CS262507B1

CS262507B1 - Equipped for evaluation of faults, especially forming machines

Info

Publication number: CS262507B1
Application number: CS874840A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Ing Kral
Original assignee: Kral Vaclav
Priority date: 1987-06-29
Filing date: 1987-06-29
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS484087A1

Abstract

Okamžitá indikace poruchy v libovolném pracovním režimu umožní zabezpečit tvářecí stroj proti nežádoucímu pohybu a zvýší bezpečnost obsluhy. Podstatou zařízení je, že první a druhá vstupní svorka jsou spojeny přes první a druhý vstupní obvod s prvními vstupy prvního a druhého rozhodovacího obvodu, jejichž výstupy jsou propojeny s prvními vstupy prvního a druhého spínacího obvodu, kterých první výstupy jsou spojeny s prvními vstupy prvního a druhého testovacího obvodu, jejichž první výstupy jsou propojeny s třetími vstupy prvního a druhého rozhodovacího obvodu a druhé výstupy s třetími vstupy prvního a druhého spínacího obvodu, jejichž druhé výstupy jsou spojeny s první a druhou výstupní svorkou a současně s prvním a druhým vstupem zdroje. Druhé vstupy prvního a druhého spínacího obvodu jsou spojeny jednak s druhými vstupy prvního a druhého testovacího obvodu a jednak s prvním a druhým výstupem nastavovacího obvodu, kterého vstupy jsou spojeny s prvními vstupy prvního a druhého rozhodovacího obvodu. Výstup prvního vstupního obvodu je propojen s druhým vstupem druhého rozhodovacího obvodu a výstup druhého vstupního obvodu je připojen k druhému vstupu prvního rozhodovacího obvodu.Immediate indication of a fault in any operating mode will enable the forming machine to be secured against unwanted movement and will increase operator safety. The essence of the device is that the first and second input terminals are connected via the first and second input circuits to the first inputs of the first and second decision-making circuits, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second switching circuits, the first outputs of which are connected to the first inputs of the first and second test circuits, the first outputs of which are connected to the third inputs of the first and second decision-making circuits, and the second outputs of which are connected to the third inputs of the first and second switching circuits, the second outputs of which are connected to the first and second output terminals and simultaneously to the first and second inputs of the source. The second inputs of the first and second switching circuits are connected, on the one hand, to the second inputs of the first and second test circuits and, on the other hand, to the first and second outputs of the adjustment circuit, the inputs of which are connected to the first inputs of the first and second decision-making circuits. The output of the first input circuit is connected to the second input of the second decision circuit, and the output of the second input circuit is connected to the second input of the first decision circuit.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyhodnocení poruchy, zejména tvářecích strojů, sestávajícího ze vstupních a spínacích obvodů, rozhodovacích a testovacích obvodů a nastavovacího obvodu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fault evaluation device, in particular forming machines, comprising input and switching circuits, decision and test circuits, and an adjustment circuit.

Stroje s nebezpečným pohybem, zvláště tvářecí stroje, vyžadují ochranné a řídicí systémy, které musí splňovat přesné požadavky na bezpečný provoz zařízení. Při poruše systému nesmí dojit ke spuštění nebezpečného pohybu stroje, nebo musí být zabráněno jeho pokračování.Dangerous-moving machines, especially forming machines, require protective and control systems that must meet precise requirements for the safe operation of the equipment. In the event of a system failure, dangerous machine movements must not be triggered or continued.

U strojů s nebezpečným pohybem bývají v současné době programovatelné vačkové spínače opatřené snímači pro snímání impulsů ke sledování počtu otáček. Sled impulsů přenášený do přístroje induktivním spínačem, je v zařízení porovnáván s předepsaným počtem impulsů z vačky programovatelného spínače a vyhodnocován po každé otáčce. Nevýhodou dosud používaného uspořádání je, že pro každou rychlost otáčeni je třeba sestavit určitý počet impulsů přijímaných z vačky za určitý čas. Závada se indikuje až po uplynutí času potřebného na jednu otáčku.On hazardous-moving machines, cam switches are currently equipped with encoders to sense pulses for speed monitoring. The pulse train transmitted to the instrument by the inductive switch is compared in the device with the prescribed number of pulses from the programmable switch cam and evaluated after each revolution. A disadvantage of the arrangement used so far is that for each rotation speed a number of pulses received from the cam must be assembled in a certain time. The fault is indicated only after the time required for one revolution has elapsed.

Uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky do značné míry odstraňuje zařízení pro vyhodnocení poruchy, zejména tvářecích strojů, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první a druhá vstupní svorka jsou spojeny přes první a druhý vstupní obvod s prvními vstupy prvního a druhého rozhodovacího obvodu, jejichž výstupy jsou propojeny s prvními vstupy prvního a druhého spínacího obvodu, kterých první výstupy jsou spojeny s prvními vstupy prvního a druhého testovacího obvodu, jejichž první výstupy jsou propojeny s třetími vstupy prvního a druhého rozhodovacího obvodu a druhé výstupy s třetími vstupy prvního a druhého spínacího obvodu, jejichž druhé výstupy jsou spojeny s první a druhou výstupní svorkou a současně s prvním a druhým vstupem zdroje. Druhé vstupy prvního a druhého spínacího obvodu jsou spojeny jednak s druhými vstupy prvního a druhého testovacího obvodu a jednak s prvním a druhým výstupem nastavovacího obvodu, kterého první a druhý vstup jsou spojeny s prvními vstupy prvního a druhého rozhodovacího obvodu. Výstup prvního vstupního obvodu je propojen s druhým vstupem druhého rozhodovacího obvodu a výstup druhého vstupního obvodu je připojen k druhému vstupu prvního rozhodovacího obvodu.The above-mentioned disadvantages of the prior art are largely eliminated by the failure evaluation device, in particular of forming machines, according to the invention, characterized in that the first and second input terminals are connected via the first and second input circuits to the first inputs of the first and second decision circuits. whose outputs are coupled to the first inputs of the first and second switching circuits, the first outputs of which are coupled to the first inputs of the first and second test circuits, the first outputs of which are coupled to the third inputs of the first and second decision circuits and the second outputs to the third inputs circuit, the second outputs of which are connected to the first and second output terminals and simultaneously to the first and second inputs of the source. The second inputs of the first and second switching circuits are connected both to the second inputs of the first and second test circuits and to the first and second outputs of the adjusting circuit, the first and second inputs of which are connected to the first inputs of the first and second decision circuits. The output of the first input circuit is coupled to the second input of the second decision circuit and the output of the second input circuit is coupled to the second input of the first decision circuit.

Výhodou zařízení pro indikaci poruchy podle vynálezu je okamžitá indikace poruchy v libovolném pracovním režimu. Vyhodnocení poruchy závisí na vzájemné poloze otáčeni programovatelných vačkových spínačů nebo odměřovacích kotoučů a ne na jejich rychlosti otáčení. Další výhodou zařízení je zvýšení bezpečnosti práce obsluhy.The advantage of the fault indication device according to the invention is the immediate fault indication in any operating mode. The fault evaluation depends on the relative position of rotation of the programmable cam switches or metering discs and not on their rotation speed. Another advantage of the device is an increase in operator safety.

Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno blokově zařízení pro vyhodnocení poruchy.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in greater detail in the accompanying drawing in which a failure evaluation device is shown in block.

První a druhá vstupní svorka 1., 2_ zařízení jsou vně propojeny se snímači, jejichž aktivními prostory prochází bezpečnostní vačky nebo odměřovací kotouče opatřené nejméně jedním výřezem nebo zoubkem a upevněné na začátku a konci hlídané mechanické části stroje. První a druhá vstupní svorka i, 2 jsou uvnitř zařízení spojeny přes první a druhý vstupní obvod 3, 4 b prvními vstupy prvního a druhého rozhodovacího obvodu 5, 6, jejichž výstupy jsou propojeny s prvními vstupy prvního a druhého spínacího obvodu 7_, 2· První výstupy prvního a druhého spínacího obvodu 7_, 2 jsou propojeny s prvními vstupy prvního a druhého testovacího obvodu 2, IS., jejichž první výstupy jsou spojeny s třetími vstupy prvního a druhého rozhodovacího obvodu 2, 2 a druhé výstupy s třetími vstupy prvního a druhého spínacího obvodu 7_,The first and second input terminals 1, 2 of the device are connected externally to sensors whose active spaces pass through safety cams or metering discs provided with at least one cut-out or tooth and fixed at the beginning and end of the monitored mechanical part of the machine. The first and second input terminals 1, 2 are connected inside the device via the first and second input circuits 3, 4b by the first inputs of the first and second decision circuits 5, 6, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second switching circuits 7, 2. the outputs of the first and second switching circuits 7, 2 are connected to the first inputs of the first and second test circuits 2, IS, the first outputs of which are connected to the third inputs of the first and second decision circuits 2, 2 and the second outputs to the third inputs of the first and second switching circuit 7,

8, kterých druhé výstupy jsou připojeny k první a druhé výstupní svorce 13, 12 ^a současně k prvnímu a druhému vstupu zdroje 1_2· Druhé vstupy prvního a druhého spínacího obvodu 7_, jsou spojeny jednak s druhými vstupy prvního a druhého testovacího obvodu 2» iS., ^a jednak s prvním a druhým výstupem nastavovacího obvodu 11, kterého první a druhý vstup jsou propojeny s prvními vstupy prvního a druhého rozhodovacího obvodu 5, 2· Výstup prvního vstupního obvodu 2 j^e propojen s druhým vstupem druhého rozhodovacího obvodu 2 ^a výstup druhého vstupního obvodu 2 je připojen k druhému vstupu prvního rozhodovacího obvodu 5.8, the second outputs of which are connected to the first and second output terminals 13, 12 ^and at the same time to the first and second inputs of the source 12. ^and, secondly, with the first and second output adjusting circuit 11, wherein the first and second inputs are connected to the first input and the second decision circuit 5, 2 · the output of the first input circuit 2 j ^e connected to the second input of the second decision circuit 2 ^{and the} output of the second input the circuit 2 is connected to the second input of the first decision circuit 5.

