CS261230B2

CS261230B2 - Device for rotating driving working rollers of long workpieces' planetary rolling mill stand

Info

Publication number: CS261230B2
Application number: CS858170A
Authority: CS
Inventors: Bernard Fazan
Original assignee: Siderurgie Fse Inst Rech
Priority date: 1984-11-14
Filing date: 1985-11-13
Publication date: 1989-01-12
Also published as: DE3571776D1; EP0181828B1; EP0181828A1; ATE44893T1; DD239133A5; CA1285793C; JPS61126912A; FR2572962A1; CS817085A2

Abstract

1. Device for rotationally driving the work rolls of a planetary mill for long rolling stock in which the rolls comprise a groove rolling the angles of the rolling stock and are mounted so as to rotate freely about their respective axes, which are parallel to each other and distributed on the periphery of rotors whose axis of rotation is itself parallel to those of the rolls, and consists of a ramp associated with each rotor and which is disposed on the outside of the latter and on which each roll runs before rolling the rolling stock, characterized in that : - any point on the rolling track (8) of the ramp (7) is located at a distance (Rr ) from the axis (2) of the rotor of between the distances to the said axis (2) from the bottom (13) of the groove of the roll (5) and from the point of contact (14) between the roll and the rolling stock to be rolled (6) which is furthest away from the axis (4) of the roll ; - and in that each roll comprises a bearing surface (11) provided at at least one end of the said roll and whose lateral surface constitutes a strip (9) by means of which the roll comes into contact with the rolling track (8) of the ramp (7).

Description

Vynález se týká zařízení pro rotační pohon pracovních kladek planetové válcové stolice dlouhých kovových obrobků, zvláště ocelových.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for rotationally driving working rollers of a planetary mill stand of long metal workpieces, in particular of steel.

Je známo, že planetové válcovací stolice sestávající vždy v podstatě z pracovních válců nebo kladek se mohou otáčet nejen kolem své osy, nýbrž se mohou i prostorově posouvat po válcové dráze, která není nutně rotační a není nutně uzavřená.It is known that planetary rolling stands consisting essentially of working rolls or rollers can rotate not only about their axis, but can also be spatially displaced on a cylindrical path which is not necessarily rotational and not necessarily closed.

U planetových válcovacích stolic, o něž jde v této přihlášce, jsou kladky uloženy volně otočně na svých vzájemně rovnoběžných osách a jsou rozloženy po obvodu rotorů, jejichž osa otáčení je rovněž rovnoběžná s osami kladek. Rotory jsou uspořádány ve dvojicích po obou stranách válcovaného obrobku.In the planetary rolling mills of the present invention, the rollers are mounted freely rotatably on their mutually parallel axes and are distributed around the periphery of the rotors, whose axis of rotation is also parallel to the axes of the rollers. The rotors are arranged in pairs on both sides of the rolled workpiece.

Planetová válcovací stolice zvaná univerzální je specifickým přetvářecím zařízením dlouhých obrobků a sestává alespoň ze dvou dvojic rotorů úhlově přesazených kolem válcovaného obrobku tak, aby bylo možno válcovat každou jeho plochu.The Universal Planetary Mill is a specific deformation device for long workpieces and consists of at least two pairs of rotors offset angularly around the workpiece to be rolled so that each of its surfaces can be rolled.

Kladky přicházející periodicky na části své oběžné dráhy, zvané pracovním obloukem, do styku s válcovaným obrobkem. V té době nabývají náhle zvýšené rychlosti otáčení kolem své osy, závislé na rychlosti otáčení rotoru, na němž jsou umístěny, a na podmínkách styku s válcovaným materiálem. Je známo, že při těchto náhlých zrychleních otáčení kladek dochází v prvních okamžicích styku s válcovaným obrobkem к prokluzu a tím i к předčasnému opotřebení kladek a povrch obrobku se porušuje.Pulleys coming into contact with the rolled workpiece periodically on the part of their orbit called the working arc. At that time they acquire suddenly increased rotational speeds about their axis, depending on the rotational speed of the rotor on which they are located and the conditions of contact with the rolled material. It is known that during these sudden accelerations of the rotation of the rollers, in the first moments of contact with the rolled workpiece, slipping and thus premature wear of the rollers occurs and the workpiece surface breaks.

