CS262068B1 - Univerzální upínací bajonet pro výměnu technologických hlavic manipulačních systémů - Google Patents

Abstract

Řešení se týká univerzálního upínacího bajonetu pro výměnu technologických hlavic manipulačních systémů v hezobslužných technologických pracovištích, ve všech oborech strojírenské praxe. Těleso upínacího bajonetu je opatřeno upínacími a unášecí- mi elementy a ovládacími elementy, propojenými s ovládacími členy (5) manipulační jednotky. Na tělese upínacího bajonetu je dále umístěn pevný přenosový člen elektrické energie a převodní .člen tlakového média do tělesa upínacího bajonetu a do technologických hlavic. Rotor má v podélné části uloženo rozvodné pouzdro a v koncové části radiální vrtání, ukončené stykovou plochou. Těleso upínacího bajonetu je řešeno s kuželovou stopkou, přičemž dalším možným alternativním řešením je řešení, kde válcová část bajonetu má kulové zakončení.

Description

Řešení se týká univerzálního upínacího bajonetu pro výměnu technologických hlavic manipulačních systémů v hezobslužných technologických pracovištích, ve všech oborech strojírenské praxe. Těleso upínacího bajonetu je opatřeno upínacími a unášecími elementy a ovládacími elementy, propojenými s ovládacími členy (5) manipulační jednotky. Na tělese upínacího bajonetu je dále umístěn pevný přenosový člen elektrické energie a převodní .člen tlakového média do tělesa upínacího bajonetu a do technologických hlavic. Rotor má v podélné části uloženo rozvodné pouzdro a v koncové části radiální vrtání, ukončené stykovou plochou. Těleso upínacího bajonetu je řešeno s kuželovou stopkou, přičemž dalším možným alternativním řešením je řešení, kde válcová část bajonetu má kulové zakončení.

262

Vynález se týká univerzálního upínacího bajonetu pro výměnu technologických hlavic manipulačních systémů, umožňujícího komplexní manipulaci bezobslužných technologických pracovišť výrobních systémů ve strojírenství.

Bezobslužná technologická pracoviště vyžadují komplexní manipulaci, tj. manipulaci s polotovary, obrobky, nástroji, výměnu čelistí sklíčidel stroje, stáčecích kroužků měkkých čelistí, výměnu unášečů, manipulaci s prázdnými paletami atd., vše v automatickém cyklu. Současné manipulační systémy však manipulují buď pouze s polotovary a obrobky, anebo jen s nástroji atd.

Uvedený nedostatek odstraňuje univerzální upínací bajonet podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že těleso upínacího bajonetu je ve své koncové částí opatřeno alespoň jedním upínacím a unášecím elementem a po svém obvodu alespoň jedním ovládacím elementem, propojeným s ovládacím členem manipulační jednotky. Na čelní straně tělesa upínacího bajonetu je umístěn alespoň jeden pevný přenosový člen elektrické energie do technologických hlavic a alespoň jeden převodní člen tlakového média do tělesa upínacího bajonetu a technologických hlavic. Rotor obsahuje ve své podélné části rozvodné pouzdro a v koncové části radiální vrtání, ukončené alespoň jednou stykovou plochou. V rozvodném pouzdře rotoru je umístěn alespoň jeden podélný kanál rozvodu tlakového média a alespoň jeden podélný kanál rozvodu elektrické energie. Válcová část tělesa upínacího bajonetu může být řešena s kulovým zakončením.

Použitím univerzálního upínácího bajonetu podle vynálezu je docíleno vysokého stupně automatizace, neboť je možno k němu připojovat a jím ovládat všechny potřebné technologické hlavice různého zaměření k zajištění všech úkonů bezobslužného technologického pracoviště, s návazností na jakoukoliv systémovou dopravu.

Na přiložených výkresech představuje obr. 1 pohled na manipulační jednotku o třech stupních volnosti univerzálního robotu, vybavenou upínacím bajonetem pro automatickou výměnu technologických hlavic, obr. 2 znázorňuje podélný řez upínacím bajonetem s kuželovou stopkou a obr. 3 podélný řez upínacím bajonetem s válcovou stopkou a kulovým zakončením.

Manipulační jednotka na obr. 1 sestává z tělesa 1 manipulační jednotky manipulačního systému 140, který není blíže znázorněn, dále z prvního hydromotoru 10, druhého hydromotoru 20 a třetího hydromotoru 30, na jehož rotoru 32 je na jedné straně umístěno těleso 80 upínacího bajonetu a na druhé straně pomocný rozvod 64. Vnější sdružený přívod 40 je rozveden k ovládacím členům 2, 3, 4, 5 tělesa 1 manipulační jednotky a k členům 110, 120, 130 signalizace stavů. Z tělesa 1 manipulační jed68 notky je vyveden ohebný vícenásobný sdružený přívod 57 do pomocného rozvodu 64 a dále pak vnitřkem rotoru 32 do tělesa 80 upínacího bajonetu. Na těleso upínacího bajonetu jsou nasazovány technologické hlavice 100.

