KR100341465B1 - Weaving detection device of water jet loom - Google Patents
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Abstract
바디침된 위사(16)가 통과하는 궤적과 대면해서 설치된 광전센서를 보유한다. 광전센서로부터 얻어진 신호의 변화율을 검출하는 신호변화율 검출수단(34)과, 신호변화율 검출수단(34)에 의해 얻어진 신호 중, 광전센서검지부(21)로부터 위사(16)가 빠져 나갈 때에 신호변화율 검출수단(34)에 의해 얻어지는 신호의 값을, 소정의 기준치와 비교해서, 기준치 이상이면 정상으로 위입이 이루어진 것으로 판정하는 위입성부의 판정신호를 출력하는 비교수단(36)을 설치한다.It holds a photoelectric sensor installed to face the trajectory through which the body needle weft 16 passes. Signal change rate detection means 34 for detecting the rate of change of the signal obtained from the photoelectric sensor and signal change rate detected when the weft yarn 16 exits from the photoelectric sensor detector 21 among the signals obtained by the signal change rate detection means 34. A comparison means 36 is provided which compares the value of the signal obtained by the means 34 with a predetermined reference value and outputs a determination signal of the false incidence portion that determines that the intrusion is normally performed when the reference value is equal to or greater than the reference value.
Description
본 발명은 물 분사식 직기에 있어서 직기에 도입된 위사를 광학적 검지수단에 의해 검지하는 직기의 위사검지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a weft detecting apparatus for a loom which detects, by optical detecting means, the weft yarn introduced to the weaving machine in a water jet loom.
종래 물 분사식 직기의 광학적 위사검지장치로서는, 예를 들면 일본 특허공보 소 57-13653호에 개시되어 있는 바와 같이, 위사가 바디치기될 때에 통과하는이동궤적을 사이에 두고 투광기와 수광기를 마주 보게 배치한 것이 알려져 있다. 이 투광기와 수광기의 간격은 위사가 통과할 정도로 좁게 형성되어 있고, 그 간극부에 물이 표면장력에 의해 항상 지지되어 있다. 이것은 위입(가로방향의 실을 직기에 도입하는 것) 시의 워터제트에 의해 물방울이 비산되고, 투·수광기 사이를 비산된 물이 가로지를 경우에 이것을 노이즈로 검출하는 것을 방지하기 위한 것이다. 또한 위사의 통과 시에 있어서도 젖은 위사가 통과하여 물방울이 투·수광기에 부착하여 노이즈가 되는 것을 방지하기 위한 것이다.As an optical weft detection device of a conventional water jet loom, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-13653, the transmitter and the receiver face each other with a moving trajectory passing through when the weft is cut by the body. It is known to arrange. The distance between the transmitter and the receiver is formed so narrow that the weft thread passes, and water is always supported by the surface tension at the gap portion. This is to prevent the detection of noise as noise when water droplets are scattered by the water jet at the time of indentation (introducing the yarn in the horizontal direction to the loom) and the scattered water crosses between the transmitter and the receiver. In addition, even when the weft passes, the wet weft passes to prevent water droplets from adhering to the transmitter / receiver and becoming noise.
그러나 상기 기술의 경우 바디치기(위사를 직물의 끝에 때리는 것)이나 모터의 회전 등 제직동작에 따른 진동이 투·수광기에 전해지면 투·수광기 사이에 지지된 물이 흔들리고, 이에 의해 수광기의 수광량이 감소하여 노이즈가 되는 파형이 검지된다. 그리고 상기 노이즈를 위사의 통과에 의한 신호와 구별할 수 없을 경우에는 상기 노이즈를 위사로 오검지하는 경우가 있다.However, in the case of the above technique, when vibration caused by weaving motions such as a body stroke (beating the weft on the end of the fabric) or the rotation of the motor is transmitted to the transmitter / receiver, the water supported between the receiver and the receiver is shaken. The amount of received light decreases and the waveform which becomes a noise is detected. If the noise cannot be distinguished from a signal due to the passing of the weft yarn, the noise may be incorrectly detected as the weft yarn.
그래서 본 출원인에 의해 출원된 일본 특허공개공보 평 6-128846호에 개시된 바와 같이 수광기로부터 얻어진 신호를 미분 처리하여 수광기로부터의 신호의 변화율을 검출하는 신호변화율 검출수단을 설치한 것이 제안되고 있다. 이 물 분사식 직기의 위사검지장치는 상기 신호변화율 검출수단에 의해 얻어진 신호를 소정 기준값과 비교하는 비교수단을 포함하고, 상기 비교 수단의 출력에 의해 상기 신호변화율 검출수단으로부터의 신호가 소정의 기준 값보다 큰 경우 위사통과라고 판단하고, 그보다 작은 경우에는 위입실패라고 판단한다.Therefore, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-128846 filed by the present applicant, it has been proposed to provide a signal change rate detecting means for differentially processing a signal obtained from a light receiver to detect a rate of change of the signal from the light receiver. . The weft detecting device of the water jet loom includes comparing means for comparing the signal obtained by the signal change rate detecting means with a predetermined reference value, and the signal from the signal change rate detecting means is output by the output of the comparing means to a predetermined reference value. If larger, it is determined that the weft is passed, and if smaller, it is considered false.