Úkolem vynálezu je odstranit tyto nedostatky. Podstata vynálezu u zařízení pro rotační pohon pracovních kladek planetové válcovací stolice dlouhých obrobků, jejíž kladky jsou volně otočné kolem svých vzájemně rovnoběžných os a rozložené po obvodu rotoru, jehož osa otáčení je rovněž rovnoběžná s osami kladek, spočívá v tom, že zařízení sestává ze segmentu přidruženého ke každému rotoru, umístěného vně rotoru a tvořícího pojezdovou dráhu každé kladky před počátkem válcování obrobku, přičemž každý bod pojezdové dráhy segmentu leží v dané vzdálenosti od osy rotoru mezi krajními body stykové povrchové čáry každé kladky s obrobkem určeným к válcování, popřípadě mezi nejbližším a nejvzdálenějším bodem osy kladky, a z obruby, jíž je opatřen alespoň jeden okraj každé kladky a jejíž boční povrch tvoří pás, jímž je kladka ve styku s pojezdovou dráhou segmentu.It is an object of the invention to overcome these drawbacks. SUMMARY OF THE INVENTION In an apparatus for rotationally driving working rollers of a planetary mill of long workpieces, the rollers of which are freely rotatable about their mutually parallel axes and distributed over the periphery of a rotor whose axis of rotation is also parallel to the axes of the rollers. associated with each rotor located outside the rotor and forming the travel path of each pulley before the workpiece rolling starts, each segment travel point being at a given distance from the rotor axis between the end points of the contact surface line of each pulley with the workpiece to be rolled, the furthest point of the pulley axis, and from the skirt provided with at least one edge of each pulley and whose lateral surface is formed by a belt through which the pulley is in contact with the travel path of the segment.

Kladky mají všeobecně tvar bočně pracujících nástrojů zvaných diabolo, jejichž dvě kuželovité části jsou spojeny svými malými základnami zaoblením tvořícím dno drážky válcující hrany obrobku, přičemž bok drážky válcuje obrobek po obou stranách hrany.The pulleys generally have the shape of side-working tools called diabolo, the two conical parts of which are connected by their small bases to the curvature forming the bottom of the groove of the rolling edge of the workpiece, the side of the groove rolling the workpiece on both sides of the edge.

Výhoda vynálezu spočívá v tom, že je možno přemisťovat segment tak, aby pojezdová dráha byla ve stanovené vzdálenosti od osy blízkého rotoru nebo dokonce ve vzdálenost rovnající se poloviční hloubce drážky kladky.An advantage of the invention is that it is possible to reposition the segment such that the travel path is at a specified distance from the axis of the near rotor or even at a distance equal to half the depth of the pulley groove.

Je výhodné, je-li pojezdová dráha segmentu opatřena, anebo jsou-li čepy opatřeny třecí soupravou zmírňující sklon kladky prokluzovat po segmentu.Preferably, the travel path of the segment is provided, or the pins are provided with a friction set to reduce the tendency of the roller to slip on the segment.

Je tedy zřejmé, že podstata vynálezu spočívá v opatření planetové stolice pro válcování dlouhých obrobků prostředky umožňujícími, aby se kladky otáčely v stanovených otáčkách kolem své vlastní osy ještě před tím, než přijdou do styku s obrobkem určeným к válcování. Směr tohoto předběžného otáčení je stejný jako při otáčení kladky .kolem vlastní osy, když projíždí svým pracovním obloukem. Rychlost předběžného otáčení kladek není libovolná, nýbrž je přizpůsobena rychlosti, jíž se normálně dosahuje při válcování ve styku s obrobkem. Účelem předběžného otáčení je zabránit prudkému zrychlení otáčení kladek v prvních okamžicích jejich styku s obrobkem. Konečným výsledkem vynálezu je tedy odstranit nebo alespoň zmírnit nestejnoměrnost otáčení kladky kolem vlastní osy, к níž obvykle dochází mezi okamžikem jejího záběru do pracovního oblouku a předcházejícími okamžiky, kde se volně otáčí kolem své osy.Thus, it is clear that the principle of the invention is to provide a planetary mill for rolling long workpieces by means of allowing the rollers to rotate at a predetermined speed about their own axis before they come into contact with the workpiece to be rolled. The direction of this pre-rotation is the same as that of the pulley around its own axis when it travels through its working arc. The speed of the pre-rotation of the rollers is not arbitrary, but is adapted to the speed normally achieved during rolling in contact with the workpiece. The purpose of the pre-rotation is to prevent a rapid acceleration of the rotation of the rollers in the first moments of their contact with the workpiece. Thus, the end result of the invention is to eliminate or at least alleviate the unevenness of rotation of the pulley about its own axis, which usually occurs between the moment of its engagement in the working arc and the preceding moments where it rotates freely about its axis.