Těleso 80 upínacího bajonetu na obr. 2 má kuželovou stopku 78 a sestává z vnitřních podélných kanálů 52, 54, určených pro rozvod tlakového média z rozvodného pouzdra 56 radiálními vrtáními 55 a převodními členy 81 přes stykovou plochu 35 rotoru 32. V tělese 80 upínacího bajonetu jsou dále umístěny písty 86 spojené s upínacími a unášecími elementy 84, jež jsou opatřeny pružinami 85 ,a ovládací elementy 90 s pružinami 91 technologických hlavic 100. Podélný kanál 53 rozvodného pouzdra 50 rotoru 32 pro rozvod elektrické energie je vybaven rozvodnými kanály 58 k signalizačním členům 135, 136. Na čelní straně tělesa 80 upínacího bajonetu je umístěn pevný přenosový člen 95 elektrické energie do technologických hlavic 100 a na čele příruby technologických hlavic 100 je odpružený přenosový člen 77, které tvoří vícekanálový rozvod elektrické energie.

Dalším možným alternativním řešením tělesa 80 upínacího bajonetu je řešení na obr. 3, kde těleso 80 upínacího bajonetu má válcovou část 96 s kulovým zakončením 97. Uspořádání konstrukčních prvků je shodné s řešením tělesa 80 upínacího bajonetu s kuželovou stopkou — viz obr. 2.

Při nasazení technologické hlavice 100 na těleso 80 upínacího bajonetu je toto nasazení signalizováno vlastním signalizačním členem 135. Odblokuje se rozváděč 5 obvodu pro zpevnění technologických hlavic 100 a působením pružin 85 upínacích a unášecích elementů je zajištěna technologická hlavice 100 upínacími a unášecími členy 84 na těleso 80 upínacího bajonetu. Signalizačním členem 136 je signalizováno upnutí nebo uvolnění technologické hlavice 100. Pevný přenosový člen 95 elektrické energie dosedne na odpružený přenosový člen 77 technologické hlavice 100. Tím je technologická hlavice 100 schopna vykonávat svou funkci. Ovládacími elementy 90 upínacího bajonetu je činnost technologické hlavice 100 ovládána samostatně ve dvou na sobě nezávislých obvodech v požadovaném směru. Působením tlakového média procházejícího podélnými kanály 52, 54, radiálním vrtáním 55 rotoru 32 přes převodní člen 81 je ovládací element 90 upínacího bajonetu schopen z upínacího bajonetu ovládat požadovanou část technologické hlavice 100. Po přepojení rozváděče 5 do odpadu, pružina 91 technologických hlavic 100 ztlačí ovládací element 90 upínacího bajonetu do jeho výchozí polohy. Obdobným způsobem je z podélných kanálů 52, 54 přes převodní člen 81 ovládán upínací a unášecí element 84, Podélným kanálem 54, radiálním vrtá262068 ním 55 rotoru 32 a převodním členem 81 je vyveden obvod tlakového média na čelní obvod upínacího bajonetu pro činnost technologické hlavice 100. Spojením pevného přenosového členu 95 a odpruženého přenosového členu 77 je možno rovněž kódovat technologické hlavice 100.

Využití univerzálního upínacího bajonetu přichází v úvahu ve všech oborech strojírenské praxe, jako jsou obor obráběcích strojů, svařování prostorových konstrukcí, práce ve slévárnách, montáž atd.

Claims (3)

1. pRedmEt

   1. Univerzální upínací bajonet pro výměnu technologických hlavic manipulačních systémů sestávající z tělesa upínacího bajonetu, umístěného na rotoru koncového členu manipulační jednotky, vyznačený tím, že těleso (80) upínacího bajonetu je ve své koncové části opatřeno alespoň jedním upínacím a unášecím elementem (84) a po svém obvodu alespoň jedním ovládacím elementem (90), propojeným s ovládacím členem (5) manipulační jednotky, dále je na čelní straně tělesa (80) upínacího bajonetu umístěn alespoň jeden pevný přenosový člen (95) elektrické energie vícekanálového rozvodu elekrické energie do technologických hlavic (100) a alespoň jeden převodní člen

   VYNALEZU, (31) tlakového média do tělesa (80) upínacího bajonetu a technologických hlavic (100), přičemž rotor (32) obsahuje ve své podélné části rozvodné pouzdro (56) a v koncové části radiální vrtání (55), ukončené alespoň jednou stykovou plochou (35).
2. 2. Univerzální upínací bajonet podle bodu 1 vyznačený tím, že v rozvodném pouzdře (56) rotoru (32) je umístěn alespoň jeden podélný kanál (52) rozvodu tlakového média a alespoň jeden podélný kanál (53) rozvodu elektrické energie.
3. 3. Univerzální upínací bajonet podle bodů 1 a 2 vyznačený tím, že válcová část (96) tělesa (80) upínacího bajonetu má kulové zakončení (97).