CS263177B1

CS263177B1 - Robotized veneer file folding devices

Info

Publication number: CS263177B1
Application number: CS866245A
Authority: CS
Inventors: Tibor Ing Csc Oroszlan
Original assignee: Oroszlan Tibor
Priority date: 1986-08-27
Filing date: 1986-08-27
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS624586A1

Abstract

Podstatou je to, že po oboch stranách manipulátora sú na dvoch rovnoběžných drahách pohyblivo uložené dvoje saně s dvomi dvojicemi zásobníkov dýh tak, že každá dvojica je umiestnená po jednej straně manipulátora, pričom medzi zásobníkmi dýh před manipulátorom je umiestnená presúvacia jednotka dýhových súborov.The essence is that on both sides of the manipulator, two sleds with two pairs of veneer trays are movably mounted on two parallel tracks, so that each pair is located on one side of the manipulator, while a veneer file transfer unit is located between the veneer trays in front of the manipulator.

Description

Vynález rieši robotizované zariadenie na skladanie dýhových súborov pre tvarové i rovinné preglejky.The invention provides a robotized device for folding veneer assemblies for shaped and planar plywood.

V súčasnej době je známe manipulačně zariadenie na skladanie dýhových súborov s tromi zásobníkmi dýh, ktoré je vhodné len pri výrobě trojvrstvých preglejok. Pre viacvrstvé preglejky je možné toťo zariadenie použit len za podmienky striedavého použitia uloženía dvoch druhov dýh do jedného zásobnika, napr. spodně dyhy s vrchnými. Takýto spósob je pracný, vyžaduje ručnú operáciu naviac a v případe omylu pracovníka, alebo zariadenia vzniká možnost výroby nepodarkov. Kedže manipulátor musí odoberať dyhy z troch zásobníkov dýh je tento postup časové náročný a vyžaduje zložitý pohyb manipulátora. Ďalšou nevýhodou popísaného zariadenia je, že za určitých podmienok uloží ako spodnú dýhu, dýhu nanesenú lepidlora, čo spósobuje pri lisovaní v lise značné problémy, napr. prilepovanie dýh.At present, it is known to handle a veneer assembly with three veneer containers, which is suitable only for the production of three-ply plywood. For multi-ply plywood, this device can only be used under alternate conditions by placing two types of veneer in a single container, e.g. lower veneers with tops. Such a method is laborious, requiring an extra manual operation, and in the event of a mistake by the worker or equipment, the possibility of producing non-products is created. Since the manipulator has to remove veneers from three veneer magazines, this procedure is time consuming and requires complex manipulator movement. A further disadvantage of the described apparatus is that under certain conditions it will deposit glue applied as a bottom veneer, which causes considerable pressing problems in the press, e.g. veneer gluing.

Nevýhody doterajšieho stavu odstraňuje robotizované zariadenie na skladanie dýhových súborov podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že zásobníky dýh sú uložené na pohyblivých saniach upravených na dvoch k rámu zariadenia připevněných dráhách, ktorých pozdlžne osi sú rovnoběžné s pozdížnou osou presúvacej jednotky.Disadvantages of the prior art are eliminated by the robotic veneer assembly device according to the invention, which is based on the fact that the veneer containers are mounted on a movable slide provided on two frame-mounted tracks with longitudinal axes parallel to the longitudinal axis of the transfer unit.

Vyšší účinok zariadenia podlá vynálezu spočívá v tom, že umožňuje skládat neobmedzený počet dýh dosúboru, pričom sa podstatné zvýši výkon zariadenia, čo umožňuje skrátiť lisovací cyklus a tým dosiahnuť aj úspory tepelnej energie. Výhoda vynálezu je aj v tom, že vylučuje nebezpečenstvo uloženia dyhy s lepidlom ako prvej vrstvy a tým odstraňuje následné problémy pri lisovaní.The higher effect of the device according to the invention is that it makes it possible to stack an unlimited number of veneer sheets while substantially increasing the performance of the device, which makes it possible to shorten the pressing cycle and thereby achieve thermal energy savings. An advantage of the invention is also that it eliminates the risk of depositing the veneer with the adhesive as the first layer and thus avoids subsequent pressing problems.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 znázorněný bočný pohlad a na obr. 2 podorysný pohlad na zariadenie podlá vynálezu.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a side view and FIG. 2 is a plan view of the device according to the invention.

Na ráme 2 medzi dvomi dvojicemi zásobníkov 2 dýh je v hornéj časti zariadenia zabudovaný manipulátor 2 opatřený dvomi ramenami s přísavkami 2· Na dvoch rovnoběžných dráhách 2 připojených k rámu 2 sú uložené saně 9, na ktorých sú připevněné dve dvojice zásobníkov 3 dýh, ktorých hlavnou súčasťou je vidlica £ a systémová paleta 5. Medzi dvojioami zásobníkov 3 dýh před manipulátorom 2 je umiestnená presávacia jednotka 10. Systémové palety 5 naplněné dýhami 11 sa nasunú na vidlice 4 zásobníkov 2 dýh. Vidlice 4. zdvíhá jú postupné dyhy 11 podlá ubúdania dýh 11 zo systémovej palety 5. Manipulátor 2 odoberá z příslušného zásobníka 2 dýh dyhy 11 pomocou prísaviek 2 a ukládá ich na plošině 7_ presúvacej jednotky 10, pričom příslušný zásobník 2 dýh sa presúva podlá druhu odoberanej dyhy 11 pod rameno manipulátora 2 po dráhe 2· Po poskládání dýhového súboru 12 presunie presúvacia jednotka 10 dýhový súbor 12 do dalšieho zariadenia. Zariadenie podlá vynálezu je riadené elektronicky alebo mikropočítačem.On the frame 2 between two pairs of veneer cartridges 2, a manipulator 2 is provided in the upper part of the device, provided with two arms with suction cups 2. On two parallel tracks 2 connected to the frame 2, a slide 9 is mounted. between the two pairs of veneer cartridges 3 in front of the manipulator 2 is a transfer unit 10. The system pallets 5 filled with veneers 11 are slid onto the forks 4 of the veneer cartridges 2. The fork 4 lifts the successive veneers 11 as the veneer 11 has declined from the system pallet 5. The manipulator 2 removes veneer veneer 11 from the respective veneer container 2 by means of suction cups 2 and stores them on the platform 7 of the transfer unit 10. veneers 11 under the arm of the manipulator 2 along the path 2. After folding the veneer assembly 12, the transfer unit 10 moves the veneer assembly 12 to another device. The device according to the invention is controlled electronically or by a microcomputer.

Využitie zariadenia podlá vynálezu je možné pri výrobě tvarových i rovinných preglejok vo všetkých drevospracujúcich závodoch.Use of the device according to the invention is possible in the production of shaped and planar plywood in all woodworking plants.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A robotized veneer assembly device for shaped and planar plywood consisting of a frame on which a manipulator is mounted, to which is mounted a platform transfer unit and veneer containers in which system pallets are inserted on the forks, characterized in that the containers ( 3) veneers are supported on movable carriages (9) provided on two tracks (8) attached to the frame (1) of the device, the longitudinal axes of which are parallel to the longitudinal axis of the transfer unit (10).