CS262018B1 - napojení pro automatickou regulaci stejnosměrných motorů - Google Patents

Abstract

Pro dosažení velké přesnosti regulace či synchronizace otáček stejnosměrných motorů s referenčním kmitočtem se využívá frekvenčního nebo fázového závěsu, vybaveného pro snímání otáček nebo polohy hřídele motoru inkrementálním čidlem. Předmětné zapocení je tvořené vratným čítačem, na jehož první vstu? je připojen zdroj referenčního kmitjčtu a na jeho druhy vstup je připojen výstup z inkrementárního čidla polohy motoru. Výstupy stavu vratného čítače jsou připojeny na jíq příslušné vstupy převodníku binárního kódu na pulsně sirkově modulován;/ signál, Jehož výstup Je přes výkonový spínač připojen k napájecímu obvodu motoru.

Description

Vynález se týká zapojeni pro automatickou regulaci stejnosměrných motorů, které pro dosaženi velké přesnosti regulace či pro synchronizaci otáček motoru s referenčním kmitočtem používají frekvenčního nebo fázového závěsu a jsou tedy vybaveny pro snímáni otáček nebo polohy hřídele motoru inkrementálním čidlem.

Současné prostředky pro regulaci stejnosměrných motorů frekvenčním nebo fázovým závěsem se přes použiti speciálních integrovaných obvodů vyznačují značnou složitosti a nezaručují dokonalé dodrženi polohy dosažené motorem v širším rozsahu otáček a zátěže.

V zapojení s frekvenčním závěsem je za regulační odchylku brán rozdíl referenčního kmitočtu a kmitočtu z inkrementálního čidla. Tím dochází k nekontrolované odchylce mezi dosaženou a zadanou polohou hřídele motoru.

V zapojení s fázovým závěsem je poloha dodržována velmi přesně^ale se značným omezením rozsahu otáček i zátěže a to i při použiti složitých obvodů, které zapojeni doplňuji. Frekvence pulsni regulace v případě užiti fázového závěsu je u jednodušších zapojeni závislá na frekvenci pulsů inkrementálního čidla a to rovněž omezuje rozsah otáček a navíc může být příčinou hluku.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojeni pro automatickou regulaci stejnosměrných motorů podle vynálezu jc ^z stera rocena t/ ·&>*, it z d r o j referenčního kra itočtu^;při pojen na první vstup vratného čítače, na jehož druhý vstup je připojen výstup z inkrementálního čidla polohy motoru. Výstupy stavu vratného čítače jsou připojeny na jim příslušné vstupy převodníku lineárního kódu na pulsně šířkově modulovaný signál, jehož výstup je přes výkonový spínač připojen k napájecímu obvodu motoru.

v*

262 018

Zapojeni podle vynálezu má proti dosud známým zapojenim tyto výhody. Pro realizaci jsou nutné pouze prostředky číslicové techniky, bez potřeby nastavovacích prvků. Frekvenci pulsni šířkové modulace je možno zvolit nezávisle na frekvenci pulsů inkrementálního čidla a tim lze dosáhnout lepši rovnoměrnosti chodu motoru v širokém rozsahu otáček a zamezit hluku způsobovanémupuIsni regulaci tím, že frekvence pulsni regulace může být v neslyšitelné oblasti. Vybaveni signalizačními a blokovacími obvody pro mimořádné podmínky, kdy je vratný čítač uveden do nulového nebo maximálního stavu, zabráni dalšímu provozu stejnosměrného motoru za nežádoucích podmínek.

Bez jakýchkoliv úprav vyhoví toto zapojeni pro automatickou regulaci stejnosměrných motorů v širokém rozsahu otáček, zátěžových momentů 1 výkonů všude tam, kde nejsou kladeny požadavky na dynamiku,ale kde je vyžadována dlouhodobá přesnost udržováni polohy, nebot odchylka polohy skutečné od polohy zadané je vždy v mezích počtu pulsů inkrementálního čidla určených kapacitou vratného čítače.