그러나 상기 미분처리를 행하는 위사검지장치는, 투·수광기 사이에 위사가도입될 때의 출력신호파형의 변화율을 검지하여 이 변화율을 소정 기준값과 비교하여 위사통과인지를 판단하는 것이므로, 여전히 정확하게 실이 통과하는 것인지 물방울 등에 의한 신호인지를 판단할 수 없는 경우가 있다. 즉, 투·수광기를 지지하고 있는 검지장치에 큰 진동이 급격하게 가해지면, 투·수광기 사이의 물이 급격하게 흔들려서 이에 의한 투과율의 급격한 변화가 수광기의 출력신호에 반영됨으로써 위사의 통과 시와 동일하게 급격한 신호변화로 나타나는 경우가 있다. 또한 투·수광기 사이에 외부로부터 물이 튀어 들어오는 경우에도 투·수광기 사이의 물이 급격하게 흔들려서 위사의 도입 시와 마찬가지로 급격한 출력신호 변화를 초래한다. 또한 투·수광기 사이에 물이 존재하지 않을 경우에 투·수광기 사이에 외부로부터 물이 튀어들면 이 때도 상기와 동일하게 수광기의 출력신호가 급격하게 변화한다.However, the above-described weft detecting device which performs the differential processing detects the rate of change of the output signal waveform when the weft is introduced between the transmitter and the receiver and compares the rate of change with a predetermined reference value to determine whether the weft has passed. It may not be possible to determine whether this is a signal due to passage of water or a drop of water. That is, when a large vibration is suddenly applied to the detection device supporting the transmitter / receiver, the water between the transmitter-receiver and the receiver suddenly shakes, and the sudden change in transmittance is reflected to the output signal of the receiver so that the weft passes. As in the case of time, it may appear as a sudden signal change. In addition, even when water comes in from the outside between the emitter and the receiver, the water between the emitter and the receiver suddenly shakes, causing a sudden change in the output signal as in the introduction of the weft. In addition, when water does not exist between the transmitter and the receiver, when water splashes from the outside between the transmitter and the receiver, the output signal of the receiver changes abruptly as described above.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 물의 흔들림에 의한 노이즈 신호에 영향 받지 않고 정확한 위사검지를 행할 수 있는 물 분사식 직기의 위사검지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a weft detecting device for a water jet loom which can perform accurate weft detection without being influenced by noise signals caused by water shaking.
본 발명은, 바디치기 되는 위사가 통과하는 궤적과 대면하여 설치된 포토다이오드 등의 광전센서와, 상기 광전센서로부터 얻어진 신호의 변화율을 검출하는 미분회로 등의 신호변화율 검출수단과, 상기 신호변화율 검출 수단에 의해 얻어진 신호 중 상기 광전센서의 검지부로부터 상기 위사가 빠져나갈 때에 상기 신호변화율 검출수단에 의해 얻어지는 신호의 값, 예를 들면 그 절대값을 소정의 기준값과 비교하여 기준값 이상이면 정상적으로 위입이 이루어졌음을 의미하는 위입성부의 판정신호를 출력하는 비교수단을 설치한 물 분사식 직기의 위사검지장치이다.The present invention provides a photoelectric sensor such as a photodiode or the like provided to face a trajectory through which the wefted body passes through, a signal change rate detecting means such as a differential circuit for detecting a rate of change of a signal obtained from the photoelectric sensor, and the signal change rate detecting means. The value obtained by the signal change rate detecting means, for example, the absolute value of the signal obtained by the signal change rate detecting means when the weft exits from the detection unit of the photoelectric sensor is compared with a predetermined reference value, thereby making a normal input. It is a weft detection device of a water jet loom provided with a comparison means for outputting the determination signal of the false incidence portion.
또 본 발명은 상기 신호변화율 검출수단으로부터의 신호 중 상기 검지부로부터 상기 위사가 빠져나올 때 얻어지는 신호를 적분하는 적분회로 등의 적분수단과, 상기 적분회로에 의해 얻어진 신호 값, 예컨대 절대값을 소정 기준값과 비교하여 위입성부의 판정신호를 출력하는 비교수단을 설치한 물 분사식 직기의 위사검지장치이다. 상기 신호변화율 검출수단과, 상기 적분기와의 사이에는 상기 검지부로부터 상기 위사가 빠져나갈 때에 얻어지는 신호와 동일한 플러스 또는 마이너스 부호의 신호를 통과시키고, 역의 부호를 갖는 신호를 제거하는 다이오드 등의 신호선별수단이 설치되어 있는 것이다.The present invention also provides an integral means such as an integrating circuit for integrating a signal obtained when the weft emerges from the detection unit among the signals from the signal change rate detecting means, and a signal value obtained by the integrating circuit, for example, an absolute value. It is a weft detection device for a water jet loom provided with a comparison means for outputting the determination signal of the gas indentation part as compared with the above. Signal selection such as a diode passing between the signal change rate detecting means and the integrator a signal having the same plus or minus sign as the signal obtained when the weft exits from the detector and removing a signal having an inverse code. Means are installed.
또한 본 발명의 광전센서는 발광소자와 수광소자로 이루어지고, 검지부는 각 광섬유의 일 단면이 위사통과궤적과 대면하도록 형성되고, 각각의 광섬유의 다른 쪽 단면에는 각각 발광소자와 수광소자가 배치된다.In addition, the photoelectric sensor of the present invention includes a light emitting element and a light receiving element, and the detection unit is formed such that one end face of each optical fiber passes through a weft pass trajectory, and a light emitting element and a light receiving element are disposed on the other end face of each optical fiber, respectively. .
