CS261908B1

CS261908B1 - Wire gauge metering device for wire wiring

Info

Publication number: CS261908B1
Application number: CS871711A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Syriste
Original assignee: Syriste Milan
Priority date: 1987-03-13
Filing date: 1987-03-13
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS171187A1

Abstract

Kontrola odběru kladecího drátu se u kladecích strojů plošných drátových spojů bud neprovádí vůbec, nebo se kontroluje tah v kladecím drátu, případně se jeho okamžitá rychlost porovnává s relativní rychlostí kladecí hlavy vůči zpracovávanému médiu. Řešené odměřovací zaří zení je upevněno dvěma nosníky na pohyblivé části kladecí hlavy. Na jeho základové desce je v konzolách uložen hřídel s odmě řovací kladkou a kruhovou clonou opatřenou proužky, která prochází mezerou obou fotoelektriokýoh čidel, jejichž nosiče spojují základovou desku s deskou elektroniky. Kladecí drát odebíraný kladecí hlavou otáčí odměřovaoí kladkou, na kterou je přitisknut přítlačnou kladkou. Signál fotoelektriokých čidel zpracovává deska elektroniky na impulsy odpovídající délce odebíraného kladecího drátu.The control of the laying wire removal is either not performed at all in laying machines for flat wire connections, or the tension in the laying wire is checked, or its instantaneous speed is compared with the relative speed of the laying head to the processed medium. The measuring device in question is fixed with two beams on the movable part of the laying head. On its base plate, a shaft with a measuring roller and a circular aperture provided with strips is mounted in the consoles, which passes through the gap of both photoelectric sensors, the carriers of which connect the base plate with the electronics board. The laying wire removed by the laying head rotates the measuring roller, on which it is pressed by the pressure roller. The signal from the photoelectric sensors is processed by the electronics board into pulses corresponding to the length of the removed laying wire.

Description

Vynález se týká odměřovacího zařízení kladecího drátu plošných drátových spojů. Odměřovací zařízení slouží ke zjišťováni odebíraného množství kladecího drátu při jeho ukládání kladecí hlavou do adhesní hmoty nanesené na sklolaminátové desce a umožňuje tak kontrolu odběru elektronickým systémem kladecího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measuring device for a wire-laying of printed circuit boards. The metering device is used to detect the amount of the wire laid when it is placed by the wire head in the adhesive applied to the fiberglass plate and thus allows the collection control by the electronic system of the wire machine.

Dosud známé kladecí stroje plošných drátových spojů nejsou odměřovacím zařízením kladecího drátu vybaveny. Kontrola odběru se bučí neprovádí vůbec, nebo je řešena v podstatě dvěma způsoby. V jednodušším případě je do smyčky kladecího drátu mezi zásobní cívkou a kladecí hlavou vřazeno čidlo kontrolující tah v odebíraném drátu. Kladecí drát prochází okem předoruženého členu, který ovládá napr. mikrospínač. Při zvýšení tahu, např. při zadrhnutí kladecího drátu na zásobní cívce, se vyšle signál pro řídící elektroniku. Vyčerpání, přetržení, nebo neodebrání správného množství drátu nelze tímto způsobem zachytit. Ve druhém případě s nuceným pohybem kladecího drátu uvnitř kladecí hlavy pomocí složitého kladkového mechanismu poháněného miniaturním servomotorem je rychlost kladecího drátu snímána miniaturním tachodynamem. Okamžitá rychlost kladecího drátu je porovnávána s relativní rychlostí kladecí hlavy vůči zpracovávanému mediu. Tím, že je kontrola vyhodnocována okamžitě, není po provedení spoje známo, kolik celkem bylo odebráno kladecího drátu, nekontroluje se velikost podložení drátu pod kladecí hrot na počátku spoje a není možno zjistit, k jakému protažení kladecího drátu při kladení došlo, tedy kolik procent tažnosti bylo vyčerpáno.The prior art wire-laying machines are not equipped with a measuring wire-laying device. The sampling control is either not carried out at all, or is solved in essentially two ways. In a simpler case, a tension control sensor in the wire to be removed is inserted into the wire wire loop between the supply coil and the roller head. The laying wire passes through the eye of a pre-pierced member which controls, for example, a microswitch. When the tension is increased, for example when the laying wire is seized on the supply coil, a signal is sent to the control electronics. Exhaustion, breakage, or failure to remove the correct amount of wire cannot be caught in this way. In the second case, with the forced movement of the pulley wire inside the pulley head by means of a complex pulley mechanism driven by a miniature servomotor, the speed of the pulley wire is sensed by the miniature tachodynamics. The instantaneous speed of the laying wire is compared to the relative speed of the laying head relative to the medium being processed. Since the control is evaluated immediately, after the joint has been made, it is not known how many totally the laying wire has been removed, the size of the wire underlay at the beginning of the joint is not checked, and it is not possible to determine was exhausted.

