CS261688B1

CS261688B1 - Rotary glass grinding machine

Info

Publication number: CS261688B1
Application number: CS877307A
Authority: CS
Inventors: Jan Karch; Jan Satura
Original assignee: Jan Karch; Jan Satura
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS730787A1

Abstract

Podstatou riešenia je, že pracovny stól, upevněný v dolnej časti pevného rámu, je opatřený mechanizmom pre horizontálny posuv, mechanizmom pre vertikálny posuv, mechanizmom pre rotačný pohyb výrobku a upínacou hlavou. Nad výrobkom je na jednom konci ramena otočné uchytený brusný kotúč, ktorého rotačný pohyb je zabezpečený elektromotorom cez vertikálny ozubený remeň a horizontálny ozubený remeň. Středná časť ramena je upevněná v kyvnoni čapě. Druhý koniee ramena je opatrený narážkou a posuvné spojený tak s piestnicou vzduchového valca pře pracovný posuv, ako aj s piestnicou hydraulického valca pre reguláciu posuvu, ktorý je vetvou kvlapalného média spojený s vyrovnávacou nádržkou, opatřenou škrtiacim ventilotm a elektrohydraulickým rozvádzačom. Podstatou riešenia je tiež pneumohydraulické zapojenie zariadenia.The essence of the solution is that the worktable, fixed in the lower part of the fixed frame, is equipped with a mechanism for horizontal feed, a mechanism for vertical feed, a mechanism for rotational movement of the product and a clamping head. Above the product, a grinding wheel is rotatably mounted at one end of the arm, the rotational movement of which is ensured by an electric motor through a vertical toothed belt and a horizontal toothed belt. The middle part of the arm is fixed in a pivot pin. The other end of the arm is equipped with a stop and is slidably connected both to the piston rod of the air cylinder for working feed, and to the piston rod of the hydraulic cylinder for feed regulation, which is connected by a branch of the hydraulic medium to a balancing tank equipped with a throttle valve and an electrohydraulic distributor. The essence of the solution is also the pneumohydraulic connection of the device.

Description

Vynález sa týká zariadenia na brúsenie rotačných skleněných výrobkov, najmá na brúsenie zubov horný okraj a hviezd na dná rotačných skleněných výrobkov a pneumohydraulického zapojenia zariadenia.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for grinding rotary glassware, in particular for grinding the upper edge of teeth and stars to the bottom of rotating glassware and pneumohydraulic engagement of the apparatus.

Doteraz sa zuby na horný okraj rotačných skleněných výrobkov (vázy, mísy] brúsia ručně. Kvalifikovaný pracovník pri brúsení zubov výrobok drží v rukách a pritláča ho· k brúsnemu kotúču. Táto práca je náročná na kvalifikáciu pracovníka, pretože delenie zubov sa robí odhadom a často přitom dochádza k nepravidelnému deleniu. Skleněné výrobky na ktoré sa brúsia zuby sú poměrně ťiažké, práca pri ručnom brúsení je monotónna a namáhavá.So far, teeth are grinded by hand on top of rotating glass articles (vases, bowls). A skilled worker grinds the product in his hands and presses it against the grinding wheel. This work is demanding on the worker's qualification because tooth cutting is estimated and often The glass products to which the teeth are ground are relatively heavy, the work by hand grinding is monotonous and strenuous.

Brúsenie hviezd na dná rotačných skleněných výrobkov sa u doteraz známých zariadení uskutočňuje tak, že upínací a deliaci mechanizmus spolu s výrobkom vykonává vertikálny pohyb nad brúsnym kotúčom, ktorý vykonává len rotačný pohyb odvedený priamo· od hnaciejho ústrojenstva.The grinding of stars to the bottom of rotating glass products in prior art devices is carried out in such a way that the clamping and separating mechanism together with the product performs a vertical movement over the grinding wheel, which only performs a rotational movement directly away from the drive train.

