CS261588B1

CS261588B1 - Device for lumpiness of mined rock decreasing

Info

Publication number: CS261588B1
Application number: CS868814A
Authority: CS
Inventors: Jan Hunka
Original assignee: Jan Hunka
Priority date: 1986-12-01
Filing date: 1986-12-01
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS881486A1

Abstract

Řešení snižuje kusovitost horniny těžené dobývaoím strojem, například kolesovým rýpadlem, při požadavku snížení rázů přenášených od rázového zatížení při drcení do převodovky agregátu pohonu rotoru, při současné, možnosti vyražení drtícího zařízení z činnosti při těžbě horniny, kterou není nutno drtit, nebo při požadavku uvolnění velkých kusů horniny z drtiče. Zařízení je tvořeno ze dvou proti sobě ustavených drticích jednotek s měnitelnou vzdáleností rotorů od sebe. Rotor každé drticí jednotky je otočně uložen mezi dvěma rameny, která jsou konci pevně spojena a výkyvné uchycena k nosné ocelové konstrukci. Ramena jsou opatřena konzolami, na jejichž koncích je na táhlech výkyvné zavesen agregát pohonu rotoru, qehoz druhý konec je kloubově spojen nosným prvkem k nosné ocelové konstrukci, mezi níž a rameny je kloubově uloženo nejméně^ jedno stavitelné ústrojí. Rotor je opatřen nejméně jedním hnaným prvkem, napojeným na agregát pohonu rotoru. Mezi výkyvné uloženými rameny a agregátem pohonu rotoru je kloubově uložen nejméně jeden přímočarý hydromotorThe solution reduces the lumpiness of the rock mined by a mining machine, such as a wheeled machine excavator, to reduce shock transmitted from the shock load at crushing into the gearbox of the rotor drive assembly at the same time, the possibility of crushing rock mining equipment which does not need to be crushed or when the requirement to release large pieces of rock from a crusher. The device is made up of two crushing units aligned with each other by varying the distance between the rotors. The rotor of each grinding unit is rotatably mounted between the two arms that are the end firmly attached and pivotally attached to the carrier steel construction. The shoulders are provided the brackets on the ends of the rods Swivel-mounted rotor drive assembly qehoz the other end is articulated supporting element to the supporting steel structure, between which and at least the arms are articulated one adjustable device. Rotor is provided with at least one driven element connected on the rotor drive aggregate. Between swivel-mounted arms and drive unit the rotor is articulated at least one linear hydraulic motor

Description

Vynález se týká zařízení ke snížení kusovítosti těžené horniny, například horniny těžené kolesovým rýpadlem na skrývce.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for reducing the lump size of excavated rock, e.g.

Dosud známé dvourotorové drtiče hornin jsou umístěny buá na dobývacím stroji, nebo mimo něj. Rotory drtičů jsou uloženy na rámu buá pevně s konstantní vzdáleností rotorů od sebe, nebo jsou včetně jejich pohonů umístěny na společném rámu vzájemně vůči sobě posuvně, pro možnost nastavení velikosti výstupní kusovitosti drcené horniny.The prior art two-rotor rock crushers are located either on or outside the quarrying machine. The rotors of the crushers are mounted on the frame either fixedly with a constant distance of the rotors from each other, or they, including their drives, are placed on a common frame sliding with respect to each other, in order to adjust the output piece size of the crushed rock.

Nevýhodou pevně uložených rotorů s konstantní vzdáleností rotorů je, že nelze měnit výstupní kusovitost horniny, přičemž drtič při součinnosti s těžebním strojem je neustále v činnosti.The disadvantage of fixed rotors with constant rotor spacing is that it is not possible to change the output piece size of the rock, while the crusher is in constant operation in cooperation with the mining machine.

Nevýhodou vzájemně vůči sobě posuvně uložených rotorů je, že přes možnost změny výstupní kusovitosti horniny je drtič při součinnosti s těžebním strojem neustále v činnosti.The disadvantage of the rotors which are displaceable relative to one another is that despite the possibility of changing the output lumpiness of the rock, the crusher is in constant operation in cooperation with the mining machine.

Dále je znám princip dvourptorového drtiče s rotory uloženými výkyvně na rámu s pohony, kde převodovky pohonu jsou umístěny na převislém konci hřídele rotoru a jsou podepřeny ve své zadní části, přičemž při maximálním rozevření rotorů od sebe, je umožněno vyřazení drtiče z činnosti.Further, the principle of a two-rotor crusher with rotors mounted pivotably on a drive frame is known, wherein the drive gearboxes are located at the overhanging end of the rotor shaft and are supported at their rear, whereby the crusher can be disabled.