Elektrické signály z první a druhé vstupní svorky JL, 2, jsou upravovány prvním a druhým vstupním obvodem 2» 2, omezujícími poruchy vzniklé rušením jiných vnějších zařízeni a galva3 nicky oddělujícími vlastni vyhodnocovací zařízení od snímačů. V prvním a druhém rozhodovacím obvodu £, £ jsou porovnávány elektrické signály z první a druhé vstupní svorky £, 2.a zajišťuje se, nedošlo-11 k vzájemnému úhlovému posunutí programovatelných vačkových spínačů, nebo k zastavení pohybu jednoho spínače vůči druhému případně k závadě samotného zařízení. Ke zjištění závad samotného zařízení slouží také první a druhý testovací obvod £, 10, které sledují spolu s prvním a druhým rozhodovacím obvodem £, £ správný průchod signálu přes celé zařízení až na první a druhou výstupní svorku 13, 14 ovládající přímo spojku s brzdou hlídaného stroje. K testování zařízení slouží za chodu stroje sled hran elektrických průběhů z programovatelných vačkových spínačů.The electrical signals from the first and second input terminals 1, 2 are adjusted by the first and second input circuits 2, 2, limiting the disturbances caused by the interference of other external devices and galvanically separating the actual evaluation device from the sensors. In the first and second decision circuits, the electrical signals from the first and second input terminals 8, 2 are compared, and the angular displacement of the programmable cam switches is not angled, or the movement of one switch relative to the other or the failure itself is prevented. equipment. The first and second test circuits 8, 10 are also used to detect faults in the device itself and monitor, together with the first and second decision circuits 8, 8, the correct signal transmission through the entire device up to the first and second output terminals 13, 14 controlling the clutch directly. machinery. While testing the machine, a sequence of electrical waveforms from programmable cam switches is used for machine testing.

Nastane-li porucha vyhodnocena prvním druhým testovacím obvodem 9, 10 nebo prvním, druhým rozhodovacím obvodem £, £ jako závada, odpojí první a druhý spínací obvod £, £ na první a druhé výstupní svorce 13, 14 napájecí napětí, zastaví stroj a zůstanou trvale rozpojeny až do nového spuštění stroje.If the fault is evaluated as a fault by the first second test circuit 9, 10 or the first second circuit 8, 8, the first and second switching circuits 8, 8 at the first and second output terminals 13, 14 disconnect the supply voltage, stop the machine and remain permanently. disconnected until the machine is restarted.

Je-li na prvním a druhém vstupu zdroje 12 zjištěno napětí, je připojeno napájení zdroje 12 k danému zařízení. Po připojení napájecího napětí zdroje 12 je nastavovacím obvodem 11 nastaven základní režim celého zařízení. Zdroj 12 pomocí prvního a druhého vstupu kontroluje výstupní kontakty prvního a druhého spínacího obvodu £, £ proti trvalému sepnutí. Dojde-li k jejich trvalému sepnutí pak po přivedení ovládacího napětí na první a druhou výstupní svorku 13, 14 nebude zdroj 12 připojen k zařízení.If voltage is detected at the first and second inputs of the power supply 12, the power supply of the power supply 12 is connected to the device. After the supply voltage of the source 12 is connected, the basic mode of the whole device is set by the adjusting circuit 11. By means of the first and second inputs, the source 12 checks the output contacts of the first and second switching circuits 8, 8 against permanent switching. If they are permanently switched on, then after applying the control voltage to the first and second output terminals 13, 14 the power supply 12 will not be connected to the device.

Zařízení podle vynálezu je možné použít pro indikaci poruchy strojů s nebezpečným pohybem zejména tvářecích strojů například lisů, bucharů apod.The device according to the invention can be used for indicating a failure of machines with dangerous movement, especially forming machines, for example presses, hammers and the like.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for evaluating a failure, in particular forming machines, consisting of input and switching circuits, decision and test circuits and an adjustment circuit, characterized in that the first and second input terminals (1, 2) are connected via the first and second input circuits (3, 3). 4, with the first inputs of the first and second decision circuits (5, 6), the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second switching circuits (7, 8), the first outputs of which are connected to the first inputs of the first and second test circuits (9, 10), whose first outputs are connected to the third inputs of the first and second decision circuits (5, 6) and whose second outputs are connected to the third inputs of the first and second switching circuits (7, 8), the second outputs of which are connected to the first and second output terminal (13, 14) and simultaneously with the first and second inputs of the source (12), while the second inputs of the first and second switching circuits (7, 8) ) are connected both to the second inputs of the first and second test circuits (9, 10) and to the first and second outputs of the adjusting circuit (11), the first and second inputs of which are connected β by the first inputs of the first and second decision circuits (5, 6) wherein the output of the first input circuit (3) is coupled to the second input of the second decision circuit (6) and the output of the second input circuit (4) is connected to the second input of the first decision circuit (5).