CS261475B1 - Zařízení pro automatické zpracování trubek - Google Patents

Abstract

Zařízení pro automatické zpracování trubek, sestávající ze stojanu, ve kterém je uložen otočný karusel s ujcínači. Řešeným problémem je vytvoření výrobně nenáročného postupového zařízení pro zpracování trubek, pracujícího v automatickém pracovním cyklu, čehož se dosáhne tím, že proti jednotlivým upínačům jsou na stojanu uspořádány axiálně posuvně rotační tvářecí jednotky, radiálně posuvná rotační dělicí jednotka, pod jejíž osovou úrovní je umístěna vstupní část skluzu.

Description

Zařízení pro automatické zpracování trubek

Zařízení pro automatické zpracování trubek, sestávající ze stojanu, ve kterém je uložen otočný karusel s ujcínači. Řešeným problémem je vytvoření výrobně nenáročného postupového zařízení pro zpracování trubek, pracujícího v automatickém pracovním cyklu, čehož se dosáhne tím, že proti jednotlivým upínačům jsou na stojanu uspořádány axiálně posuvně rotační tvářecí jednotky, radiálně posuvná rotační dělicí jednotka, pod jejíž osovou úrovní je umístěna vstupní část skluzu.

(51) Int Cl.⁴

B 21 D 43/02

-1261 475

Vynález se týká zařízení pro automatické zpracování trubek, u nichž je požadováno více pracovních úkonů jako ohyb, kalibrování, rozšíření, zúžení konců trubek nebo podobné práce, potřebné ve spotřebním průmyslu a jiných oborech.

Známé řešení provádění uvedených úkonú vyžaduje zpracování materiálu na více samostatných zařízeních, kde se např. provede rozšíření trubky, potom zúžení, odjehlení a dále ohyb. Jednotlivé operace je nutno provádět přenášením z jedného místa na druhé, případně třetí buď samostatným mechanizačním zařízením, připadne speciálním univerzálním .automatem, který by ale nebyl využit. Tyto automaty nejsou jednoúčelové pro požadované operace, jak výše uvedeno a ekonomicky značně nevýhodné.

•Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, sestávající ze stojanu, ve kterém je uložen otočný ka-rusel a upínač!, jehož podstata spočívá v tom, že proti jednotlivým upínaČúm jsou ha stojanu uspořádaný axiálně posuvné rotační tvářecí jednotky, radiálně posuvná rotační dělící jednotka a axiální vyhazovači jednotka, pod jejíž osovou úrovní je umístěna vstupní část skluzu. Každá rotační tvářecí jednotka sestává z rotačního tvářecího motoru, tvářecího anebo odhrotovacího nástroje a příslušného přímočarého motoru jako posuvového zařízení.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je nezávislost na drahých dovážených automatech, karuselové uspořádání umožňuje snížit výrobní časy ve srovnání s doposud prováděnou technologií a tím zajistit vyšší výkon bez namáhavé práce, kde obsluha kontroluje jenom, chod automatu. .Jednotlivé operace na sebe automaticky navazují pootáčením karuselu. Dále je výhodné, když jednotlivé rotační tvářecí jednotky jsou svými geometrickými středy, ~2 261 475

t.j. body, nimiž prochází jejich podélná osa, rozmístěny na roztečné kružnici souosé s otočným karuselem, z nichž první rotační tvářecí jednotka je uspořádána na jedné straně otočného karuselu, druhá rotační tvářecí jednotka je na druhé straně otočného karuselu a je od první rotační tvářecí jednotky osově vzdálena o roztečný úhel 90 , třetí rotační tvářecí jednotka je umístěna na druhé straně otočného karuselu, souosově se čtvrtou rotační tvářecí jednotkou, která se nachází na první straně otočného karuselu,a obě jsou od první rotační tvářecí jednotky osově vzdáleny o roztečný úhel 180°. Dané konstrukční uspořádání je vhodné pro automatické provádění nejčastěji vyskytujících se operací - rozšiřování jedného konce a zužování druhého konce trubky v automatickém pracovním cyklu, při současné přiměřeně nízké výrobní náročnosti samotného zařízení. ?ro některé případy aplikace vynálezu je výhodné, když je.skluz na své výstupní straně zaústěn do ohýbací jednotky, sestávající z výkyvné válečkové ohýbací vidlice, jejíž jeden váleček je souosý s osou výkyvu vidlice a druhý váleček je spojen s přítlačným přímočarým motorem, a rameno vidlice je spojeno s pístnioí přímočarého ohýbacího motoru. V takovém případě je možné jako závěrečnou operaci automaticky provádět ohyb trubky s její následující kalibgrací. Koncepčně jednoduchou a po funkční stránce výhodnou konstrukci zařízení dotváří dva další, přímočaré motory upevněné na stojanu pod vzájemným úhlem 90 , jejichž pístnice jsou na svých volných koncích opatřeny průběžnými úchytkami pro hlavy čepů přítlačních čelistí upínačú. Tím je docíleno automatické upínání a uvolňování obrobku.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, 21a kterých obr. 1 představuje nárys zařízení v částečném řezu v pracovních polohách I, IX, III obrobku, obr. 2 schematický axiální pohled na otočný karusel a obr. 3 nárys části otočného karuselu v částečném řezu v pracovní poloze IV obrobku.