본 발명의 물 분사식 직기의 위사검지장치는 위사가 광전센서의 검지부로부터 빠져 나올 때에 얻어지는 신호의 변화율 크기에 의해 위입을 검지하도록 한 것이므로 투·수광기 사이의 물의 흔들림이나 물방울이 튀어드는 것 등에 의한 신호는 무시되고, 위사가 광센서 등의 검지부로부터 빠져 나올 때의 급격한 출력변화에 의한 신호만이 위사에 의한 신호로서 확실하게 판단되도록 한 것이다.The weft detection device of the water jet loom of the present invention is to detect gas infiltration by the magnitude of the rate of change of the signal obtained when the weft comes out of the detection unit of the photoelectric sensor. The signal is ignored, and only the signal due to the sudden change in output when the weft leaves the detector such as the optical sensor is surely judged as the signal due to the weft.
즉, 광센서의 출력신호는 위사가 검지부에 들어올 때와, 위사가 검지부를 통과해서 빠져 나올 때에 크게 변화하지만, 그 변화의 경향은 서로 역 방향이다. 이에 대하여 노이즈신호인 물방울이 검지부에 튀어들어 생기는 광센서 출력신호의 변화경향은 위사가 검지부로 들어갈 때의 경향과 동일하다. 따라서 광센서 출력신호의 변화 중, 위사가 검지부를 통과해서 빠져나올 때와 같은 경향의 출력신호의 변화만을 검지대상으로 한다면 노이즈 신호를 무시할 수 있다. 그리고 검지부에 부착해 있던 물이 검지부에서 빠져나가는 것에 의한 광전센서의 출력신호 변화의 경향은 검지대상이 위사의 경우와 동일한 경향을 나타내지만, 검지부에 부착하고 있던 물에는 표면장력이 작용하고 있기 때문에 물이 검지부로부터 급격하게 완전히 빠져나가는 일은 없으므로 그 변화율의 절대값은 물방울 부착 시보다 작고, 또한 위사 검지부를 통과해서 빠져나갈 때의 신호변화율도 상대적으로 작다.In other words, the output signal of the optical sensor changes greatly when the weft enters the detector and when the weft passes through the detector, but the tendency of the change is in the opposite direction. On the other hand, the change tendency of the optical sensor output signal caused by the drop of the water droplet as the noise signal to the detection unit is the same as the tendency of the weft when entering the detection unit. Therefore, the noise signal can be ignored if only the change in the output signal having the same tendency as when the weft passes through the detector is detected. The tendency of the output signal change of the photoelectric sensor due to the escape of the water attached to the detector from the detector is the same as that of the weft, but the surface tension is applied to the water attached to the detector. Since water does not completely escape from the detection part completely, the absolute value of the change rate is smaller than that of water droplets attached, and the signal change rate when exiting through the weft detection part is also relatively small.
또한 물의 흔들림에 의한 검지부의 신호는 위사의 통과 시에 출력신호와 같은 급격한 변화가 아니므로 확실하게 구별이 가능하다.In addition, the signal of the detection unit caused by the shaking of the water can be surely distinguished because it is not a sudden change like the output signal when the weft passes.
이와 같은 이유에 의하여 위사가 검지부를 빠져나갈 때의 출력신호값을 기초하여 위사의 검지를 행함으로써 물의 흔들림이나 물의 출입에 의한 노이즈와 확실하게 구별할 수 있게 된다.For this reason, the detection of the weft yarn is performed on the basis of the output signal value when the weft yarn exits the detection unit, thereby making it possible to reliably distinguish it from the shaking of the water and the noise caused by the entry and exit of the water.
또한 위사의 이완 등에 의해 검지부에서 위사의 이동속도가 늦어지고, 신호 변화율 검출수단의 출력레벨이 낮아지는 경우에도 위사가 빠져나갈 때까지의 기간이 길어지므로 신호변화율 검출수단에서 얻어진 신호를 다시 적분함으로써 신호변화율 검출수단의 출력의 대소와 관계없이 위사가 빠져나갈 때의 신호는 일정값 이상의 비교적 큰 값이 얻어진다.In addition, even when the weft of the weft is slowed down in the detection unit due to the loosening of the weft and the output level of the signal change rate detecting means is lowered, the period until the weft exits is long, thereby integrating the signal obtained from the signal change rate detecting means again. Regardless of the magnitude of the output of the signal change rate detecting means, a signal at which the weft exits is obtained with a relatively large value above a certain value.
실시예Example
이하에서는 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 제 1도 내지 4도는 본 발명의 물 분사식 직기의 위사검지장치의 제 1실시예를 나타낸다. 상기 실시예의 위사검지장치(11)는 제 3도와 4도에 표시하는 바와 같이 물 분사식 직기의 반위입측 단부에 설치되고, 도시하지 않은 종광에 의해 개구된 경사(10)가 삽입 통과되어 있는 바디(12)의 일단부와 대면하여 설치되어 있다. 바디(12)의 일단부에는 바디치기될 때에 위사검지장치(11)를 통과하기 위한 개구부(12a)가 형성되어 있다. 경사(10)의 개구부에는 위입용 노즐(14)로부터 분사되는 워터제트에 의해 위입되는 위사(16)가 조정의 위입타이밍에서 통과하게 된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment of the weft detecting device of the water jet loom of the present invention. The weft detecting device 11 of the above embodiment is installed at the end face of the water jet loom as shown in Figs. 3 and 4, and the body in which the inclination 10 opened by the heald (not shown) is inserted. It is installed facing one end of 12). One end of the body 12 is formed with an opening 12a for passing through the weft detecting device 11 when the body is struck. In the opening of the inclination 10, the weft yarn 16 encased by the water jet sprayed from the encasement nozzle 14 passes through the enclosed timing of adjustment.