Nevýhodou zariadenia je najmá velmi zložltý upínací mechanizmus, přestavba upínacieho· mechanizmu pre iný druh výrobku a nepravidelná hlbka výbrusu spósobená vertlkálnym pohybom poměrně velkých hmot.The disadvantage of the device is, in particular, a very complex clamping mechanism, a modification of the clamping mechanism for another type of product and an irregular grinding depth caused by the vertical movement of relatively large masses.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši zariadenie na brúsenie rotačných skleněných výrobkov a jeho pneumohydraulické zapojenie podlá tohoto vynálezu, ktorého podstatou je, že pracovný stol upevněný v dolnej časti pevného rámu je opatřený mechanizmom pre horizontálny posuv výrobku pozostávajúchn zo skrutky korešpondujúcej s ozubeným prevodom, z kluky a vzduchovej zarážky posuvu mechanizmom pre vertikálny posuv výrobku pozostávajúcim zo skrutkového převodu posuvné uloženého vo vedení a z elektroprevodovky, mechanizmom pre rotačný pohyb výrobku pozostávajúcim z krokového motora spojeného s drážkovým hriadelom korešpondujúcim so zubovým prevodom a zo vzduchovej zarážky otáčania a upínacou hlavou ovládanou vzduchovým valcom uloženým pod krytom pracovného štola. Nad výrobkom je nia jednom konci kyvného ramena otočné uchytený brúsny kotúč, ktorého rotačný pohyb je zabezpečený elektromotorom prostredníctvom vertíkálneho ozubeného remeňa korešpondujúceho s horlzontálnym ozubeným remeňom. Středná časť ramena je upevněná v kyvnom čapě. Druhý koniec ramena je opatrený narážkou a posuvné spojený tak s piestnicou vzduchového valca pre pracovný (posuv, ako aj s piestnicou hydraulického valca pre reguláciu posuvu. Hydraulický válec je vetvou kvapalného média spojený s vyrovnávanou nádržkou opatřenou škrtiacim ventilom a elektrohydraulickým rozvádzačolm.The above-mentioned disadvantages are overcome and the technical problem is solved by the rotary glassware grinding device and its pneumohydraulic connection according to the invention, which is characterized in that the workbench mounted in the lower part of the fixed frame is equipped with a horizontal feed mechanism consisting of a screw corresponding to the gear. from a jack and air feed stop by a product vertical movement mechanism consisting of a helical transmission sliding in the guide and an electric gearbox, a product rotational movement mechanism consisting of a stepper motor coupled to a spline shaft corresponding to a gear transmission and air rotation stop and air-operated clamping head placed under the cover of the work gallery. Above the product there is a rotatably mounted grinding wheel on one end of the swing arm whose rotational movement is provided by an electric motor by means of a vertical toothed belt corresponding to the horizontal toothed belt. The central part of the arm is fixed in the pivot pin. The other end of the arm is provided with a stop and slidably connected both to the piston rod of the working cylinder (displacement as well as to the piston rod of the hydraulic cylinder for regulating the displacement. The hydraulic cylinder is a liquid medium branch connected to a balancing tank equipped with a throttle valve and an electrohydraulic distributor.

Do· podstaty patří tiež to, že upínacia hlava pozostáva z vymenitelnej centrovanej podložky upevnenej na kryte pracovného štola a •najmenej troch upínacích uhlových pák posuvné upevněných a piestnici vzduchového valca.It is also essential that the clamping head consists of a replaceable centered washer mounted on the workpiece cover and at least three clamping angle levers slidably mounted and an air cylinder piston rod.

Podstatou pneumonydraulického· zapojenia zariadenia je, že hydraulický válec pre reguláciu, posuvu je vetvou kvapalného média připojený na elektrohydraulický rozvádzač, ktorého jedna vetva kvapalného média je připojená priamo a druhá vetva kvapalného· média je připojená cez škrtilacl ventil na vyrovnávaciu nádržku. Vzduchový válec pre pracovný posuv je připojený hornou vetvou tlakového média na prvý vstup vzduchového rozvádzača a dolnou vetvou tlakového· média na druhý vstup vzduchového rozvádzača.The essence of the pneumonydraulic connection of the device is that the hydraulic cylinder for regulating the displacement is connected by a liquid medium branch to an electrohydraulic distributor whose one liquid medium branch is connected directly and the other liquid medium branch is connected via a throttle valve to the equalization tank. The air cylinder for the working feed is connected by the upper branch of the pressure medium to the first inlet of the air distributor and the lower branch of the pressure medium to the second inlet of the air distributor.

