CS260831B1 - Method of vehicle especially tractor checking and control - Google Patents

Method of vehicle especially tractor checking and control Download PDF

Info

Publication number
CS260831B1
CS260831B1 CS869392A CS939286A CS260831B1 CS 260831 B1 CS260831 B1 CS 260831B1 CS 869392 A CS869392 A CS 869392A CS 939286 A CS939286 A CS 939286A CS 260831 B1 CS260831 B1 CS 260831B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
vehicle
control
possibly
gearbox
engine
Prior art date
Application number
CS869392A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS939286A1 (en
Inventor
Ales Sklenar
Original Assignee
Ales Sklenar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ales Sklenar filed Critical Ales Sklenar
Priority to CS869392A priority Critical patent/CS260831B1/en
Publication of CS939286A1 publication Critical patent/CS939286A1/en
Publication of CS260831B1 publication Critical patent/CS260831B1/en

Links

Landscapes

  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

Řešení ^e určeno pro kontrolu a ovládání užitkových vozidel, zejména traktorů, s připojenými nářadími a stroji. Snímače chodu a funkce motoru, převodovky, rozvodovky a případně i jinýoh orgánů nebo agregátů vozidla snímají informace o jejich stavu a funkci a dodávají je do základního elektronického modulu, případně dalších elektronických modulů k vyhodnocení a programovému nebo vyvolanému zobrazení, na základě čehož se jednak automaticky pomocí ovládacích výkonových prvků ovládá chod motoru, převodovky a případně dalších orgánů vozidla a případně i připojeného stroje, jednak se tyto ovládaoí úkony provádějí též na základě získaných Informací manuelně řidičemThe solution is designed for control and control commercial vehicles, in particular tractors, with attached tools and machines. sensors operation and function of engine, gearbox, axle and optionally other organs or aggregates vehicles capture their information and function and deliver them to the basic electronic module, or others electronic modules for evaluation and programming or invoked display, based on which is automatically helped operating power controls engine, gearbox and possibly other organs the vehicle and, if necessary, the attached machine, on the one hand, these control operations are performed also based on the information obtained manually driver

Description

Vynález se týká způsobu kontroly a ovládání vozidla, zejména traktoru, za účelem dosažení opti málních exploatačních podmínek, zejména ve spojení vozidla s pracovním nářadím nebo strojem a za účelem ulehčení práce řidiče·The invention relates to a method of inspecting and controlling a vehicle, in particular a tractor, in order to achieve optimum exploitation conditions, in particular in connection with a vehicle with a working tool or machine, and to facilitate the work of the driver.

Jsou známa různá elektronická zařízení pro. sledováni důležitých provozních veličin pro dosažení optimálního režimu vozidla· Včechna tato zařízení se dosud uvažovala jako pomocná a poskytující bud pouze informace o určitém stavu,anebo případné blokující další chod nebo nastartování vozidla při nesplnění některé základní podmínky bezpečnosti provozu nebo provozuschopnosti vozidla. Nepřehlednost těchto kontrolních zařízení v důsledku jejich koncepce jako pomocných zařízení a ojedinělý výskyt zařízení pro zlíněné blokování funkce vozidla vede ve sré podstatě k nadměrnému zatěžování řidiče, který musí sledovat značné množství různých kontrolovaných funkcí a případně řešit problematiku další provozuschopnosti při blokování provozu. Důsledkem toho je jednak únava řidiče místo usnadnění jeho práce, jednak v přímé souvislosti s tím zhoršení bezpečnosti práce, tedy pravý opak toho, co/bylo zamýšleno·Various electronic devices are known for. Monitoring of important operating variables to achieve optimal vehicle mode · All these devices have so far been considered as ancillary and provide either status information only, or possibly blocking the vehicle from continuing or starting the vehicle if a basic safety condition or vehicle serviceability is not met. The lack of clarity of these control devices due to their design as auxiliary devices and the unique occurrence of a device for the wagon blocking of the vehicle function essentially leads to overloading the driver, who has to observe a considerable number of different functions being checked and possibly addressing the issue of further operability in blocking traffic. This results in both driver fatigue rather than facilitating his work and, in direct connection with it, a deterioration in occupational safety, the very opposite of what / was intended ·

260 831260 831

Značné množství různých kontrolních zařízení, týkajících se např, v zemědělském provozu i íunkce připojených nářadí a strojů, vyžaduje stálou pozornost ze strany řidiče a poměrně vysokou úroveň jeho inteligence a reakčních schopností, což přináší potíže při výběru vhodné osoby a v případě nevyhovujících vlastnosti řidiče nebo jeho momentálního selhání pak snadno může způsobit i nebezpečnou situaci nebo havárii, k niž přemíra kontrolovaných funkci přímo přispěla·A considerable number of different control devices, for example in agricultural operations and the function of the implements and machines involved, require constant attention from the driver and a relatively high level of intelligence and responsiveness, which makes it difficult to choose the right person and inadequate driver characteristics; its momentary failure can easily cause a dangerous situation or an accident to which the excess of controlled functions directly contributed ·