상기 실시예의 위사검지장치(16)는 위입된 위사(16)가 통과 가능할 정도로 폭이 좁은 슬릿(18)이 형성된 지지부재(20)와 상기 슬릿(18)을 사이에 두고 슬릿(18)의 양측 지지부재(20) 안에 설치되고, 슬릿(18)의 소정 위치에서 서로 일단면이 대향한 광투과부재인 광섬유(22)(24)를 보유하고 있다. 광섬유(22)의 타단부에는 제 1도에 도시하는 바와 같이 발광다이오드등의 발광소자(23)가 설치되어 있다. 이들 한 쌍의 발광소자(23) 및 수광소자(25)는 본 발명의 광전센서를 구성한다. 슬릿(18)의 광섬유(22)(24)의 단부가 대면해서 위치된 부분인 검지부(21)에는 항상 물이 그 표면장력에 의해 지지되어 있다. 그리고 슬릿(18)이 바디치기 된 위사(16)의 이동궤적 중에 위치되도록 도시 생략한 직기 프레임에 부착된 부착부재(28)에 상기 지지부재(20)가 고정되어 있다.The weft detecting device 16 of the embodiment has both sides of the slit 18 with the support member 20 and the slit 18 formed therebetween with a slit 18 having a width narrow enough to allow the encased weft 16 to pass therethrough. It is provided in the support member 20, and hold | maintains the optical fiber 22 (24) which is a light transmission member whose one end surface opposes each other at the predetermined position of the slit 18. As shown in FIG. At the other end of the optical fiber 22, a light emitting element 23 such as a light emitting diode is provided as shown in FIG. These pairs of light emitting elements 23 and light receiving elements 25 constitute the photoelectric sensor of the present invention. Water is always supported by the surface tension of the detection unit 21, which is a portion where the ends of the optical fibers 22 and 24 of the slit 18 face each other. And the support member 20 is fixed to the attachment member 28 attached to the loom frame (not shown) so that the slit 18 is located in the movement trajectory of the body weft yarn 16.
상기 실시예의 위사검지장치(11)의 검지회로는 제 1도에 도시한 바와 같이 발광소자(23)에는 구동앰프(30)의 출력이 접속되고, 직기의 운전 중에는 상기 발광하도록 설치되어 있다. 또한 수광소자(25)는 OP앰프 등의 앰프(32)의 입력 측에 접속되어 있다. 앰프의 출력은 신호변화율 검출수단으로서의 미분기(34)를 거쳐 OP앰프 등으로 이루어지는 비교기(36)의 비반전 입력단자에 접속된다. 또한 비교기(36)의 반전입력단자는 소정의 기준전압 Vref를 통해 접지되어 있다. 비교기(36)의 출력은 앤드게이트(38)에 접속되어 있다. 그리고 도시되지 아니한 직기의 제직동작에 대응하여 소정의 타이밍으로 ON/OFF를 반복하는 타이밍신호가 앤드게이트(38)에 접속되어 있다. 상기 소정의 타이밍 신호 ON구간은 위사(16)가 검지부(21)를 통과하는 시기를 사이에 둔 구간으로, 예를 들면 위입 완료시점으로부터 바디치기 시점까지의 구간이다.In the detection circuit of the weft detecting apparatus 11 of the above embodiment, as shown in FIG. 1, the output of the driving amplifier 30 is connected to the light emitting element 23, and is provided to emit the light during the operation of the loom. The light receiving element 25 is connected to the input side of the amplifier 32 such as an OP amplifier. The output of the amplifier is connected to the non-inverting input terminal of the comparator 36 made of an OP amplifier or the like via a differentiator 34 as signal change rate detecting means. In addition, the inverting input terminal of the comparator 36 is grounded through a predetermined reference voltage Vref. The output of the comparator 36 is connected to the AND gate 38. A timing signal for repeating ON / OFF at a predetermined timing in response to the weaving operation of the loom (not shown) is connected to the AND gate 38. The predetermined timing signal ON section is a section between which the weft yarn 16 passes through the detector 21, for example, a section from the completion of the indentation to the body catching point.
상기 실시예의 위사검지장치(11)의 동작에 대하여 제 2도를 참조하여 설명한다.The operation of the weft detecting apparatus 11 of the above embodiment will be described with reference to FIG.
