrač kamene při pohledu shora a na obr. 2 je znázorněna pracovní část řádkovací šnekovnice.The device according to the invention is shown in the accompanying drawings where in Fig. 1 the stone collector is seen from above and in Fig. 2 the working part of the auger auger is shown.

Integrovaný sběrač kamene podle vynálezu, sestává z rámu stroje 1, ke kterému je z levé i pravé strany, připevněno pojezdové kolo 2. V zadní části rámu stroje 2 je na čepu 2 zložen zásobník 2» ovládaný hydraulikou. Před zásobníkem _3 a uvnitř rámu stroje 1, je dále uložen sběrací koš 5, nad kterým je otočně uložen hrabicový přihaněč 6 opatřený odpruženými prsty 2· ^Ke spodní části rámu stroje 2 ^a před pojezdovými koly 2» jsou z levé i pravé strany připevněny kloubem 16 úplné řádkovací šnekovnice 8, spojené s přední částí rámu stroje 2 hydraulickým válcem 9. K rámu stroje 2 j® dále v přední části připevněn závěs 10, pro připojení k tažnému prostředku a k přenosu kroutícího momentu od vývodového i hřídele traktoru.The integrated stone collector according to the invention consists of the frame of the machine 1, to which the traveling wheel 2 is attached on both the left and right side. Before the reservoir 3 and within the machine frame 1 there is further a collector 5 on which is pivoted rake Reel 6 is provided with sprung fingers 2 · ^The lower part of the machine frame 2 ^{and the} front running wheels 2 »are the left and right side fixed joint 16 a complete rake auger 8 coupled to the front of the machine frame 2 by a hydraulic cylinder 9. A hitch 10 is also attached to the machine frame 2 further in the front part for coupling to the towing means and transmitting torque from the tractor '

Oplná řádkovací šnekovnice 2» sestává z rámu šnekovnice 11, X jehož kratším stranám 12 je v ložiskách uložen rotor 21· Přední volný konec rámu šnekovnice 11 je spojen s opěrným kolem 21· Zadní konec rámu šnekovnice 11 je vidlicí 15 spojen s kloubem 21· Rotor 13 je opatřen jednochodou šnekovnicí 17. K vnější stráně šnekovnice 22' která nepřichází do styku s kameny a současně k rotoru 21» jsou v pravidelných vzdálenostech a radiálně, připevněny pracovní prsty 18.The complete spiral auger 2 »consists of a screw frame 11, X whose shorter sides 12 have bearings in the rotor 21 · The front free end of the screw frame 11 is connected to the support wheel 21 · The rear end of the screw frame 11 is connected to the joint 21 13 is provided with a single-pass auger 17. Working fingers 18 are attached to the outer side of the auger 22 ' which does not come into contact with the stones and at the same time to the rotor 21 '

Zařízení podle vynálezu pracuje takto.The device according to the invention operates as follows.

Po připojení zařízení k tažnému prostředku, se přemístí pomocí hydraulických válců 9 úplná řádkovací šnekovnice 8 z přepravní polohy do polohy pracovní. Pomocí vývodového hřídele traktoru a mechanických převodů stroje, se uvedou do pohybu rotoru 13 a tedy i šnekovnice 17 s pracovními prsty 21· Dále je uveden do pohybu hrabicový přihaněč 6. Oplná řádkovací šnekovnice 2 začnou řádkovat kameny na povrchu pozemku tak, že pracovní prst 18 udeří do kamene, ten narazí do stěny šnekovnice 22» která jej dále hrne svojí stěnou do středu stroje. Části pracovních prstů 21» přečnívajících nad okrajem šnekovnice 22» prosévají zeminu, která se při hrnutí kamene hromadí. Kameny dopravované do středu stroje jsou sbírány sběracím košem 9 a dopravovány krabicovým přihaněčém 6 do zásbbníku 2· Zásobník 2 ^se vyprazdňuje na okraj pozemku a to buň do přistaveného dopravního prostředku, kontejneru nebo volně na hromadu.After attaching the device to the traction means, the complete spiral auger 8 is moved from the transport position to the working position by means of hydraulic cylinders 9. By means of the tractor PTO shaft and the mechanical gears of the machine, the rotor 13 and hence the auger 17 with the working fingers 21 are set in motion. Further, the rake spreader 6 is started. hitting the stone, it hits the wall of the auger 22, which further pushes it with its wall into the center of the machine. Parts of the working tines 21 ' projecting above the edge of the auger 22 ' sieve the soil that accumulates as the stone collapses. Stones transported to the center of the machine are collected collector 9 and shipped a box of reel 6 to zásbbníku 2 · Tray 2 ^is emptied at the edge of the property and into the cells for a waiting transport vehicle, container or loosely on the pile.

Claims

A stone collector consisting of a machine frame, the rear of which is provided with a container in front of which is a collecting basket with a rotary rake-type reel, and in front of which rotors having screws are attached to the machine frame from the left and right side characterized in that the worms (17) are provided with working fingers (18).