Nevýhodou tohoto principu drtiče je, že svým uspořádáním pohonu zabírá velký zástavbový prostor, zejména při úplném rozevření rotorů, což je při instalaci tohoto drtiče v omezených prostorách dobývacího stroje nevýhodné. Další nevýhodou je přímé uložení hnacího agregátu na hřídeli rotoru drtiče, kde rázy při drcení jsou přenášeny do převodovky.A disadvantage of this crusher principle is that it occupies a large installation space with its drive arrangement, especially when the rotors are fully opened, which is disadvantageous when installing the crusher in the confined spaces of the mining machine. Another disadvantage is the direct bearing of the drive unit on the shaft of the crusher rotor, where the shocks during the crushing are transmitted to the gearbox.

261 588261 588

Výš· uvedené nevýhody odstraňuje zařízení ke snížení kusovitoeti těžené horniny podle vynálezu, sestávající ze dvou proti sobě ustavených drtících jednotek s měnitelnou vzdáleností rotorů od sebe, kde každá drtící jednotka je opatřena výkyvné uloženým rotorem· Podstatou vynálezu je, že rotor každé drtící jednotky je otočené uložen mezi dvěma rameny, které jsou svými konci pevně spojena a výkyvné uchycena k nosné ocelové konstrukci· Ramena jsou opatřena konsolami na jejichž koncíeh je na táhlech výkyvné zavěšen agregát pohonu rotoru, jehož druhý konec je kloubově spojen nosným prvkem k nosné ocelové konstrukci, mezi níž a rameny je kloubově uloženo nejméně jedno stavitelné ústrojí. Rotor je opatřen nejméně jedním hnaným prvkem napojeným na agregát pohonu rotoru. Mezi výkyvné uloženými rameny a agregátem pohonu rotoru je kloubově uložen nejméně jeden přímočarý hydromotor. Spojení mezi agregátem pohonu rotoru a hnaným prvkem rotoru je klínovými řemeny.·The aforementioned drawbacks are eliminated by the apparatus for reducing rock-borne rock according to the invention, consisting of two opposing crushing units with variable rotor spacing, where each crushing unit is provided with a pivotably mounted rotor. · The arms are provided with consoles at the end of which the rotor drive aggregate is hinged on the rods, the other end of which is articulated by the support element to the supporting steel structure between which and at least one adjustable device is articulated by the arms. The rotor is provided with at least one driven element connected to the rotor drive assembly. At least one rectilinear hydraulic motor is articulated between the pivotally mounted arms and the rotor drive assembly. The connection between the rotor drive aggregate and the driven rotor element is V-belts.

Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že agregát pohonu rotoru je zavěšen odděleně od hnaných prvků umístěných na hřídeli rotoru drtiče, čímž tyto hnané prvky tvoří setrvačníky, které pomáhají akumulovanou energií vyrovnávat rázové · špičky sil vzniklých při drcení a spolu s pružným spojením s hnacím agregátem, například pomocí klínový®h řemenů, snižují přetěžování hnacího agregátu od rázového zatížení při drcení. Tím je zvýšena životnost agregátu pohonu rotoru. Další výhodou je, že vlivem odděleného agregátu pohonu rotoru od hnaného prvku uloženého na hřídeli rotoru, lze zařízení výhodně umístit i do omezeného prostoru zemních strojů při umožnění údržby pomocí montážních mechanismů, přičemž je zajištěno úplné rozevření rotorů drtiče pro volný průchod těžené horniny na dopadové místo pod drtičem. ·Advantages of the device according to the invention are that the rotor drive assembly is suspended separately from the driven elements located on the crusher rotor shaft, whereby these driven elements form flywheels which help accumulated energy to equalize the impact peaks of the crushing forces and together with the flexible coupling with the drive By means of an aggregate, for example by means of V-belts, they reduce the overloading of the drive unit from the impact load during crushing. This increases the service life of the rotor drive assembly. A further advantage is that due to the separate rotor drive assembly from the driven element mounted on the rotor shaft, the device can advantageously be placed in the limited space of earthmoving machines while allowing maintenance by means of mounting mechanisms, ensuring complete opening of the crusher rotors under the crusher. ·

Na výkresu je v příkladném provedení schématicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je v nárysu znázorněno schéma obou drtících jednotek ustavených svými rotory proti sobě a představuje minimální a maximální vzdálenost obou rotorů drtících jednotek od sebe, na obr. 2 je půdorysný pohled z obr. 1.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates an object of the invention, wherein FIG. 1 is a plan view of the two crushing units facing each other with rotors and represents the minimum and maximum spacing of the two rotors of the crushing units; FIG. Fig. 1.