먼저 직기의 운전 중에는 항상 발광소자(23)로부터 빛이 발광되고, 광섬유(22)(24)를 개재하여 수광소자(25)는 상기 수광상태에 있고, 수광에 의한 출력신호를 보내고 있다. 이 상태에서 소정의 위입타이밍으로 위사(16)가 위입되고, 바디(12)에 의해 바디치기 되면, 위사(16)는 슬릿(18)의 광섬유(22)(24)의 단면 사이를 통과한다. 이에 의해 위사(16)가 발광소자(23)로부터의 빛을 차단하고, 수광소자(25)의 출력신호는 앰프(32)를 거쳐 출력된다. 앰프(32)의 출력신호(A)는 제 2도의 모식적 파형으로 도시한 바와 같이 빛이 차단된 구간(T1)만큼 출력이 감소한다. 그리고 미분기(34)에서는 신호(A)의 변화율에 대응한 미분신호(B)를 출력하고, 상기 미분신호(B)가 비교기(36)에 입력되어 소정의 기준전압(Vref)와 비교된다.First, the light is always emitted from the light emitting element 23 during the operation of the loom, and the light receiving element 25 is in the light receiving state via the optical fibers 22 and 24, and sends an output signal by light reception. In this state, when the weft yarn 16 is infiltrated by a predetermined uptime timing, and the body yarn is struck by the body 12, the weft yarn 16 passes between the end faces of the optical fibers 22 and 24 of the slit 18. As a result, the weft yarn 16 blocks the light from the light emitting element 23, and the output signal of the light receiving element 25 is output through the amplifier 32. The output signal A of the amplifier 32 is reduced in output by a section T 1 in which light is blocked, as shown by the schematic waveform of FIG. The differentiator 34 outputs a differential signal B corresponding to the rate of change of the signal A, and the differential signal B is input to the comparator 36 and compared with a predetermined reference voltage Vref.
여기서 상기 기준전압(Vref)은 앰프(32)에 의해 증폭된 수광소자(25)의 출력신호를 미분한 신호 (B) 중 위사(16)가 검지부(21)를 빠져 나올 때 얻어지는 신호와 동일한 플러스 또는 마이너스 부호, 상기 실시예에서는 플러스 측으로 설정되어 있다. 또한 그 레벨은 위사(16)가 슬릿(18) 사이의 검지부(21)를 빠져 나올 때에 얻어지는 신호레벨 이내이고, 다른 노이즈 성분에 의한 미분값 이상의 값으로 설정되어 있다. 그리고 비교기(36)의 출력(C)은 상기 위사(16)가 검지부(21)로부터 빠져 나올 때의 신호(A)의 미분신호(B)가 기준전압(Vref)보다 클 때에는 High(H), 낮을 때에는 Low(L)로 표시한다.Here, the reference voltage Vref is equal to a signal obtained when the weft yarn 16 exits the detector 21 among the signals B obtained by differentiating the output signal of the light receiving element 25 amplified by the amplifier 32. Or a minus sign, on the plus side in the above embodiment. The level is within the signal level obtained when the weft yarn 16 exits the detection unit 21 between the slits 18, and is set to a value equal to or higher than the derivative value by other noise components. The output C of the comparator 36 is High (H) when the differential signal B of the signal A when the weft yarn 16 exits the detector 21 is greater than the reference voltage Vref. When it is low, it is displayed as Low (L).
다음에 상기 출력신호(C)는 앤드게이트(38)에 입력된다. 앤드게이트(38)에는 직기의 제직운동에 동기한 타이밍신호로서, 위입완료 시점부터 바디치기 시점까지의 구간(T2) 사이에서 H로 되는 위사검지타이밍신호(F)를 입력한다. 상기 위사검지타이밍신호(F)는 위입 시의 위사검지구간을 정하는 것으로 바디치기 시에 위사(16)가 슬릿(18)을 통과할 때의 상기 구간(T1)을 포함하는 구간이다. 이 앤드게이트(38)의 출력이 위사검지신호(D)로서 도시하지 않은 직기제어장치에 출력된다.The output signal C is then input to the AND gate 38. As the timing signal synchronized with the weaving motion of the loom, the AND gate 38 inputs the weft detection timing signal F, which becomes H, between the period T 2 from the completion of the weaving time to the body stroke time. The weft detection timing signal F defines a weft detection section at the time of entering the stomach and includes a section T 1 when the weft yarn 16 passes through the slit 18 at the time of body stroke. The output of the AND gate 38 is output as a weft detection signal D to a loom control device (not shown).
이에 의해 정상적으로 위사(16)가 슬릿(18)의 검지부(21)를 통과한 경우, 수광소자(25)의 출력신호(A)의 변화가 비교적 급격하게 되어, 위사(16)가 검지부(21)로부터 빠져 나올 때의 미분기(34)의 출력(B)이 기준전압(Vref)보다 높은 값이 얻어지므로 비교기(36)의 출력(C)이 H가 되어 앤드게이트(38)를 거쳐 위사(16)가 정상적으로 통과한 것을 나타내는 위사검지신호(D)가 출력된다.As a result, when the weft yarn 16 passes through the detection unit 21 of the slit 18 normally, the change of the output signal A of the light receiving element 25 becomes relatively sharp, and the weft yarn 16 detects the detection unit 21. Since the output B of the differentiator 34 at the time of exiting from the upper side is obtained with a value higher than the reference voltage Vref, the output C of the comparator 36 becomes H, and the weft 16 passes through the AND gate 38. The weft detection signal (D) indicating that P has passed normally is output.