Vynález bude dále vysvětlen a jeho význaky a výhody se objasní níže uvedeným popisem podle připojených výkresů, na nichž značí obr. la, lb schémata, jejíž účelem je vysvětlení principu vynálezu, přičemž schéma na obr. la představuje kladku s drážkou pro dlouhý obrobek, lb schéma, na němž má obrobek označený zvláštním vztahovým znakem, odlišným od obr. 1 válcovací nástroj jiný tvar; obr. 2 pohled v podélném řezu středem kladky, která je svými okraji ve styku s pojezdovou drahou; obr. 3 schematický pohled v příčném řezu středem kladky a segment v rovině A-A na obr. 2.The invention will be further elucidated and its features and advantages will be elucidated by the description below with reference to the accompanying drawings, in which: FIGS. 1a, 1b are diagrams for explaining the principle of the invention, wherein the diagram in Fig. 1a represents a pulley with a long workpiece slot; a diagram in which the workpiece marked with a special reference character different from that of FIG. 1 has a different shape; FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the center of the pulley that is in contact with the runway by its edges; FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the center of the pulley and the segment along the line A-A in FIG. 2.

Obr. la, lb znázorňují pojem pojezdový poloměr umožňující pochopit podstatu vynálezu. Poloměr válcování R_r je vnitřní poloměr myšleného prstence £, jehož osa je rovnoběžná s osou rotoru, který není znázorněn, a po němž by se myšlený válec _3, jehož osa odpovídá ose £ skutečné kladky £ znázorněné při válcování ocelové tyče £, odvalovala rychlostí Ω f otáčení kolem své osy, stejnou s rychlostí otáčení Ω skutečné kladky 5 kolem její osy £. Zde se jedná o rychlost ustáleného otáčivého pohybu, tedy bez prokluzu, kterou nabývá kladka 5 podél svého pracovního oblouku v době své fáze náhlého zrychlení, к němuž dochází v prvních okamžicích jejího styku s obrobkem 6. Tato rychlost Ω je veličinou, která se měří obvyklými prostředky. Rovněž rychlost otáčení Ω rotoru kolem jeho osy 2 je řízená a stálá. Je však zřejmé, že směr jeho otáčení je opačný než směs otáčení kladky 5.Giant. 1a, 1b illustrate the notion of traverse radius to understand the essence of the invention. The rolling radius R _r is the inner radius of the imaginary ring,, whose axis is parallel to the axis of the rotor not shown, and after which the imaginary cylinder 3, whose axis corresponds to the axis skutečné of the actual roller £ shown when rolling the steel rod £, would roll at rychlostí. f rotation about its axis, equal to the speed of rotation Ω of the actual pulley 5 about its axis £. This is the steady-state rotational speed, i.e., without slip, that the pulley 5 acquires along its working arc during its sudden acceleration phase, which occurs during the first moments of its contact with the workpiece 6. This speed Ω is a quantity measured by conventional means. Also, the rotation speed Ω of the rotor about its axis 2 is controlled and constant. However, it is obvious that the direction of rotation thereof is opposite to the rotation of the pulley 5.

Z toho, co vylo uvedeno, je zřejmé, že se písmenem R označuje poloměr oběžné dráhy kolem osy £ skutečné kladky 5, přičemž myšlená kladka £ a poloměr p = R_r - R a mezi známým poloměrem R a neznámým poloměrem p je níže uvedený vztah vyjadřující podmínku odv^lování bez nežádoucího prokluzuFrom the foregoing, it is apparent that the letter R denotes the orbit radius about the axis skutečné of the actual pulley 5, with the imaginary pulley a and the radius p = R _r -R and between the known radius R and the unknown radius p being expressing the deflection condition without undesired slip

Tento vztah umožňuje zjištění p podle vzorce ift za předpokladu, že Ω =This relationship allows the determination of p according to the ift formula provided that Ω =