Zařízení pro automatické zpracování trubek sestává ze stojanu 29« ve kterém je uložen otočný karusel 19 s upínači 25 · Proti jednotlivým upínačúm25. které jsou na rozteční kružnici rozmístěny ve stejných úhlech 90° v obvodové části karuselu 19«. jsou na stojanu 29 uspořádaný axiálně posuvné rotační tvářecí

261 475 “3 ~ jednotky 1., 2, 2» 2» dále jedna radiálně posuvná rotační dělíoí jednotka 2 a axiální vyhazovači jednotka .10, pod jejíž osovou úrovní je umístěna vstupná část skluzu .18. Jednotlivé rotační tvářecí jednotky 1, 2, £ sestávají z rotačních hydraulických motorů a s nimi axiálně uspořádaných přímočarých motorů £» 2, 8, % a příslušných tvářecích, aneho odjehlovacích nástrojů, přičemž první přímočarý motor 6 je částí první rotační tvářecí jednotky i, druhý přímočarý motor 2 je částí druhé rotační tvářecí jednotky 2., třetí přímočarý motor 8 je částí třetí rotačpí tvářecí jednotky 2 a čtvrtý přímočarý motor £ je částí čtvrté rotační tvářecí jednotky £. Uvedené rotační tvářecí jednotky 2» 2, 3, 4 jsou svými geometrickými středy rozmístěny na roztečné kružnici souosové s otočným karuselem 22» ^z nichž prvni rotační tvářecí jednotka 2 3® uspořádána na jedné straně otočného karuselu 19« druhá rotační tvářecí jednotka 2 je na druhé straně otočného karuselu 19 a je od první rotační tvářecí jednotky 2 osově vzdálena o roztečný úhel 90°. Třetí rotační tvářecí jednotka 2 je umístěna na druhé straně otočného karuselu 22» souosové se čtvrtou rotační tvářecí jednotkou 2» která je na první straně otočného karuselu 19 a obě jsou od první rotační tvářecí jednotky 2 osově vzdáleny o roztečný úhel 180°. Skluz 18. 3® na své výstupní straně zaústěn do ohýbací jednotky 30. sestávající z výkyvné kladickové ohýbací vidlice 21, jejíž jedna kladka je souosá s osou výkyvu vidlice 21 a druhá kladka je spojena s přítlačním přímočarým motorem 22· Konec ramena vidlice 21 je spojen s pístnicí přímočarého ohýbacího motoru 12. Ka stojanu 29 jsou pod vzájemným úhlem 90° upevněny dva další, radiální přímočaré motory 22» 12» jejichž pístnice jsou na svých volných koncích opatřeny průběžnými úchytkami 28 pro hlavy čepů 27 přítlačních čelistí 23 upinačů 25 · Náhon otáčení karuselu 19 je odvozen od náhonového přímočarého motoru 11 přes hřebenový ozubený pohon a volnoběžnou spojku 20.

Punkci zařízení lze rozdělit v souladu s úkony, které provádějí jednotlivé hlavní skupiny zařízení. Jednak jde o funkci skupiny, jejímž účelem je materiál přisonout a přidržet, o další tři, které vytváří technologické předpoklady zpracování konců trubek, dále pak o funkci dělení materiálu, vyhazování zpracovaných trubek a provádění konečné operace,-ohyb trubky.