Postata odměřovacího zařízení kladecího drátu plošných drátových spojů neseného dvěma nosníky upevněnými na pohyblivé části kladecí hlavy spočívá v tom, že na přední straně základové desky je upevněna přední konzola a na zadní straně základové desky sadní konzola, v jejichž ložiskách je uložen hřídel nesoucí odměřovací kladku opatřenou obručí, přičemž hřídel procháThe principle of the measuring wire-laying device of printed circuit boards carried by two beams fixed on the movable part of the laying head consists in that on the front side of the base plate the front bracket is fixed and on the rear side of the base plate the mounting bracket. hoops while the shaft passes

- 2 261 908 zí otvorem v základové desce a odměřovací kladka leží před přední stranou základové desky, za jejíž zadní stranou je na hřídeli upevněna kruhová clona opatřená proužky, která prochází mezerou jednoho i druhého fotoelektrického čidla. Fotoelektrická čidla jsou vůči sobě a kruhové cloně seřiditelná posunem svých nosičů po zadní straně základové desky, ke které jsou nosiče upevněny jednou stranou a na druhé straně nesou desku elektroniky. Na obruč dosedá účinkem pružiny přítlačná kladka uložená ve vidlici otočně uložené na čepu, přičemž pružina je zavěšena mezi vidlicí a základovou deskou. Odměřovaný kladecí drát je mezi přítlačnou kladku a obruč naváděn nejprve mezi prvým kolíkem a druhým kolíkem upevněnými na přední straně základo.vé desky a potom přes naváděcí štěrbinu tvořenou spodním plechem a vrchním plechem, zasahujícími svými výstupky do prostoru mezi přítlačnou kladkou a odměřovací kladkou, přičemž spodní plech a vrchní plech jsou upevněny na přední straně základové desky. Kladecí drát odebíraný kladecí hlavou otáčí prostřednictvím odměřovací kladky kruhovou clonou, jejíž proužky procházejí mezerami fotoelektric kých čidel, jejichž signál je elektronicky zpracováván na impulsy odpovídající délce kladecího drátu prošlé odměřovacím zařízením.2 261 908 has a hole in the base plate and the metering pulley is in front of the front side of the base plate, behind whose rear side a circular orifice plate with strips is mounted, which passes through the gap of one and the other photoelectric sensor. The photoelectric sensors are adjustable relative to each other and the circular diaphragm by moving their carriers along the back of the base plate, to which the carriers are fixed on one side and on the other side they carry an electronics board. The hoop is supported by a spring pulley mounted in a fork rotatably mounted on a pivot, the spring being suspended between the fork and the base plate. The measured wire is guided between the pressure roller and the hoop first between the first pin and the second pin fixed to the front side of the base plate and then through the guide slot formed by the lower plate and the upper plate extending into the space between the pressure roller and the metering roller. the bottom plate and the top plate are fixed to the front of the base plate. The laying wire drawn by the laying head rotates through a metering pulley a circular diaphragm whose strips pass through the gaps of the photoelectric sensors whose signal is electronically processed into pulses corresponding to the length of the laying wire passed through the metering device.

