CS261418B1 - Servomechanízmus s polohovou spatnou vazbou - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMUOSVEĎČENIU 261418 (11) (Bl) (51) Int. Cl? F 04 B 1/26 (22) Přihlášené 13 05 87(21) (PV 3432-87.B) (40) Zverejnené 1S 06 88 FMO VYNÁLEZY A OBÍ6YY (45) Vydané 15 05 89 (75)

Autor výnálezu GALBA VLADIMÍR ing., NOVÁ DUBNICA (54) Servomechanizmus s polohovou spatnou vazbou 1

Vynález sa týká servomechanizmu s polo-hovou spatnou vazbou určeného pre riade-nle polohy výkyvné) došky axiálneho hyd-rostatického prevodníka so šikmou doskou.

Požadavky na. rladenie exiálnych hydro-statických prevodníkov použitých v pohon-ných systémoch mo cílných strojov sú velmiroznorodé. Pri velkosériovej výrobě je z hra-diska výrobců servomechanizmu výhodné,ak roĎže čo najviac týchto požiadaviek spl-nit s minimólnou obměnou základného pre-veďenia a týni a) s najmenšími nárokmi narozsah výrobného zariadenia. V případe zná-mého velkosériovo vyrábaného axiálnehohydrostatického prevodníka s výkyvnou dos-kou je servomechanízmus riešený tak, že napohonnom hriadeli otočné uloženom v tele-se je zvonku na drážkovaní upevněná ovlá-dacia páka. Vo vnútri telesa je na pohon-nom hriadeli pevne uložená jednoramennápáka opatřená prvým čapom, ktorého os jerovnoběžná s pohonným hriadelom, na kto-rom je ďalej uložená otočná páka opatřenádruhým čapom, ktorý je rovnoběžný s prvýmčapom. Vzájomná poloha prvého a druhéhočapu je ovplyvňovaná predpatou skrutnoupružinou, uloženou na pohonnom hriadelia opatřenou zahnutými koncami, ktoré sav predpatom stave opierajú o prvý a druhýčap. Otočná páka je pomocou tiahla spojená 2 s medzilahlým bodom spátnovázobnej páky,ktorej jeden koniec je pomocou ďalšiehotiahla spojený s výkyvnou doskou a druhýkoniec je připojený k riadiacemu posúvaču,na ktorom sú vytvořené riadiace hrany. Ria-diaci posúvač je v telese nastavitelné polo-hovaný pomocou predpátej pružiny a závi-tového spojenia. V případe potřeby hydrau-lického ovládania takéhoto servoventilu sana jeho teleso umiestňuje dvojčinný hydrau-lický válec, ktorého piest je pomocou medzi-článku spojený s ovládacou pákou. Nevýho-dou takéhoto riešenia sú velké zástavbovérozměry dvojčinného hydraulického valca,z čoho vyplývá aj jeho velká hmotnost avysoká cena. Tieto nevýhody v podstatnejmiere bránia širšiemu používaniu hydraulic-kého prevodníka. Známe sú tiež dalšie pre-vedenia servomechanizmu s hydraulickýmovládáním, ktoré sú však natoíko odlišnejkonšírukcte, že sú na výrobných zariade-niach určených na výrobu skQr uvedenýchservomechanizmov nevyrobitetné a ich vý-roba si vyžaduje strojně zariadenie inéhotypu.