Vynález tedy spočívá, jak vyplývá z obr. 2 a 3, v tom, že každý rotor znázorněný symbolicky osou 2 je opatřen vnějším segmentem 7_ připevněným к válcovací stolici a tvořícím pojezdovou dráhu £, jejíž podélný profil je kruhový se středem ležícím na ose 2 a jejíž poloměr R_r = R + p, kde p je možno zjistit podle shora uvedeného vztahu. Mimoto okraje kladky £ jsou opatřeny válcovými obrubami 11 tvořenými prstencovým pásem £, jehož osa splývá s osou £ kladky £ a poloměrem p, který může být zjištěn podle shora uvedeného vztahu. V důsledku tohoto uspořádání se kladka £, dříve než se dostane do styku s obrobkem £, určeným к válcování, bude oddalovat pásem £ svých vnějších obrub 11 po pojezdové dráze £ segmentu £, kde již nabývá rychlosti otáčení kolem vlastní osy, к níž by normálně došlo v důsledku styku s obrobkem £ určeným к válcování, jakmile proběhne svým pracovním obloukem TT' (obr. 3).The invention thus consists, as is apparent from FIGS. 2 and 3, in that each rotor represented symbolically by axis 2 is provided with an outer segment 7 attached to the rolling mill and forming a travel path, the longitudinal profile of which is circular with the center lying on the axis 2; whose radius R _r = R + p, where p can be determined according to the above formula. In addition, the edges of the pulley 8 are provided with cylindrical flanges 11 formed by an annular band 6 whose axis coincides with the pulley axis 8 and the radius β, which can be determined according to the above relationship. As a result of this arrangement, the pulley 6, before it comes into contact with the workpiece 6 to be rolled, will move away from the bands 8 of its outer flanges 11 along the travel path 8 of the segment 8 where it already acquires a rotational speed about its own axis. occurred as a result of contact with the workpiece to be rolled as soon as it has passed its working arc TT '(FIG. 3).

Je zřejmé, že poloměr p pásu £ je nutně mezi vnějšími poloměry kladky £, to jest mezi poloměrem G dna 13 drážky kladky £ válcující hranu obrobku £ a poloměrem F okrajových částí 14 boků 15 drážky kladky válcující obě strany obrobku £.It will be appreciated that the belt radius p is necessarily between the outer radii of the roller 6, i.e. between the radius G of the roller groove bottom 13 rolling the workpiece edge 6 and the radius F of the edge portions 14 of the roller groove sides 15 rolling both sides of the workpiece.

Ačkoli bez újmy požadovaného účinku postačí u provedení vynálezu jediná okrajová obruba 11 kladky £, stejně jako jediný segment 1_ rotoru, je zřejmé, že je za účelem dosažení jistoty přesného rozdělení namáhání a rovnováhy sil vhodnější opatřit kladku £ dvěma vnějšími obrubami 11.Although a single edge flange 11 of the pulley 6, as well as a single rotor segment 7, will suffice in carrying out the present invention, it is clear that it is preferable to provide the pulley 8 with two outer flanges 11 in order to ensure a precise distribution of stress and balance of forces.

U jiného vhodného provedení tvoří pás £ vnější stranu třecí soupravy ve tvaru prstence navlečeného na vnější obruby 11.In another suitable embodiment, the belt 8 forms the outer side of the friction set in the form of a ring threaded onto the outer flanges 11.

Prstenec 12 je vyroben z materiálu, jehož se užívá u třecích spojek, to jest, z materiálů s drobnými třecími vlastnostmi zajištujícími dostatečně veliké unášení. Obdobná souprava může též tvořit pojezdovou dráhu jJ segmentu £, a to bud samostatně nebo ve spojení s prstencem 12 okrajových obrub 11. Výhoda třecí soupravy s prstencem 12 spočívá v tom, že obroušené prstence 12 jsou snadno vyměnitelné.The ring 12 is made of a material used in friction clutches, i.e., materials with low frictional properties to provide a sufficiently large entrainment. A similar set may also form a track 10 of the segment 6, either alone or in conjunction with the ring 12 of the skirt 11. The advantage of the ring friction set 12 is that the ground rings 12 are easily replaceable.

Z obr. 3 je zřejmé, že segment £» regulující počáteční rychlost kladek _5 končí v blízkosti válcované tyče £ za tím účelem, aby kladka £ mohla dosáhnout rychlosti Ω otáčení odpovídající podmínkám styku s válcovaným materiálem bez nebezpečí prokluzu. Na svém druhém konci je možno segment £ prodloužit okolo rotoru libovolně daleko. Zkušeností však bylo zjištěno, že u kladek i5 s vnějšími válcovými obrubami 11 o poloměru 15 cm postačí pro dosažení žádaného výsledku v rámci obvyklého rozmezí rychlostí rotoru délka segmentu asi 1 m. Tuto délku je možno ještě zkrátit, jestliže se použije třecích souprav s prstenci 12.It can be seen from FIG. 3 that the segment regulating the initial velocity of the rollers 5 terminates close to the rolled rod 5 so that the pulley can reach a rotation speed corresponding to the conditions of contact with the rolled material without risk of slipping. At its other end, the segment 8 can extend about the rotor as far as desired. However, experience has shown that for rollers 15 with external cylindrical flanges 11 having a radius of 15 cm, a segment length of about 1 m is sufficient to achieve the desired result within the usual rotor speed range. This length can be further reduced if friction kits with rings 12 are used. .