V mnoha případech použiti lze takto levnými stejnosměrnými motory nahradit drahé a málo účinné motory krokové.

N_a přiloženém výkresu je na obr. 1 znázorněno blokové schéma zapojeni automatické regulace stejnosměrných motorů podle vynálezu*a na obr. 2 je toto zapojeni doplněno signalizačním a blokovacím obvodem.

Na první vstup 11 vratného čítače 1_ je připojen zdroj £ referenčního kmitočtu a na druhý vstup 1_2 je připojen výstup z inkrementálního čidla 31 polohy motoru 3. Výstupy 131, 132 až 13n stavu vratného čítače jsou připojeny na vstupy převodníku £ biná^rního kódu na pulzně šířkově modulovaný signál. Výstup tohoto převodníku 4. je pak připojen přeš výkonový spínač £ k napájscifiu obvodu motoru 3. Výstup 141 nulového stavu a výstup 142 maximálního stavu vratného čítače 1_ jsou připojeny na vstupy signalizačních a blokovacích obvodů 6.

262 Π18

Z obou vstupů 11, 12 vratného čítače £_ vždy jeden slouží pro čítáni vpřed a druhý pro čítáni vzad, přičemž pro správnou funkci obvodu podle vynálezu není důlež1 té,který ze vstupů 11, 12 stav vratného čítače £ zvyšuje a který jeho stav snižuje Za předpokladu, že přítomnost Impulsů na prvním vstupu 11 bude stav vratného čítače £ zvyšovat, se po zapnuti automatické regulace motoru podle vynálezu začne vratný čítač £ plnit impulsy přicházejícími ze zdroje £ referenčního kmitočtu. Zvyšujicl se stav vratného.č1tače £ je snímán převodníkem £ binárního kódu na pulsně šířkově modulovaný signál, přičemž tento signál je spínán výkonovým signálem £ do napájecího obvodu motoru £. Rostoucim buzením motoru £ narůstá také frekvence pulsů na výstupu inkrementálního čidla 31 polohy motoru £, která je přímo úměrná rychlosti otáčení hřídele motoru £. Impulsy z inkrementálního čidla 31 na druhém vstupu 12 stav vratného čítače £ sníží, čímž se zrněni plnicí poměr pulsně šiřkově modulovaného signálu na výstupu převodníku £ a otáčky motoru £ se sníži. Vstupy 11, 12 vratného čítače £ mohou být opatřeny antikoincidenčnim obvodem, který zajisti definovanou funkci vratného čítače £ v připadě, že impulsy zdroje £ referenčního kmitočtu a inkrementálního čidla 31 přijdou současně. Výstupy 141, 142 nulového a maximálního stavu vratného čítače £ jsou připojeny na vstup signalizačních a blokovacích obvodů £, které mohou například trvale hlásit nesouhlas skutečné polohy motoru £ vzhledem k poloze zadané a případně 1 zablokovat chod motoru 3.

Claims (2)

1. Předmět vynálezu 2K2 nis

   1. Zapojeni pro automatickou regulaci stejnosměrných motorů,tvořené zdrojem referenčního kmitočtu, vratným čítačem a inkrementáInim čítačem, se vyznačuje tím, že zdroj /2/referenčního kmitočtu je připojen na první vstup /11/ vratné-ho čítače /1/, na jehož druhý vstup /12/ je připojeno Inkre-mentální čidlo /31/ polohy motoru /3/, přičemž výstupy/131, 132 až 13n/ stavu vratného čítače /1/ jsou připojenyna jim příslušné vstupy převodniku /4/ binárního kóduna pulsně šířkově modulovaný signál, jehož výstup je přesvýkonový spínač /5/ připojen k napájecímu obvodu motoru /3/,
2. 2. Zapojeni pro automatickou regulaci stejnosměrných motorůpodle bodu 1, se vyznačuje tím, že vratný čítač /1/ jeopatřen výstupem /141/ nulového stavu a výstupem /142/maximálního stavu, které jsou připojeny na jim příslušnévstupy signalizačních a blokovacích obvodů Ibl. 1 výkres