Uvedené nevýhody odstraňuje servome-chanizmus s polohovou spatnou vazbou po-zostávajúci z telesa, v ktorom je otočné u-ložený hriadel', ktorý má na konci vyčnieva-júcom z telesa pevne uloženú nastavovaCiu 261413 261418 páku a vo vnútri telesa je na hriadeli pevneuložená jednorainenná páka opatřená pr-vým čapom, o ktorý sa opiera jeden koniecskrutnej pružiny, ktorá je v telese umiest-nená súoso s hriadelOm a druhý koniec, kto-rej sa opiera o druhý čap otočnej páky o-točne uloženej na hriadeli a pomocou prvé-ho tiahla spojenej s medzilahlým bodomspátnovázobnej páky, ktorej jeden koniec jespojený s výkyvnou doskou prevodníka ajej druhý koniec je spojený s riadiacim po-súvačom posuvné uloženým v telese podl'avynálezu, ktorého podstata spočívá v tom,že riadiaci posúvač válcového tvaru je o-patrený nákružkom, ktorého priemer je váč-ší, ako priemer riadiaceho posúvača a jena ňom vytvořená koncová část, ktorej prie-mer je zhodný s priemerom riadiaceho po-súvača a ktorá je spolu s nákružkom ulo-žená v puzdre upevnenom v telese súoso sriadiacim posúvačom, pričom priestor, v kto-rom je umiestnený nákružok je z obochstráň napojený na přívod riadiaceho tlako-vého signálu a nastavovacia páka je s tele-som zviazaná pomocou nastavovacieho me-chanizmu. Nastavovací mechanizmus pozo-stáva z došky, ktorá je pevne spojená stelesom a v ktorej sú oproti sebe uloženédve skrutky opierajúce sa svojici čelami onastavovaciu páku umiestnenú medzi nimi.Otočná páka má vytvořený náboj, na kto-rom je nasunutá skrutná pružina. Výhodou takto vytvořeného servomecha-nizmu je, že je vo vel'kej miere konstrukčnězhodný s mechanicky ovládaným servome-chanizmom, čo umožňuje s minimálnymi ná-rokmi na nové investície využívat pre jehovýrobu povodně strojně zariadenie. Servo-mechanizmus s polohovou spatnou vazboupodl'a vynálezu je vhodný pre všetky apli-kácie, kde je možné využit' tlakovo rladenýhydraulický signál napr. na dialkové hyd-raulické ovládanie, na elektrické ovládanies využitím elektrohydraulických redukčnýchventilov, ako aj na niektoré druhy hydrau-lických regulácií, pričom zástavbové roz-měry a hmotnost servomechanizmu sa v po-rovnaní s povodným servomechanizmom sručným ovládáním nezváčší.

Na připojených výkresoch je znázorněnýpříklad prevedenia servomechanizmu s po-lohovou spatnou vazbou podlá vynálezu, kdeje na obr. 1 pozdížny rez servomechaniz-mom a schematické pripojenie k hydraulic-kému obvodu prevodníka, na obr. 2 priečnyrez servomechanizmom v mieste hriadela,na obr. 3 znázorněné zabudovanie skrutnejpružiny pri činnosti a na obr. 4 pohlad nanastavovací mechanizmus.

Servomechanizmus pozostáva z telesa 1,v ktorom je otočné uložený hriadel 2 opa-třený na konci vyčnievajúcom z telesa 2drážkováním 21, na ktorom je upevněný je-den koniec nastavovacej páky 22, zviazanejs telesom 1 pomocou nastavovacieho me-chanizmu 23. Nastavovací mechanizmus 23pozostáva z došky 25, ktorá je pevne spo- jená s telesom 1 a v ktorej sú oproti sebeuložené dve skrutky 24, medzi ktorými jeumiestnená nastavovacia páka 22 tak, abysa čelá skrutiek 24 opierali o jej druhý ko-niec. Proti pootočeniu sú skrutky 24 zaiste-né maticami 26. Ďalej je v priestorem telesa1 na hriadeli 2 pevne uložená jednoramennápáka 27 opatřená prvým čapom 28, o ktorýje opretý jeden koniec skrutnej pružiny 7nasunutej na predíženom náboji 31 otočnejpáky 3, uloženej na hriadeli 2 a opatrenejdruhým čapom 32, o ktorý je opretý druhýkoniec skrutnej pružiny 7. Otočná páka 3je pomocou prvého tiahla 33 spojená s med-zilahlým bodom 41 spátnovázobnej páky 4,ktorej jeden koniec je pomocou prvého kon-cového čapu 42 a druhého tiahla 44 spojenýs výkyvnou doskou hydrostatického prevod-níka a druhý koniec je pomocou druhéhokoncového čapu 43 spojený s riadiacim po-súvačom 5. Riadiaci posúvač 5 je válcovéhotvaru a je na ňom vytvořený jednak nákru-žok 51, ktorého priemer D2 je váčší akopriemer Dl riadiaceho posúvača 5 a jednakkoncová časť 52, ktorej priemer D3 je zhod-ný s priemerom Di riadiaceho posúvača 5.Nákružok 51 je uložený v puzdre 6 upevne-nom v telese 1 súoso s riadiacim posúvačom5, pričom priestor, v ktorom je nákružok 51uložený, je z oboch stráň napojený na pří-vod 11, 12 riadiačeho tlakového signálu. Základná poloha servomechanizmu, ktoráje určená polohou riadiaceho posúvača 5voči telesu 1 a tomu odpovedajúcou polo-hou výkyvnej došky sa nastavuje pomocounastavovacej páky 22 a nastavovacieho me-chanizmu 23. Prakticky sa to realizuje tak,že nastavovacia páka 22 sa vo vhodnej po-loho nasunie na drážkovanie 21 hriadela 2a joj přesné nastavenie sa doladí pomocouskrutiek 24. Keď sa potom počas prevádzkyprivedie napr. prívodom 11 riadiaci tlakovýsignál na 1'avú stranu nákružku 51, budetlak působit na medzikruhovej ploché ohrp-ničenej priemerom Di riadiaceho posúvača5 a. priemerom D2 nákružku 51. Působenímsily vyvodenej týmto tlakom sa presunieriadiaci posúvač 5 vpravo, čím sa napájactkanál 13 přepojí s ovládacím kanálom 14.Pohyb riadiaceho posúvača 5 sa cez spáuiu-vázobnú páku 4 a prvé tiahlo 33 prenesiena druhý čap 32, ktorý sa presunie protisměru otáčania hodinových ručičiek a žváč-ší tak čiastočne predpátie skrutnej pružiny7. Tým sa však poruší rovnováha sil naspátnovázobnej páke 4 a vyrovnáme sil na-stane až vtedy, keď sa výkyvná doska pře-staví do žiadanej polohy. Súčasne s tým sadoladí aj poloha riadiaceho posúvača 5 vočitelesu 1 a na riadiacich hranách riadiacehoposúvača 5 sa vytvoří potřebný ovládací tlakpre servovalce ovládajúce polohu výkyvnejdošky. Rovnako na skrutnej pružině 7 savyvodí moment, ktorý cez pákový mecha-nizmus servomechanizmu vytvoří silovú rov-nováhu so silou, kiorú vyvodzuje ovládací