Výhody zariadenia na brúsenie rotačných skleněných výrobkov spočívajú najma v odstránení namáhávej 1'udskej práce spojenej s držaním a pritláčaním ťažkých výrobkov k brúsnemu kotúču. Znižuje sa na minimum úrazovost zapříčiněná rozbitím skleněného výrobku pri brúsení. Co sa týká brúsenia zubov na horný okraj a hviezd na dná skleněných výrobkov má zariadenie univerzálne použitie· Jeho obsluha je jednoduchá a celý proces brúsenia prebieha automaticky, čím sa zvyšuje produktivita práce a znižuje nepodarkovosť výrobkov.The advantages of the rotary glassware grinding machine are, in particular, the elimination of strenuous human labor associated with holding and pressing heavy products against the grinding wheel. The injury caused by breaking the glass product during grinding is minimized. The device has universal use when it comes to grinding teeth on the top edge and the stars on the bottom of glassware.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné prevedenie zariadenia na brúsenie rotačných skleněných výrobkov, kde na obr. 1 je nakreslené zariadenie v řeze, na obr. 2 je znázorněný detail upínacej hlavy pri brúsení hviezdy na dno skleněného výrobku a na obr. 3 je nakreslené pneumohydraulické zapojenie zariadenia.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a device for grinding rotary glass products, wherein FIG. 1 is a cross-sectional view of the device; FIG. 2 shows a detail of the clamping head when grinding a star to the bottom of a glass article, and FIG. 3 shows the pneumohydraulic connection of the device.

V dolnej časti pevného· rámu 2 je upevněný pracovný stol 15, ktorý je opatřený mechanizmom 10 pre horizontálny posuv výrobku 1 pozostávajúcim zo skrutky 11 korešpondujúcej s ozubeným prevodom 12 z kluky 13 a vzduchovej zarážky posuvu 14, mechanizmom 20 pre vertikálny posuv výrobku 1 pozostávajúcim zo skrutkového převodů 21 posuvné uloženého vo vedení 22 a z elektroprevodovky 23, mechanizmom 30 pre rotačný pohyb výrobku 1 pozostávajúcim z krokového motora 31 spojeného s drážkovým hriadelom 32 korešpondujúcim so zubovým prevodom 34 a zo vzduchovej zarážky otáčania 33 a upínacou hlavou 5 ovládanou vzduchovým valcom 8 uloženým pod krytom 16 pracovného štola 15. Upínacia hlava 5 pozostáva z vymenitelnej centrovacej podlážky 6 upevnenej na kryte 16 pracoYného štola 15 a najmenej troch upínacích uhlových pák 7 posuvné upevněných na piestnici vzduchového valca 8. Nad výrobkom 1 je na jednom konci kyvného ramena 4 otočme uchytený brúsny 'kotúč 3 opatřený krytom 9 pevne uchytenom na ramene 4. Rotačný pohyb brúsneh© kotúča 3 je zabezpečený elektromotorom 35 prostredníctvom vertíkálneho ozubeného re261688 ným ozubeným remeňom 29. Středná časť ramena 4 je upev-nená v kyvnom čapě 18. Druhý koniec ramena 4 je opatřený narážkou 17 a posuvné spojený tak s piestnicou 24 vzduchového valca 26 pre pracovný posuv, ako' aj s piestnicou 25 hydraulického valca 27 pre reguláclu posuvu. Hydraulický válec 27 pre reguláciu posuvu je vetvou 45 kvapalného médiia spojený s vyrovnávacou nádržkou 36 opatřenou škrtiacim ventilem 38 a hydraulickým rozvádzačom 37. Predná časť rámu 2 je opatřená odnímatelným krytom 19. V zadnej časti rámu 2 je instalovaný chladiací systém 44 s elektročerpadlom 43. Nad brňsnym kotúčom 3 v hornej čiasti rámu 2 je instalovaná ovládacia elektronika 46.In the lower part of the fixed frame 2 there is fixed a work table 15, which is provided with a mechanism 10 for horizontal movement of the product 1 consisting of a screw 11 corresponding to the gear 12 from the jack 13 and air stopper 14, a mechanism 20 for vertical movement of the product 1 consisting of a gear mechanism 21 slidably mounted in a guide 22 and an electric gear 23, a mechanism 30 for rotating the product 1 consisting of a stepper motor 31 coupled to a spline shaft 32 corresponding to a gear 34 and a rotary air stop 33 and a clamping head 5 controlled by an air cylinder 8 The clamping head 5 consists of a replaceable centering plate 6 mounted on the cover 16 of the working gallery 15 and at least three clamping angle levers 7 slidably mounted on the piston rod of the air cylinder 8. Above the product 1 is at one end of the rocker arm 4 The rotary movement of the grinding wheel 3 is ensured by an electric motor 35 by means of a vertical toothed re-geared belt 29. The middle part of the arm 4 is fixed in the pivot pin 18. The other end of the arm 4 It is provided with a stop 17 and slidably connected both to the piston rod 24 of the air cylinder 26 for working feed and to the piston rod 25 of the hydraulic cylinder 27 for the feed control. The hydraulic cylinder 27 for the displacement control is connected by a liquid medium branch 45 to a buffer reservoir 36 provided with a throttle valve 38 and a hydraulic distributor 37. The front part of the frame 2 is provided with a removable cover 19. The rear part of the frame 2 has a cooling system 44 with an electric pump 43. A control electronics 46 is installed by the grinding wheel 3 in the upper part of the frame 2.