Je zřejmé, že vynález není omezen na popsaný příklad provedení, nýbrž je možno jej provést v různých variantách nebo ekvivalentech, při nichž se použije podstatných znaků uvedených v připojené definici.It is to be understood that the invention is not limited to the described embodiment, but may be practiced in various variants or equivalents using the essential features set forth in the appended definition.

Je zvláště výhodrié vytvořit vnější obruby 11 ve tvaru kuželu. Tím se ve spojení se segmentem £, který není v tomto provedení pevný, nýbrž regulovatelně posuvný rovnoběžně s osou £ rotoru a radiálně vzhledem к této ose, umožňuje měnit poloměr R_r pojezdu a tím o regulovat rychlost otáčení Ω kladky £ na segmentu £ na žádanou hodnotu.It is particularly advantageous to provide conical outer flanges 11. Consequently, in conjunction with a segment 6 which is not fixed in this embodiment, but which is adjustable in parallel with the rotor axis 4 and radially relative to this axis, it is possible to change the travel radius R _r and thereby regulate the rotational speed value.

U této varianty provedení vynálezu musí prostředky pro upevnění segmentu £ udržet tento segment v téže rovině svislé к ose _2 rotoru, přičemž se mu však umožňuje malé vychýlení v této rovině vzhledem к tomu, že plášř pravého úseku kuželovité obruby 11 kladky _5 ležící v rovině segmentu £ je kruh, jehož poloměr se mění v závislosti na boční poloze segmentu £ a nemůže tedy zůstat stále stejný vzhledem к vnitřnímu poloměru pojezdové dráhy kladky _5.In this variant of the invention, the means for securing the segment 6 must hold the segment in the same plane vertical to the rotor axis 2, while allowing small deflection in this plane since the right-hand section of the tapered rim 11 of the roller 5 lies in the segment plane. £ is a circle whose radius varies depending on the lateral position of the segment £ and thus cannot remain the same relative to the inner radius of the travel path of the pulley 5.

Jako prostředků pro upevnění segmentu £ lze použít pružin nebo hydraulických, popřípadě pneumatických válců, rozložených po vnějším obvodu segmentu £ a vyvíjejících sbíhavé tlačné úsilí zaměřené к ose 2 rotoru. Takovéto upevňovací prostředky umožňují současně výky*v a malé radiální přesunutí vzhledem к ose 2. rotoru. Je-li třeba, opatří se upevňovací prostředky zvláštními doplňujícími prostředky zajištujícími radiální regulaci s větší amplitudou než umožňují uvedené upevňovací prostředky.Springs or hydraulic or pneumatic cylinders distributed over the outer circumference of the segment 5 and exerting a converging pressure directed towards the rotor axis 2 can be used as a means for securing the segment. Such fastening means simultaneously allow for fluctuations and a small radial displacement relative to the axis 2 of the rotor. If necessary, the fastening means are provided with additional complementary means to provide radial control with a greater amplitude than the fastening means allow.

Tato varianta provedení vynálezu umožňující změnu poloměru p je vzláště výhodná v případě v němž není možno bez předchozího přesného změření rychlosti otáčení Ω zjistit hodnotu p , jíž se udělí kladce £ rychlost otáčení odpovídající optimálním podmínkám válcování.This variant of the invention permitting a change in the radius p is particularly advantageous in which it is not possible to determine the value of p at which the roller £ is given the optimum rolling conditions without precisely measuring the rotational speed Ω.