이에 대하여 슬릿(18)의 검지부(21)를 위사(16)가 통과하지 않은 경우, 예를들면 검지부(21)의 물의 요동에 의해 수광소자(25)의 출력에 변화가 생긴 경우에는 신호(A)는 비교적 완만한 변동의 파형이 되어 미분기(34)의 출력(B)은 기준전압(Vref)의 신호가 된다. 따라서 비교기(36)의 출력신호(C)는 L이 되므로 앤드게이트(38)로부터 위사검지신호가 발생하지 않는다. 마찬가지로 슬릿(18)의 검지부(21)로부터 물이 유출할 때의 수광소자(25)의 출력신호(A)의 변동도 비교적 완만하여 미분기(34)의 출력(B)은 기준전압(Vref) 이하의 신호가 된다. 또 슬릿(18)의 검지부(21)에 물이 튀어 들어온 경우에도 예를 들면 출력신호(A)의 변화율이 급격하다고 해도 그 때의 미분기(34)의 출력(B)이 기준전압(Vref)과는 반대의 부호가 되므로 확실하게 제외될 수 있다.In contrast, when the weft yarn 16 does not pass through the detection unit 21 of the slit 18, for example, when a change occurs in the output of the light receiving element 25 due to the fluctuation of water in the detection unit 21, the signal A ) Becomes a waveform of relatively gentle fluctuations, and the output B of the differentiator 34 becomes a signal of the reference voltage Vref. Therefore, since the output signal C of the comparator 36 becomes L, no weft detection signal is generated from the AND gate 38. Similarly, fluctuations in the output signal A of the light receiving element 25 when water flows out from the detection unit 21 of the slit 18 are relatively slow, so that the output B of the differentiator 34 is below the reference voltage Vref. Is a signal of. In addition, even when water splashes into the detector 21 of the slit 18, even if the rate of change of the output signal A is abrupt, for example, the output B of the differentiator 34 at that time is equal to the reference voltage Vref. Is the opposite sign and can be reliably excluded.
상기 실시예의 위사검지장치(11)에 의하면 위사(16)의 통과 시의 신호와 슬릿(18)의 검지부(21)에 물이 요동하거나 물이 출입하여 발생하는 신호는 확실하게 구별되므로 정확한 위사검지가 가능하다.According to the weft detection device 11 of the above embodiment, the signal at the time of passing the weft yarn 16 and the signal generated by the water fluctuation or the water entering and exiting the detection unit 21 of the slit 18 are clearly distinguished from each other. Is possible.
다음에 본 발명의 제 2실시예의 검지장치에 대해 제 5도와 6도를 참조하여 설명한다. 여기서 상기 제 1실시예와 동일한 부재에 대해서는 동일한 부호를 붙여 설명을 생략한다. 상기 실시예의 위사검지장치(11)는 앰프(32)의 출력이 제 1실시예의 경우와 마찬가지로 미분기(34)에 입력된 후 미분기(34)의 출력신호가 적분회로를 가진 적분기(40)에 입력된다. 또한 미분기(34)와 적분기(40) 사이에 신호선별수단인 다이오드(42)가 병렬로 설치된다. 이에 의해 위사(16)가 광섬유(22)(24)의 단면이 위치한 검지부(21)로부터 빠져 나올 때에 얻어지는 신호, 상기 실시예에서는 플러스 측 신호만이 적분기(40)에 들어가도록 한다.Next, a detection apparatus of a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 and FIG. Here, the same members as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The weft detecting device 11 of the above embodiment inputs the output of the amplifier 32 to the integrator 34 as in the case of the first embodiment, and then the output signal of the differentiator 34 is input to the integrator 40 having an integrating circuit. do. In addition, a diode 42 as a signal selection means is provided in parallel between the differentiator 34 and the integrator 40. As a result, only the signal obtained when the weft yarn 16 exits from the detection unit 21 in which the end faces of the optical fibers 22 and 24 are located, and in this embodiment, allows only the positive side signal to enter the integrator 40.
본 실시예의 비교기(36)에 설정되어 있는 기준전압(Vref)은 앰프(32)에 의해 증폭된 수광소자(25)의 출력신호를 미분한 신호(B) 중 위사(16)가 광섬유(22)(24)의 단면으로부터 빠져 나올 때에 얻어지는 신호(B)를 적분한 적분신호(E)보다 낮은 값으로서 다른 노이즈 성분의 적분값 이상의 값으로 설정되어 있다.In the reference voltage Vref set in the comparator 36 according to the present embodiment, among the signals B obtained by differentiating the output signal of the light receiving element 25 amplified by the amplifier 32, the weft yarn 16 is the optical fiber 22. The signal B obtained when exiting from the cross section of (24) is set to a value lower than the integrated signal E obtained by integrating the signal B, which is higher than the integrated value of other noise components.
상기 실시예의 위사검지장치(11)의 동작은 제 1실시예와 동일하며, 비교기(36)에 입력되는 신호는 미분기(34)의 플러스측 신호를 적분기(40)에 의해 적분한 신호이다. 상기 적분기(40)에 의해 적분한 신호에 의해 기준전압(Vref)과 비교하여 위사(16)가 슬릿(18) 사이의 검지부(21)를 빠져 나올때 얻어지는 신호를 확실하게 검지하고 있다.The operation of the weft detecting device 11 of the above embodiment is the same as that of the first embodiment, and the signal input to the comparator 36 is a signal obtained by integrating the positive side signal of the differentiator 34 by the integrator 40. The signal obtained when the weft yarn 16 exits the detector 21 between the slits 18 is reliably detected by the signal integrated by the integrator 40 as compared with the reference voltage Vref.