Prieumohydraulické zápoje nie zariadenia je usporiadané tak, že hydraulický válec 27 pre reguláciu posuvu je vetvou 45 kvapalného média připojený na elektrohydraulický rozvádz&č 37, ktorého jedna vetva kvapalného média je připojená priarno a druhá vetva kvapalného média je připojená cez škrtiaci ventil 38 na vyrovnávaciu nádržku 36. Vzduchový válec 28 pre pracovný posuv je připojený hornou vetvou 41 tlakového média nía prvý výstup A vzduchového rozvádzača 47 a dolnou vetvou 42 tlakového média na druhý vstup B vzduchového rozvádzača 47.The preamohydraulic canopy of the device is arranged such that the hydraulic feed cylinder 27 is connected by a liquid medium branch 45 to an electrohydraulic distributor 37, one liquid medium branch being connected in parallel and the other liquid medium branch connected via a throttle valve 38 to the equalization tank 36. The working feed air cylinder 28 is connected by the upper branch 41 of the pressure medium to the first outlet A of the air distributor 47 and the lower branch 42 of the pressure medium to the second inlet B of the air distributor 47.

Skleněný výrobek 1, např. miša alebo váza (obr· 1) sa uloží do centrovacej podložky 6 zodpovedajúcej tvaru dna výrobku 1 a troma uhlovými pákami 7 sa upne v požadovanej polohe. Mechanizmem 10 pre horizontálny posuv výrobku 1 a mechanizmem 20 pre vertikálny posuv výrobku 1 sa nastaví do pracovnej polohy. Vzduchovým rozvádzačom 47 sa privedie cez dolnú vetv.u 42 tlakový vzduch do vzduchového valca 26 pre pracovný posuv a vysáváním piestnice 43, ktorej pohyb sa prenáša na rameno 4 je .brúsny kotúč 3 rýchloposuvom prisúvaný k výrobku 1. Kvapalné médium z hydraulického valca 27 pre reguláciu posuvu je volné pretláčané vetvou 45 do vyrovnávacej nádržky 36. Keď sa brúsny kotúč přiblíží tesne k výrobku 1, narážka 17 stlačí spínač 39 mikrozdvihu ia elektrohydraulickým rozvádzačom 37 sa přepne výtlak kvapalného' média z hydraulického valca 27 pre reguláciu posuvu do vyrovnávacej nádržky 36 cez škrtiaci ventil 38. Brúsny kotúč 3 je prisúvaný do záběru mikroposuvom a začínia brúsiť výrobok 1. Rýchlosť mikroposuvu sa nastavuje škrtiacim ventilem 38. PO' ukončení výbrusu požadovanej híbky narážka 17 stlačí koncový spínač 40, vzduchový rozvádzač 47 přepne tlak vzduchu do hornej vetvy 41, elektrohydraulický rozvádzač 37 sla přepne na volný přechod kvapalného média z vyrovnávacej nádržky 36 do hydraulického valca 27 pre reguláciu posuvu a brúsny kotúč 3 sa vráti do východzej polohy. Spínač 39 mikrozdvlhu sa uvolní a vyšle impulz krokovému motoru 31 na otočenie výrobku o- jednu medzeru, podlá predom navoleného' počtu zubov. Počas celého procesu brúsenia vykonává brúsny kotúč 3 otáčavý pohyb. Súčasne je v činnosti elektročerpadlo 