261 475

V první etapě upínací radiální přímočarý motor 16 uvolní přítlační čelist 23 a trubka se zavede na odklopný doraz 22. Po od jištění motoru 16 začnou působit pružiny a přitlačí čelist 23 na trubku a přidrží ji. Píst přímočarého motoru 6 přesune hydromotor první rotační tvářecí jednotky £ dopředu, odklopí doraz 22 a nástroj v hydromotoru provede operaci rozšíření konce trubky a vrátí se zpět. Hydromotor rotační dělící jednotky £ pomocí řezacího kotouče 26 a posuvového motoru 17 provede oddělení materiálu. Dělení materiálu tedy nastává až po operaci rozšíření konce trubky, čímž se dosahuje osová stabilita podávané trubky a zároveň se zařízení blokuje proti dalšímu otočení karuselu pokud materiál není oddělen. Po oddělení materiálu se doi-az 22 sklopí. Zajištovací čep 24 se odjistí pomocí motoru ££ a náhonový motor 11 přetočí pomocí volnoběžné spojky 20 karusel 19 o 90°. Sep 24 opět zajistí polohu karuselu 19 ♦ Uvolnění a zajištění se provádí automaticky po otočení o 90°. Po přetočení se trubka dostane z první pracovní polohy I do druhé pracovní polohy II. Píst přímočarého motoru £ přesune druhou rotační tvářecí jednotku 2 směrem ke karuselu 19 a nástroj provede zúžení konce trubky a vrátí se zpět . Přetočením karuselu 19 s trubkou třetí pracovní polohy III písty motorů 8, £ třetí a čtvrtou rotační tvářecí jednotku £, 4 směrem ke karuselu a nástroje provedou odjehlení obou konců trubky a vrátí se do své původní polohy. Po dalším pootočení karuselu 19 o 90 - celkove z výchozí polohy o 270° - se uvolní přítlační kleština 23 působením uvolňovacího radiálního přímočarého motoru 15« Píst motoru vyhazovači jednotky 10 vysune pomocí nástroje trubku na skluz 18.

Trubka sjede do ohýbací jednotky 30» kde se působením pístu přímočarého ohýbacího motoru 12 provede ohyb trubky. Pri opětném vrácení pístu se trubka překalibruje a uvolněním pístu 13 trubka vypadne do sběrné nádrže jako hotový výlisek. Čelist 23 je v čtvrté poloze IV uvolněna působením hydrauliky nebo pneumatiky. Po od jištění uvolňovacího radiálního přímočarého motoru 15 se působením pružin čelist 23 sevře se spodní ěásti 25 upínaěe. Karusel 19 se přetočí ze čtvrté polohy IV do výchozí polohy I a celý proces se opakuje.

Popsaným způsobem byl sledován proces zpracování jedné trubičky. Vejskutečnosti se během otáčení karuselu 19 zpracovávají trubičky ve videch polohách I,II,III,IV současně, takže během posunutí karuselu ££ o 90° vypadne vždy jeden hotový výlisek.

Claims (4)

1. -5pSedmSt Viní ΙΕ Ζϋ

   261 475

   1. Zařízení pro automatické zpracování trubek sestávající ze stojanu, ve kterém je uložen otočný karusel s upínači, vyznačující se tím, že proti jednotlivým upínačúm (25) jsou na stojanu (29) uspořádány axiálně posuvné rotační tvářecí jednotky (1,2,3,4), radiálně posuvná rotační dělící jednotka (5) a axiální vyhazovači jednotka (10), pod jejíž osovou úrovní je umístěna vstupní část skluzu (18).
2. 2. Zařízení pro automatické zpracování trubek podle hodu 1, vyznačující se tím,' že jednotlivé rotační tvářecí jednotky (1,2,3,4) jsou svými geometrickými středy rozmístěny na rozteční kružnici souosé s otočným karuselem (19), z nichž první rotační tvářecí jednotka (1) je uspořádána na jedné straně otočného karuselu (19), druhá rotační tvářecí jednotka (2) je na druhé straně otočného karuselu (19) a je od první rotační tvářecí jednotky (1) osově vzdálena o roztečný úhel 90°, třetí rotační tvářecí jednotka (3) je na druhé straně otočného karuselu (19) souosově uspořádána se čtvrtou rotační tvářecí jednotkou (4), která je na prvni straně otočného karuselu (19) a obě jsou od. první rotační tvářecí jednotky (1) osově vzdáleny o roztečný úhel 180°.
3. 3 · Zařízení pro automatické zpracování trubek podle bodu 1, vyznačující se tím, že skluz (1.8) je na své výstupní straně zaústěn do ohýbací jednotky (30), sestávající z výkyvné válečkové ohýbací vidlice (31), jejíž jeden váleček (21) je souosý s osou výkyvu vidlice (31) a druhý váleček (21) je spojen s prítlačním jřímočarým motorem (13), a rameno vidlice (31) je spojeno s pístnicí přímočarého ohýbacího motoru (12).
4. 4 · Zařízení pro automatické zpracování trubek podle bodu 1, vyznačující se tím, že na stojanu (29) jsou pod vzájemným úhlem 90° upevněny dva radiální přímočaré motory (15, 16), jejichž pístnice jsou na svých volných koncích opatřeny průběžnými úchytkami (28) pro hlavy čepů (27) přítlačních čelistí (23) upínačů (25)»

   2 výkresy

   261 475 $

   TW3