또한 본 실시예에서는 위사(16)가 슬릿(18)의 검지부(21)를 통과하는 속도가 늦어질 경우에도 확실하게 위사만을 검지하도록 하고 있다. 즉, 위사(16)가 보통 슬릿(18)의 검지부(21)를 통과하는 경우, 제 6도의 신호(A)의 실선으로 도시된 바와 같은 파형이 되어, 상기 제 1실시예의 위사검지장치에서도 아무런 문제없이 정확하게 위사(16)의 통과를 검지할 수 있다. 그러나 경우에 따라서는 제 6도의 2점 쇄선으로 표시하는 바와 같이 위사(16)의 통과시간이 길어지는 경우가 있다. 이것은 제 8도에 표시하는 바와 같이 위사(16)가 바디(12)에 눌려서 검지부(21)를 통과하는 경우에 위사(16)가 검지부(21) 내의 물의 저항이나 슬릿(18)의 접동면에서의 저항에 의해 위사(16)에 거의 U자 형상으로 이완이 생기기 때문이다. 이와 같은 이완이 생기면 바디(12)가 위사검지장치(11)를 통과하는 시점보다 약간 늦게 위사(16)가 검지부(21)를 통과하게 된다. 한편, 바디치기 운동에서의 바디(12)의속도는 사인곡선의 형태이며, 바디(12)가 직포 앞에 가까워질수록, 즉, 제 8도에서는 도면의 아래쪽으로 향할수록 속도가 늦어지고, 바디치기 후에 이 이동방향이 반전한다. 따라서 위사(16)의 이동방향에 대해 후방측, 제 8도에서 위쪽으로 이완이 있으면 위사(16)가 검지부(21)를 통과하는 타이밍이 늦어지고, 위사(16)는 바디(12)에 눌려서 이동하므로 바디(12)의 속도가 늦어진 시점에서 위사(16)가 검지부(21)를 통과하게 된다. 그리고, 바디(12)의 속도가 늦어진 시점에서 위사(16)가 검지부(21)로부터 빠져 나오면 제 6도의 2점 쇄선으로 표시하는 바와 같이 신호(A)의 위로 올라가는 쪽의 기울기가 완만하게 되어 미분신호(B)의 레벨도 상대적으로 낮아진다.In this embodiment, only the weft thread is reliably detected even when the speed at which the weft yarn 16 passes through the detection unit 21 of the slit 18 becomes slow. That is, when the weft yarn 16 passes through the detection unit 21 of the normal slit 18, it becomes a waveform as shown by the solid line of the signal A of FIG. The passage of the weft yarn 16 can be detected accurately without a problem. However, in some cases, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 6, the passing time of the weft yarn 16 may be long. As shown in FIG. 8, when the weft yarn 16 is pressed against the body 12 and passes through the detection unit 21, the weft yarn 16 is caused by the resistance of water in the detection unit 21 or the sliding surface of the slit 18. This is because the weft yarn 16 is relaxed in a nearly U shape by the resistance of. When such relaxation occurs, the weft yarn 16 passes through the detector 21 a little later than the time when the body 12 passes the weft detector 11. On the other hand, the speed of the body 12 in the body stroke motion is in the form of a sinusoidal curve, the slower the body 12 is closer to the front of the woven fabric, that is, toward the lower side of the drawing in FIG. Later, this moving direction is reversed. Therefore, when the weft yarn 16 relaxes upward in the rear side and FIG. 8 in the moving direction, the timing at which the weft yarn 16 passes through the detection unit 21 is delayed, and the weft yarn 16 is pressed by the body 12. Since the weft 16 passes through the detection unit 21 at the time when the speed of the body 12 is slowed. Then, when the weft yarn 16 exits from the detection unit 21 at the time when the speed of the body 12 is slowed, the inclination of the upward side of the signal A becomes gentle as indicated by the two-dot chain line of FIG. The level of signal B also becomes relatively low.
한편, 위사(16)는 반드시 검지부(21)를 가로질러 가며, 이동속도가 늦어지면 그만큼 위사(16)가 검지부(21)에 들어와 빠져나갈 때까지의 시간이 길어진다. 따라서 미분신호(B)의 레벨이 낮더라도 위사(16)가 빠져나갈 때의 신호(A)의 미분신호(B)가 출력되고 있는 구간의 적분값을 취하면 미분 신호가 비교적 작은 경우에도 위사(16)가 빠져 나올 때의 적분신호는 일정 값 이상의 비교적 큰 값으로 얻어질 수 있다. 그리고 상기 적분신호를 기초로 상술한 바와 같이 기준전압(Vref)을 설정함으로써 확실하게 위사(16)를 검지할 수 있다.On the other hand, the weft yarn 16 always crosses the detection unit 21, and when the moving speed becomes slow, the time until the weft yarn 16 enters and exits the detection unit 21 by that time becomes longer. Therefore, even if the level of the differential signal B is low, if the integral value of the section where the differential signal B of the signal A when the weft 16 exits is taken, the integral value of the differential signal B is obtained. The integrated signal when 16) exits can be obtained with a relatively large value above a certain value. The weft yarn 16 can be reliably detected by setting the reference voltage Vref as described above based on the integrated signal.
상기 실시예의 위사검지장치에 의하면 위입은 정상적으로 행해지지만 위사가 부드럽게 검지부(21)를 통과하지 않아 검지신호(A)가 완만하게 변화하는 경우에도 확실하게 위입을 검지하여 잘못된 위입실패 신호를 출력하지 않는다. 그리고 본 발명의 위사검지장치는 위사의 광학적 검지에 있어서 광전센서의 출력변화율을 검지하여 그 변화율 중 위사가 검지부로부터 빠져나올 때의 신호를 바탕으로 해서 위사의 검지를 행하면 좋고, 발광소자나 수광소자의 종류는 특히 제한되지 않는다.According to the weft detection apparatus of the above embodiment, the infiltration is normally performed, but even when the weft yarn does not pass smoothly through the detection unit 21, the intrusion is surely detected even when the detection signal A changes slowly, and the false intrusion failure signal is not output. . The weft detecting device of the present invention may detect the output change rate of the photoelectric sensor in the optical detection of the weft, and perform the detection of the weft based on a signal when the weft exits the detection unit among the change rates. The type of is not particularly limited.