Zařízení je tvořeno dvěma proti sobě ustavenými drtícími jednotkami, jejichž rotory J. ®ají ^v základní poloze vzdálenost £. Rotor X každé drtící jednotky je otočené uložen mezi dvěma rameny 2» « která jsou svými konci pevně spojena a vý261 588 kyvně uchycena k nosné ocelové konstrukci Na ramena 2» 21 jsou pevně napojeny konzoly 51 . 51 *. na jejichž konci je na táhlech 11 . 1 1 * výkyvně zavěšen agregát 2 pohonu rotoru, jehož druhý konec je kloubově spojen nosným prvkem 8, například táhlem, k nosné ocelové konstrukci 2» ^m©^zi ní£ a rameny 2» 21 je kloubově uloženo stavitelné ústrojí 2 tvořené například přímočarým hydromotorem. Rotor J. je opatřen nejméně jedním hnaným prvkem, například řemenicí. Agregát 2 rotoru je v příkladném provedení tvořen elektromotorem napojeným přes spojku na převodovku, na jejíž průchozím výstupním hřídeli jsou umístěny hnací řemenice 2» 21» které, jsou přes klínové řemeny J2 napojeny na hnané prvky 3^ 3» tvořené řemenicemi, umístěnými po obou stranách rotoru Mezi výkyvně uloženými rameny 5* a agregátem 2 pohonu rotoru je kloubově uložen přímočarý hydromotor 10.The device consists of two opposing crushing units, the rotors of which have a distance ají ^{in the} basic position. The rotor X of each crushing unit is rotatably mounted between two arms 2 '' which are rigidly connected at their ends and are swivelly attached to the supporting steel structure by means of the brackets 51 '. 51 *. at the ends of which there are 11. 1 1 * swingably suspended aggregate two rotor drive, whose second end is articulated to the support element 8, for example a rod, to the supporting steel structure of 2 ^»m ^©, and the £ and shoulders 2» 21 is hinged adjustable device 2, for example composed of linear hydraulic motor . The rotor 1 is provided with at least one driven element, for example a pulley. In the exemplary embodiment, the rotor assembly 2 is formed by an electric motor connected via a clutch to a gearbox, on whose through output shaft are located drive pulleys 2 »21» which are connected via V-belts 12 to pulley driven elements 3 ^ 3 ». A rectilinear hydraulic motor 10 is articulated between the pivotably mounted arms 5 * and the rotor drive assembly 2.

Stavitelným ústrojím _7. obou drtících jednotek je zachycována drtící síla a současně udržována požadovaná vzdálenost j3 mezi rotory j. obou drtících jédnotek. Změnou vzdáleností jg se současně mění velikost zrn drceného materiálu. Klínové řemeny 1» 11 Js°^u provozu samočinně dopínány přímočarým hydromotorem 10. Při změně vzdálenosti rotorů J. na vzdálenost s1 přestávají obě drtící jednotky plnit svoji drtící funkci a vytěžený materiál prochází volně z násypky drtiče bez drcení přímo na dopadové místo pod drtičem.Adjustable device 7. In both crushing units, the crushing force is absorbed while maintaining the desired distance 3 between the rotors 1 of both crushing units. By varying the distances jg, the grain size of the crushed material is simultaneously changed. V-belts 1 »11 Js ° ^during operation are automatically tensioned by a linear hydraulic motor 10. When the distance of rotors J to the distance s1 is changed, both crushing units cease to fulfill their crushing function and the extracted material passes freely from the crusher hopper without crushing directly to the impact point under the crusher.

Claims

SCOPE OF THE INVENTION 261 588

An apparatus for reducing the lumped rock lump, consisting of two opposed crushing units with variable rotor spacing, wherein each crushing unit is provided with a pivotally mounted rotor, characterized in that the rotor (1) of each crushing unit is rotatably mounted between two arms (5, 5 ') which are at their ends firmly connected and pivotally attached to the supporting steel structure (6), wherein the limbs (5, 5') are provided with brackets (51, 51 ¹⁾ at the ends on the rods ( 11, 11 ») a pivotably suspended rotor drive assembly (2), the other end of which is articulated by a support element (8) to a supporting steel structure (6), between which at least one adjustable device is articulated between the arms (5, 5 ') (7), wherein the rotor (1) is provided with at least one driven element (3) connected to the rotor drive assembly (2).

Device according to claim 1, characterized in that at least one rectilinear hydraulic motor (1 ®) is articulated between the pivotally mounted arms (5, 5 *) and the rotor drive assembly (2).

Device according to claim 1, characterized in that the connection between the rotor drive assembly (2) and the driven element (3) of the rotor (1) is V-belts (4),