Vynález sa týká snímača přítomnosti útka v zive pre Skřipcové tkacie stroje, kde rieši optoelektronická kontrolu přítomnosti útka na vstupe jeho zanášacej dráhy.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft pick-up sensor for gripper weaving machines, where it addresses optoelectronic control of the presence of wefts at the inlet of its clogging path.
Známe snímače přítomnosti útka v tkacom procese na Skřipcových tkacíoh strojoch využívajú piezoelektrický, alebo tríboelektrický efekt, čo předpokládá trvalý dotyk zanášeného útka s týmto snímačom. Nepohybujúci sa útok negeneruje v tomto snímači elektrické impulzy. Tento stav vyhodnotí elektronika útkovej zarážky tkacieho stroja ako ohýbajúci útok v tkacom procese a zastaví tkací stroj. Nedostatkom tohoto typu snímačov je zvýšenie odporu zanášacej dráhy útka, čím pri tenkých a málo krútených útkooh vzniká váčšia pretrhovost a tým zníženie výkonu tkacieho stroja. Ďalšia nevýhoda je v tom, že po zániku pohybu útka pri zanášanl, následuje napínanie - vyrovnávanie zanášaného útka v zive osnovných nití, kedy sa občas útok přetrhne, čo piezoelektrický snímač už nezaznamená.The known weft presence sensors in the weaving process on gripper weaving machines utilize piezoelectric or trielectric effect, which presupposes permanent contact of the clogged weft with this sensor. The non-moving attack does not generate electrical pulses in this sensor. This condition evaluates the weft stopper electronics as a bending attack in the weaving process and stops the weaving machine. A drawback of this type of sensors is the increase in the resistance of the insertion path of the weft, which results in a higher rupture and thus a reduction in the performance of the weaving machine in the case of thin and little twisted objects. Another disadvantage is that after the weft movement disappears during the clogging, the stretching follows - the leveling of the clogged weft in the warp yarn live, when the attack sometimes breaks, which the piezoelectric sensor no longer records.
Najrozšírenejšia je kontrola přítomnosti útka na Skřipcových tkacíoh strojoch mechanickými ohmatávaclmi členmi. Tieto pri nepřítomnosti útka v kontrolovanom mieste, zmenia svoju polohu čo spĎsobí zastavenie tkacieho stroja pomocou návazných mechanických narážok. Nevýhodou tohoto spósobu kontroly je občasná disfunkcia pri tkaní tenkých a pružných útkových materiálov, kedy vplyvom pruženia útku ohmatávacie členy občas zaujlmajú polohu ako pri neprítomnom útku. Ďalej je známy fotoelektrický, snímač ktorý kontroluje priestor s předpokládaným výskytom útka pomocou zrkadla. Jeho hlavnou nevýhodou je zaprašovanie zrkadla a tým vznik disfunkcie snímača.The most widespread is the control of the presence of weft on the gripper loom with mechanical gripping members. These, in the absence of weft in a controlled location, change their position, which causes the weaving machine to stop by means of follow-up mechanical stops. A disadvantage of this method of control is the occasional dysfunction in the weaving of thin and flexible weft materials, whereby the mating members sometimes occupy a position as in the absence of a weft due to the weft springing. Furthermore, a photoelectric sensor is known which controls the space with the expected occurrence of a weft by a mirror. Its main disadvantage is the dusting of the mirror and thus the deterioration of the sensor.
Nedostatky známých snímačov odstraňuje snímač přítomnosti útka v zive pre Skřipcové tkacie stroje, ktorého podstatou je, že optoelektronická dvojica je priradená ku kontrolnému priestoru, ktorý tvoria steny telesa snímača zvierajúce uhol 66° až 70°, ked za kontrolným priestorom je na telese snímača upevňovací otvor a miesto pre pripojenie kábla. Snímač sa upevňuje na strediace zariadenie útka. Výhodou snímača přítomnosti útka v zive pre Skřipcové tkacie stroje podlá vynálezu je zníženie odporu zanášacej dráhy útka a tým zníženie jeho pretrhovosti, pričom hlavnou výhodou je detekcia útka po jeho vyrovnaní v zive osnovných nití, teda kontroluje i případné posunutie útka spósobené napínacím a vyrovnávájúcim mechanizmom skřipcového stroja.The drawbacks of the known sensors are eliminated by the weft presence sensor for live gripper weaving machines, the principle of which is that the optoelectronic pair is associated with the inspection space formed by the sensor body walls having an angle of 66 ° to 70 ° when a mounting hole is provided behind the inspection chamber on the sensor body. and a cable connection point. The sensor is mounted on the weft centering device. The advantage of the weft presence sensor in Zive for weaving looms according to the invention is to reduce the resistance of the weft insertion path and thereby reduce its breaking, whereby the main advantage is the detection of the weft after alignment in the yarn of the warp threads, thus also controlling the weft displacement caused by the tensioning and balancing mechanism of the gripper. machine.
Na výkrese je znázorněný příklad riešenia snímača přítomnosti útka v zive pre Skřipcové tkacie stroje podía vynálezu. Optoelektronická dvojica, to je zdroj 2 elektromagnetického žiarenia a fotocitlivý přijímač 2 sú priradené ku kontrolnému priestoru 4, ktorý tvoria steny telesa 1^ snímača zvierajúce uhol 66° až 70°, ked za kontrolným priestorom £ je na telese 2 snímača upevňovací otvor ji a miesto 6 pre pripojenie kábla 7_. Pohybom snímača přítomnosti útka v smere šípky, zanášaný útok Ji změní intenzitu elektromagnetického žiarenia na fotocitlivý přijímač 2 vznikne elektrický impulz, ktorý elektronika útkovej zarážky vyhodnotí a umožní pokračovanie tkacieho cykla stroja. Pri nepřítomnosti útka v kontrolnom priestore 2 snímača, nevznikne elektrický impulz a elektronika útkovej zarážky zastaví tkací stroj.The drawing illustrates an example of a solution for the weft presence sensor for a weaving loom according to the invention. The optoelectronic pair, that is, the electromagnetic radiation source 2 and the photosensitive receiver 2, are associated with the control space 4, which forms the sensor body walls 1 'of which the angle of 66 ° to 70 ° is located, and the mounting hole 2 is located behind the sensor housing 2 6 for connecting cable 7. By moving the weft presence sensor in the direction of the arrow, the clogged attack Ji changes the intensity of the electromagnetic radiation to the photosensitive receiver 2, generating an electrical pulse that the weft stopper electronics evaluate and allow the machine weaving cycle to continue. In the absence of weft in the sensor control area 2, no electrical pulse is generated and the weft stopper electronics stops the weaving machine.