Hlavní výhodou uspořádání odměřovacího zařízení kladecího drátu plošných drátových spojů je lehký chod při přijatelném momentu setrvačnosti pro daná zrychlení vyskytující se při procesu kladení. Obruč z materiálu s vysokým koeficientem tření na odměřovací kladee, např. z gumy, snižuje nezbytnou sílu přítlačné kladky a tím i reakce v uložení, což spolu s velkým poměrem průměru odměřovací kladky k průměru čepů v ložiskách minimalizuje pasivní odpor. Použití lehké kruhové clony např. z fotografického filmu dovoluje/při zachování požadovaného momentu setrvačnosti,zvolit dostatečný průměr pro potřebnou rozlišovací schopnost, zařízení. To, že nosiče fotoelektrických čidel jsou upevněny jak k mechanice zařízení, tak k desce elektroniky, umožňuje oživení samotné desky elektroniky s připojenými fotbelektrickými čidly a po montáži k mechaniceThe main advantage of the arrangement of the measuring wire-laying device of printed circuit boards is the easy running at an acceptable moment of inertia for given accelerations occurring in the laying process. A hoop of material with a high coefficient of friction on the metering roller, such as rubber, reduces the necessary force of the pressure roller and thus the bearing reaction, which together with the large ratio of the metering roller diameter to the pin diameter in the bearings minimizes passive resistance. The use of a light circular aperture, eg from a photographic film, allows / while maintaining the required moment of inertia, to select a sufficient diameter for the necessary resolution ability of the device. The fact that the photoelectric sensor carriers are fastened to both the device mechanics and the electronics board allows the electronics board itself to be revived with the photbelectric sensors attached and after mounting to the mechanics

- 3 261 908 odměřovacího zařízení přesné nastavení fotoelektrických čidel vůči kruhové cloně.- 3,261,908 metering device accurately aligning the photoelectric sensors with respect to the circular diaphragm.

Konkrétní provedení odměřovacího zařízení kladecího drátu plošných drátových spojů je na obrázku 1 a 2. Na obrázku 1 je pohled zpředu, na obrázku 2 je pohled shora.A specific embodiment of the measuring wire-laying device of printed circuit boards is shown in Figures 1 and 2. Figure 1 is a front view, Figure 2 is a top view.

Podle obrázku 1 a 2 je odměřovací zařízení kladecího drátu plošných drátových spojů neseno dvěma nosníky 21 upevněnými na pohyblivé části kladecí hlavy. Na přední straně základové desky ý je upevněna přední konzola 2 a na zadní straně základové desky 1 zadní konzola J, ycjejichž ložiskách 4.. je uložen hřídel nesoucí odměřovací kladku 6, opatřenou obručí 2· Hřídel 2 prochází otvorem v základové desce 1 většího průměru, než je průměr obruče 2· Odměřovací kladka 6, leží před přední stranou základové desky l^za jejíž zadní stranou je na hřídeli 2 nalisován pevný disk 23. Matice 24, našroubovaná na závitovém konci hřídele přes přítlačný disk 25 kruhovou clonu 8 s volnou střední dírou. Kruhová clona 8 je opatřena proužky 22 se středící kružnicí 26,, pomocí které je vycentrována, např. pod mikroskopem, do skutečné osy otáčení hřídele 2 ^a prochází mezerou jednoho i druhého fotoelektrického čidla 2· Fotoelektrická čidla 2 jsou vůči sobě a kruhové cloně 8 seřiditelná posunem svých nosičů 1 0 po zadní straně základové desky 1 v oválných dírách pro připevňovací šrouby. Nosiče 10 nesou svojí druhou stranou desku elektroniky 11.Na obruč 2 dosedá účinkem pružiny 15 přítlačná kladka 12 uložená ve vidlici otočně uložené na čepu u, přičemž pružina 12 je zavěšena mezi vidlicí Li a kolíkem 22 zašroubovaným k základové desfee 1. Odměřovaný kladecí drát 16 je mezi přítlačnou kladku 12 a obruč 2 naváděn nejprve mezi prvým kolíkem 17 a druhým kolíkem 18 upevněnými na přední straně základové desky 1 a potom přes naváděcí štěrbinu tvořenou spodním plechem 19 a vrchním plechem 20 zasahujícími svými výstupky do prostoru mezi přítlačnou kladkou 12 a odměřovací kladkou 2, přičemž spodní plech 19 a vrchní plech 20 jsou upevněny na přední straně základové desky 1. Deska elektroniky 11 je k základové desce 1 připevněna ještěReferring to Figures 1 and 2, the wire gauge wire measuring device is supported by two beams 21 fixed to the movable parts of the laying head. The front bracket 2 is mounted on the front side of the base plate and the rear bracket 1 is mounted on the rear side of the base plate 1 with bearings 4 therein receiving a shaft carrying a metering pulley 6 provided with a hoop 2. the measuring wheel 6 lies in front of the front side of the base plate 11, behind which the hard disk 23 is pressed on the shaft 2. A nut 24 screwed onto the threaded end of the shaft via a pressure disk 25 with a circular orifice 8 with free central hole . The circular diaphragm 8 is provided with strips 22 with a centering circle 26, by means of which it is centered, e.g. under a microscope, into the actual axis of rotation of the shaft 2 ^and passes through the gap of one and the other photoelectric sensor 2. by sliding its carriers 10 along the back of the base plate 1 in the oval holes for the fastening screws. The carriers 10 carry the electronics board 11 on their other side. A pressure pulley 12 mounted in the fork pivotally mounted on the pivot u bears against the hoop 2 by the spring 15, the spring 12 being suspended between the fork L and the pin 22 screwed to the base desfee. is guided between the pressure roller 12 and the tire 2 first between the first pin 17 and the second pin 18 fixed on the front side of the base plate 1 and then through a guide slot formed by the bottom plate 19 and the top plate 20 projecting into their space between the pressure roller 12 and the metering roller 2, wherein the bottom plate 19 and the top plate 20 are mounted on the front side of the base plate 1. The electronics board 11 is still attached to the base plate 1.