43, ktoré počas brúsenia dodává do- miesta brúsenia chladiacu emulziu z chladiaceho systému 44.The glass article 1, e.g. The spinal cord or vase (Fig. 1) is placed in a centering pad 6 corresponding to the bottom shape of the article 1 and clamped in the desired position by the three angular levers 7. The horizontal feed mechanism 10 of the product 1 and the vertical feed mechanism 20 of the product 1 are set to the working position. Compressed air is supplied through the air distributor 47 through the lower branch 42 to the air cylinder 26 for working feed and by suction of the piston rod 43, the movement of which is transmitted to the arm 4, the abrasive disc 3 in rapid traverse to the product. the feed control is freely forced by the branch 45 into the buffer reservoir 36. When the grinding wheel comes close to the product 1, the stop 17 presses the micro lift switch 39 and the electrohydraulic distributor 37 switches the fluid discharge from the hydraulic cylinder 27 to feed feed to the buffer reservoir 36. Throttle valve 38. The grinding wheel 3 is pushed into the micro-feed and starts grinding the product 1. The micro-feed rate is adjusted by the throttle 38. After the desired depth is finished, the stop 17 pushes the limit switch 40, the air distributor 47 switches the air pressure to the upper branch electrohydraulic switchboard The controller 37 slides over to the free passage of the liquid medium from the buffer reservoir 36 to the feed control hydraulic cylinder 27 and the grinding wheel 3 returns to the initial position. The micro-lift switch 39 is released and sends a pulse to the stepper motor 31 to rotate the product one gap, depending on the preselected number of teeth. During the entire grinding process, the grinding wheel 3 performs a rotational movement. At the same time, an electric pump 43 is operated, which delivers a cooling emulsion from the cooling system 44 to the grinding site instead of sanding.

Po pootočení výrobku 1 do nasledovnej pracovnej polohy sa operáciia opakuje až do vybrúsenia zvoleného' počtu zubov po obvode výrobku 1.After the product 1 has been rotated to the next operating position, the operation is repeated until the selected number of teeth is ground along the circumference of the product 1.

V případe brúsenia hviezdy na dná skleněných výrobkov je funkcia zariadenia zachovaná. Rozdiel je len v upnutí výrobku 1 do upínacej hlavy 5 (obr. 2) tak, aby bolo k brúsnemu kotúču 3 obrátené dno výrobku 1.In the case of star sanding on the bottom of glass products, the function of the device is maintained. The only difference is in clamping the product 1 into the clamping head 5 (Fig. 2) so that the bottom of the product 1 faces the grinding wheel 3.