Claims (3)

1. 261418 5 tlak na medzikruhovej ploché nákružku 51.Funkcia servomechanizmu je symetrická připřestavovaní do obidvoch smerov, čo je za-bezpečené rovnosťou medzikruhových plochna obidvoch stranách nákružku 51, jedinouskrutnou pružinou 7, ktorá má pri přesta-vovaní v obidvoch smeroch rovnakú cha-rakteristiku, ako aj geometrickým usporia-daním pákového převodu servomechanizmu. 6 Predížený náboj 31 ako pevná súčasť otoč-nej páky 3 znižuje vnútorné sily v servome-chanizme, ktoré sa nepriaznivo podieTajúna hysterézii servomechanizmu. Hodnotariadiaceho tlaku je závislá na velkosti med-zikruhovej plochy nákružku 51, na cbarak-teristike skrutnej pružiny 7 a na pákovompřevode servomechanizmu. PREDMET

   1, Servomechanizmus s polohovou spatnouvazbou pozostávajúci z telesa, v ktorom jeotočné uložený hriadel', ktorý má na koncivyčnievajúcom z telesa pevne uloženú na-stavovaciu páku a vo vnútri telesa je nahriadeli pevne uložená jednoramenná pákaopatřená prvým čapom, o ktorý sa opierajeden koniec skrulnej pružiny, ktorá je vtelese umiestnená súoso s hriadelom a dru-hý koniec, ktorej sa opiera o druhý čap o-točnej páky otočné uloženej na hriadeli apomocou prvého tiahla. spojenej s medzi-1'ahlým bodom spatnovázobnej páky, ktorejjeden koniec je spojený s výkyvnou doskouprevodníka a jej druhý koniec je spojenýs riadiacim posúvačom posuvné uloženým vtelese, vyznačujúci sa tým, že na riadiacomposúvači (5) válcového tvaru je vytvořenýjednak nákružok f51], ktorého priemer (D2]je vačší ako priemer (Dij riadiaceho posú-vača (5) a jednak koncová časť (52), ktorej ynAlezu priemer (D3) je zhodný s priemerom (Di)riadiaceho posúvača (5), a ktorá je spolu snákružkom (51) uložená v puzdre (6) upev-nenom v telese (1) súoso s riadiacim po-súvačom (5), pričom priestor, v ktorom jeumiestnený nákružok (51) je z oboch stráňnapojený na přívod (11, 12) riadiaceho tla-kového signálu a nastavovacia páka (22) jes telesom (1) zvlazaná pomocou nastavova-cieho mechanizmu (12).
2. 2. Servomechanizmus podlá bodu 1 vy-značujúci sa tým, že nastavovací mechaniz-mus (23) pozostáva z došky (25), ktorá jepevne spojená s telesom (1) a v ktorej súoproti sebe uložené dve skrutky (24), opie-rajúce sa svojimi celami o nastavovaciu pá-ku (22) umiestnenú medzi nimi.
3. 3. Servomechanizmus podlá bodu 1 vy-značujúci sa tým, že otočná páka (3) mávytvořený náboj (31), na ktorom je nasu-nutá skrutná pružina (7). 2 listy výkresov