261 908 přes distanční sloupky 28. Kryt 29 je svými zářezy volně zaklesnut ve výřezech v nosnících 21 a opírá se o delší prvý kolík 17. Kladecí drát 16 přicházející ve směru A ze zásobní cívky se vloží mezi prvý kolík 17 a druhý kolík 18. zleva se zasune do naváděcí štěrbiny mezi spodním plechem 19 a vrchním plechem 20, což usnadňují jejich ohnuté náběhy a zavede se ve směru H do kladecí hlavy, přičemž je účinkem naváděcí ster biny zaveden mezi obruč χ odměřovací kladky 6 a přítlačnou kladku 12. Kladecí drát 16 /Odebíraný kladecí hlavou,otáčí prostřednictvím odměřovací kladky 6 kruhovou clonou 8, jejíž proužky 22 orocházejí mezerami fotoelektrických čidel 2, jež jsou vůči sobě seřízena tak, že jejich výstupy jsou fázově po sunuty, což umožňuje při elektronickém zpracování jednak zvýšit rozlišovací schopnost odměřovacího zařízení a zároveň rozlišit směr otáčení a odstranit tak reneraci falešných odměřovacích pulsů při zachvění a případném zpětném chodu kruhové clony 8.261 908 over spacers 28. The cover 29 is freely latched by its notches in the slots in the beams 21 and is supported by a longer first pin 17. A laying wire 16 coming in direction A from the supply spool is inserted between the first pin 17 and the second pin 18 from the left is inserted into the guide slot between the bottom sheet 19 and the top sheet 20, facilitating their bent starts and introduced into the laying head in the H direction, being guided by the guide slot between the hoop χ of the metering roller 6 and the pressure roller 12. The collecting head, rotated by means of the metering pulley 6, rotates the orifice plate 8, the strips 22 of which pass through the gaps of the photoelectric sensors 2 which are aligned relative to each other so that their outputs are phase-shifted. at the same time distinguish the direction of rotation and remove thus, the regeneration of false metering pulses during shaking and eventual return of the orifice plate 8.

Odměřovací zařízení kladecího drátu plošných drátových spojů lze použít i jinde, např. pro odměřování různých vlákenPCB wire gauge can also be used elsewhere, eg for measuring various fibers

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Measuring device for cage urate of joints supported by two beams fixed on

261 908 flat wire movable parts of the laying head (characterized in that the front bracket (2) is fixed on the front side of the base gloss (1) and on the rear side of the base plate (1) the rear bracket (3) a shaft (5) carrying a metering pulley (6) with an enclosed tire (7) is disposed, the shaft (5) passing through an opening in the base plate (1) and the metering roller (6) lying in front of the front side of the base plate (1); a ring diaphragm (8) provided with strips (22) is mounted on the shaft (5) and passes through the gap of one and the other photoelectric sensor (9), the photoelectric sensors (9) being adjustable relative to each other and (10) on the back of the base plate (1), to which the carriers (10) are fastened by one side and on the other side they carry the electronics plate (11) and abut on the rim (7) under spring action (15) supported in a fork (13) rotatably mounted on a pin (14), wherein the spring (15) is suspended between the fork (13) and the base plate (1) and the metered laying wire (16) is between the pressure roller (12) and the tire 7) guided first between the first pin (17) and the second pin (18) mounted on the front side of the base plate (1) and then through the guide slot formed by the bottom plate (19) and the top plate (20) (12) and a metering roller (6), the bottom plate (19) and the top plate (20) being fixed to the front side of the base plate (1).