Jelikož však je známo, že tato hodnota je v rozmezí mezi minimálním poloměrem G kladky 5 na dně 13 drážky a maximálním poloměrem F části 14 drážky, která je v dotyku s válcovaným obrobkem 6, volí se již na počátku boční poloha segmentu £ tak, aby styk mezi segmentem £ a kuželovitou obrobou 11 byly v úrovni odpovídající polovině hloubky drážky kladky 5, načež se nastaví boční poloha segmentu £ tak, aby se dosáhlo optimálních podmínek mezi kladkou 5 a válcovaným obrobkem £ projevující se tím, že nedochází к prokluzu a dosahuje se bezvadného povrchu válcovaného obrobku 6 a minimálního obrusu kladek _5.However, since this value is known to be in the range between the minimum radius G of the pulley 5 at the groove bottom 13 and the maximum radius F of the groove portion 14 that is in contact with the rolled workpiece 6, the lateral position of the segment 6 is chosen the contact between the segment 5 and the tapered workpiece 11 was at a level corresponding to half the depth of the groove of the roller 5, after which the lateral position of the segment 5 is adjusted so as to achieve optimum conditions between the roller 5 and the rolled workpiece 5. the perfect surface of the rolled workpiece 6 and the minimum abrasion of the rollers 5.

Vynález je též možno provést vůbec i tak, že se vyrovná rychlost Ω otáčení kladky ,5 na segment £ s rychlostí odvalování bez prokluzu na pracovním oblouku TT, přičemž má uživatel stále podle přání nebo v případě nutnosti možnost regulace kolísání obou rychlostí v rozmezí Δ %, například 5 nebo 10 %.The invention can also be implemented at all by aligning the rotation speed Ω of the roller 5 per segment £ with the rolling speed without slipping on the working arc TT, whereby the user still has the option of regulating variations in both speeds of Δ% such as 5 or 10%.

Vzhledem к tomu vztah stanovení dříve nastavené rychlosti se vyjadřuje všeobecně platným vzorcemAccordingly, the relationship of the determination of the previously set speed is expressed by a generally valid formula

D p = , kde Λ * se může rovnat nule.D p =, where Λ * can be zero.

ωω

Volba Δ % rozdílného od nuly však znamená, že uživatel počítá během prvních okamžiků, kdy došlo ke styku s obrobkem 6 určeným к válcování, s určitým stupněm prokluzu při pojezdu kladky £ po obrobku 6.However, the choice of Δ% different from zero means that during the first moments of contact with the workpiece 6 to be rolled, the user counts with a certain degree of slippage as the roller 6 travels along the workpiece 6.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for rotary drive of work rollers of a planetary mill of long workpieces, the rollers of which are freely rotatable about their mutually parallel axes and distributed over the periphery of a rotor, whose axis of rotation is also parallel to the axes of rollers, characterized in that it consists of a segment ) associated with each rotor, located outside the rotor and forming a travel path (8) of each roller (5) prior to the workpiece rolling (6), each point of the travel path (8) of the segment (7) being at a given distance (R ^) the axis of the rotor between the end points of the contact surface line of each roller (5) with the workpiece (6) to be rolled, possibly between the nearest point (13) and the furthest point (14) from the roller axis (4) and from the flange (11) having at least one edge of each pulley (5) and having a lateral surface formed by a strip (9) by which the pulley (5) is in contact with the track (8) of the segment (7).

Device according to claim 1, characterized in that each point of the travel path (8) lies from the rotor axis (2) at a distance which is approximately half the sum of the distances between the end points (13, 14) and the rotor axis (2).

Device according to claim 1, characterized in that the distance (R _r ) of each point of the travel path (8) of the rotor axis (2) is approximately equal to the value corresponding to the equation R ^ = R + p, (4) pulleys (5) and where p is a quantity whose value is given by where ω represents the speed of angular rotation of the rotor about its axis (2) and Ω represents the speed of steady angular rotation of the pulley (5) around its axis (4) when the pulley (5) is on its working arc (TTp.

Device according to claim 1, characterized in that a friction set is provided at the point of contact of the segment (7) and the roller (5).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the friction assembly comprises a ring (12) threaded on the rim (11) of the roller (5).

Device according to claim 1, characterized in that the travel path (8) of the segment (7) has a circular profile, the center of which is the rotor axis (2) fixed in the corresponding space.

Device according to claim 1, characterized in that the edge flange (11) has the shape of a cylinder.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the edge flange (11) of the pulleys (5) is cone-shaped, the segment (7) being displaceably displaceably disposed relative to the parallel axis (2) of the rotor. a plane relative to the rotor axis (2) and for continuous action in the rotor axis (2) direction.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the segment (7) is adjustable in the radial direction to the rotor axis (2) by special means of replenishment.

Device according to claim 8, characterized in that the replenishing means for regulating the segment (7) are springs or hydraulic cylinders distributed along the outer periphery of the segment (7).