Claims

The second end of the arm 4 is provided with a stop 17 and slidably connected to the piston 24 of the air cylinder 26 for the working piston, as well as with the piston 25 of the hydraulic cylinder. 27 for feed control. The feed roller 27 is a fluid medium branch 45 connected to an equalizing reservoir 36 provided with a throttle valve 38 and a hydraulic distributor 37. The front of the frame 2 is provided with a removable cover 19. Cooling is installed in the rear of the frame 2 system 44 with electro-pump 43. Control electronics 46 is installed above the friction disc 3 of the frame 2. The hydraulic hydraulic actuator is not arranged so that the hydraulic actuator slide 27 is a flow medium 45 connected to an electrohydraulic distributor 37, one fluid medium of which is connected directly and a second branch of the liquid medium is connected via a throttle valve 38 to the equalizer stop 36. The air feed cylinder 28 is connected by an upper branch 41 of the pressure medium and a first outlet A of the air the distributor 47 and the lower branch 42 of the pressurized medium to the second inlet B of the air The inclined article 1, e.g., the mishap and the cam (Fig. 1), is placed in the centering pad 6 corresponding to the bottom of the article 1 and the troona clamps 7 are clamped in the desired position. By means of mechanism 10, the horizontal displacement of the product 1 and the mechanism 20 for vertical displacement of the product 1 are adjusted to the working position. By means of the air distributor 47, pressurized air is introduced into the air duct 26 via the lower part 42 for the working feed and the vacuuming of the duct 43, whose movement is transferred to the arm 4, is the abrasive wheel 3 swiveled to the product 1. The liquid medium from the hydraulic cylinder 27 for regulating the feed When the grinding wheel is brought close to the product 1, the stop 17 of the micro-stroke switch 38 and the electrohydraulic distributor 37 switches the liquid flow out of the hydraulic cylinder 27 to control the feed into the buffer. a gripper 36 through the throttle valve 38. The grinding tip 3 is pushed into the engagement of the miicroposuvoma starting to grind the product 1. The velocity of the micro-motion is adjusted by the throttle valve38. When the end stop of the desired bolt stop 17 is pressed by the limit switch 40, the air distributor 47 switches the air pressure into the upper branch 41, the electrohydraulic distributor 37 sla switches to free movement of the liquid medium from the buffer 36 to the hydraulic the roller 27 regulates the feed and the grinding wheel 3 returns to the starting position. The micro-lift switch 39 is released and gives an impulse to the stepper motor 31 to rotate the product one bar, according to the previously selected number of teeth. During the entire grinding process, the grinding wheel 3 performs a rotary movement. At the same time, the electro-pump 43 is operative, which, during grinding, supplies the cooling emulsion from the cooling system 44 after grinding. After the product 1 has been rotated to the next working position, the operation is repeated until the selected number of teeth is ground in the product 1. In the case of star grinding on the bottom of glass products, the function of the device is preserved. The difference is only in the clamping of the article 1 in the clamping head 5 (Fig. 2) so that the bottom of the article 1 is reversed to the grinding wheel 3.

1. A device for grinding rotary glass products, especially for grinding a dental top and star bottom for rotary glass products consisting of a rigid frame on which a workpiece with glassware holders, sliding and separating mechanisms, a grinding wheel, cooling coil is installed. a system, control electronics and pneumohydraulic distribution, characterized in that the work table (15) is fixed in the lower part of the fixed frame (2); is provided with a mechanism (10) for horizontal movement of the product (1) consisting of a screw (11) corresponding to the toothed gear (12), the jacks (13) and the air slide of the feed (14), the mechanism (20) for the vertical movement of the product (1) from the screw transmission (21) of the invention slidably mounted in the guide (22) and from the electric drive (23), by the mechanism (30) the movement of the product (1) consisting of a stepper motor (31) connected to the groove shaft (32) a corresponding serrated gear (34) and a rotary air stop (33) and a clamping head (5) actuated by an air cylinder (8) disposed beneath the housing (16) of the working gallery (15); a grinding wheel (3) rotatably supported by one end of the swing arm (4), the rotational movement of which is provided by an electric motor (35), by means of a vertical toothed belt (28) corresponding to the thoracic toothed belt (29) , middle section the arms (4) are fixed in the pendulum 261688 of the pin (18) and the other end of the arm (4) is provided with a stop (17) and slidably connected to the piston rod (24) of the air cylinder (26) for working feed as the piston rod ( 25) a hydraulic cylinder (27) for regulating the feed, which is connected to the fluid medium branch (45) with a buffer (36) provided with a throttle valve (38) and an electrohydraulic distributor (37).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping head (5) consists of a replaceable centering washer (6) fixed to the cover (16) of the working gallery (15) and at least three clamping brackets (7) slidably mounted to the piston-air-jet cylinder (8).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic actuator (27) is connected to the electrohydraulic distributor (37) of which the liquid medium is connected directly to the hydraulic medium (45). and a second branch of the liquid medium is connected to a throttle valve (38) on the equalizing sleeve (36) and an air cylinder (26) for working feed is connected by the upper pressure medium branch (41) to the first inlet (A) of the air distributor (47) ) and a lower pressure medium branch (42) on the second inlet (B) of the air distributor (47). 2 sheets of drawings