또한 본 발명의 검지부는 제 7도에 표시하는 바와 같이, 광투과 부재로서의 광섬유의 일단이 위사통과궤적과 대면하여 나란히 형성된 반사형이라도 좋고, 또는 필요에 따라 위사통과궤적을 사이에 두고 각 광섬유와 대면하여 흑색 또는 백색이나 렌즈의 표면 광반사부(26)가 형성되어도 좋다. 또한 광투과부재는 광섬유 외에 렌즈나 거울의 조합이라도 좋고, 발광소자와 수광소자의 전면에 별개 또는 일체적으로 설치된 투명 수지 등의 부재라도 좋다. 또한 이들 광투과부재를 생략하고 발광소자와 수광소자를 직접 위사통과궤적에 대면하여 설치해도 좋다. 또한 발광소자는 직기의 운전 중에 항상 발광시키는 대신 위사검지를 위해 필요한 구간 동안만, 예를 들면 위사검지타이밍 신호(F)를 입력하는 동안만 발광하도록 해도 좋다. 또한 수광 소자도 위사검지를 위해 필요한 구간만 발광하도록 해도 좋다. 또 상술한 일본 특허공보 소 57-13653호와 동일하게 슬릿(18)의 검지부(21)에 분사수가 직접 튀어드는 것을 방지하기 위해 슬릿(18)의 위입 측에 적절한 형상의 차폐판을 설치해도 좋다.In addition, as shown in FIG. 7, the detecting unit of the present invention may be a reflection type in which one end of the optical fiber as the light transmitting member faces in parallel with the weft pass trajectory, or, if necessary, each optical fiber with the weft pass trajectory interposed therebetween. The surface light reflecting portion 26 of black or white or a lens may be formed to face each other. The light transmitting member may be a combination of a lens or a mirror in addition to the optical fiber, or may be a member such as a transparent resin provided separately or integrally on the front surface of the light emitting element and the light receiving element. In addition, these light transmitting members may be omitted, and the light emitting element and the light receiving element may be provided directly facing the weft pass trajectory. The light emitting element may emit light only during the period necessary for weft detection, for example, while inputting the weft detection timing signal F, instead of always emitting light during operation of the loom. The light receiving element may also emit light only for a section necessary for weft detection. In addition, in the same manner as in Japanese Patent Publication No. 57-13653, a shielding plate having an appropriate shape may be provided on the inlet side of the slit 18 in order to prevent the sprayed water from directly splashing on the detecting portion 21 of the slit 18. .
본 발명의 물 분사식 직기의 위사검지장치는, 신호변화율 검출수단에 의해 얻어진 신호 중 위사가 검지부로부터 빠져나갈 때의 신호를 기본으로 소정의 기준값과 비교하기 때문에 물 등에 의한 위사의 오검지 없이 정확한 위사검지가 가능하다.The weft detection device of the water jet loom of the present invention is accurate weft without detecting the weft of water due to water or the like because of comparing the signal obtained by the signal change rate detecting means with a reference value based on the signal when the weft exits from the detection unit. Can be detected.
또한 특히, 신호변화율 검출수단에 의해 얻어진 신호 중 위사가 검지부로부터 빠져나갈 때까지의 신호를 다시 적분해서 소정의 기준값과 비교함으로써 위사통과속도가 늦어지는 경우에도 위사통과를 정확하게 검지할 수 있으며, 또한 물 등에 의한 위사의 오검지 없이 정확한 위사검지가 가능하다.In particular, by integrating the signal from the signal change rate detecting means until the weft exits from the detection unit again and comparing it with a predetermined reference value, the weft passage can be accurately detected even when the weft passing speed is slow. Accurate weft detection is possible without false detection of weft by water.
제 1도는 본 발명의 위사검지장치의 제 1실시예의 위사검지회로의 회로도.1 is a circuit diagram of the weft detecting circuit of the first embodiment of the weft detecting apparatus of the present invention.
제 2도는 본 발명의 제 1실시예의 위사검지회로의 동작을 표시하는 타임차트.2 is a time chart showing the operation of the weft detection circuit of the first embodiment of the present invention.
제 3도는 상기 실시예의 위사검지장치를 나타내는 부분사시도.3 is a partial perspective view showing the weft detecting apparatus of the embodiment.
제 4도는 상기 실시예의 위사검지장치를 나타내는 평면도.4 is a plan view showing the weft detecting apparatus of the embodiment.
제 5도는 본 발명의 위사검지장치의 제 2실시예의 검지회로의 회로도.5 is a circuit diagram of the detection circuit of the second embodiment of the weft detecting apparatus of the present invention.
제 6도는 제 2실시예의 위사검지회로의 동작을 표시하는 타임차트.6 is a time chart showing the operation of the weft detection circuit of the second embodiment.
제 7도는 본 발명의 위사검지장치의 변형예를 나타내는 도면.7 is a view showing a modification of the weft detection device of the present invention.
제 8도는 본 발명의 직기가 바디치기될 때의 위사의 이완을 나타내는 도면.8 is a view showing the weft loosening when the loom of the present invention is body stitched.
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