Tyto závažné nevýhody a nedostatky jsou odstraněny způsobem kontroly a ovládání vozidla, zejména traktoru, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že snímače chodu a funkce motoru, převodovky, rozvodovky a případně jiných orgánů nebo agregátů vozidla snímají informace o jejich stavu a funkci a dodávají je do základního elektronického modulu, případně dalších elektronických modulů k vyhodnocení a programovému nebo vyvolanému zobrazení, na základě čehož se jednak automaticky pomocí ovládacích výkonových prvků ovládá chod motoru, převodovky a případně dalších orgánů vozidla a případně i připojeného stroje, jednak se tyto ovládací úkony provádějí též na základě získaných informací manuelně řidičem·These serious disadvantages and drawbacks are eliminated by the method of checking and controlling the vehicle, in particular the tractor, according to the invention, which consists in that the sensors of the engine, gearbox, transaxle and possibly other vehicle bodies or aggregates sense their condition and function; they are supplied to the basic electronic module or other electronic modules for evaluation and programmed or induced display, on the basis of which the operation of the engine, gearbox and possibly other vehicle bodies and possibly connected machine is controlled automatically by means of power control elements carried out on the basis of the information obtained manually by the driver ·

Způsob kontroly a ovládání vozidla, zejména traktoru, podle vynálezu přináší spolehlivou kontrolu a ovládání vozidla bez únavy řidiče, kterému umožňuje dosažení maximální koncentrace na práci připojeného nářadí nebo stroje při současné, provozně a ekonomicky výhodné optimální exploataci agregátu traktor-stroj.The method of inspecting and controlling a vehicle, in particular a tractor, according to the invention provides a reliable inspection and control of the vehicle without fatigue of the driver, enabling it to achieve maximum concentration on the work of the attached implement or machine while optimum exploitation of the tractor-machine unit.

26Π 83126Π 831

Umožňuje maximální variabilitu sledovaných funkcí a jejich rozšiřování modulárním systémem s využitím multiprocesorové techniky, bez nutnosti kons trukčních zásahů do základní sestavy, a to při relativně nízkých pořizovacích i provozních nákladech. Z hlediska bezpečnosti práce pak přináší objektivně dosažitelné zvýšení bezpéčnosti provozu při současném ulehčení práce řidiče a zmenšení jeho únavy.It enables maximum variability of monitored functions and their extension by a modular system using multiprocessor technology, without the necessity of structural interventions, at relatively low purchase and operating costs. From the point of view of work safety, it brings an objectively achievable increase in safety of operation while at the same time relieving the driver's work and reducing his fatigue.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn modulární multiprocesorový systém kontroly a ovládání vozidla, využívající běžně známých elektronických prvků pro dosažení nového vynálezec kého způsobu kontroly a ovládání vozidla·The attached drawing schematically illustrates a modular multiprocessor vehicle control and control system utilizing commonly known electronic components to achieve a new inventive method of vehicle control and control.

Základní elektronický modul 1. neznazorněného vozidla obsahuje základní kontrolky 11, jeden nebo více zobrazovačů 9,.12 a případně i vyvolávací klávesnici 10. Je k němu upevněn i úchytný díl 2 neznázorněného hřídele volantu. Pomocí datových sběrnic 19 je základní elektronický modul JL propojen s přídavným kontrolním modulem 3 vybaveným přídavnými kontrolkami 13 a dále případně i s dalšími elektronickými moduly 4,22. Pomocí řídící datové sběrnice 18 je základní elektronický modul 1 propojen jednak se snímači 14 chodu motoru 5 a se snímačem 15 výkonu motoru 5, dále se snímači 16 funkce převodovky 6 a rozvodovky 2 jakož i zpětně s ovládacími výkonovými prvky 17 převodovky 6, pří pádně rozvodovky 7, např. řazení převodových stup ňů, uzávěrky diferenciálu, případně též neznázorněné ovládací prvky tříbodového závěsu 20. Pomocí spojovacího rozhraní 21 je pak řídící datová sběrnice 18 napojena na přípojný stroj 8 nebo zařízení, případně i počítačový systém.The basic electronic module 1 of the vehicle (not shown) comprises the basic indicators 11, one or more of the displays 9, 12 and, optionally, a keypad 10. A mounting part 2 of the steering wheel shaft (not shown) is attached thereto. By means of the data buses 19, the basic electronic module J1 is connected to an additional control module 3 equipped with additional indicators 13 and further possibly to other electronic modules 4,22. By means of the control data bus 18, the basic electronic module 1 is connected to the sensors 14 of the engine 5 and to the engine power sensor 15, to the sensors 16 of the transmission 6 and the transmission 2 as well as to the power control elements 17 of the transmission 6 or 7, for example, gear shifting, differential lock or possibly three-point hitch control elements (not shown). By means of the interface 21, the control data bus 18 is then connected to a trailer 8 or a device or a computer system.

26(1 83126 (1,831

Způsob kontroly a ovládání vozidla pomocí popsaného uspořádání elektronických kontrolních a ovládacíoh prvků je tento: Snímače 14,15.16 snímají údaje o funkci motoru ?převodovky 6, rozvodovky 7 a případných dalších neznázorněných orgánů, např. teplotu, otáčky, výkon motoru, objem náplní, a dodávají je do základního elektronického modulu JL, kde se získané informace vyhodnocují a nutné údaje o činnosti zobrazují na základních kontrolkách 11, zobrazovačích 9.12 s funkcemi zobrazovanými bud programově pomocí procesorů,nebo vyvolávanými klávesnicí 10. případně na přídavných kontrolkách 13, přičemž jsou do činnosti zapojeny i další elektronické moduly 4.22 pro řízení a sledování přípojných zařízení a agregátů vozidla. Pomocí stanoveného programu optimalizace chodu orgánů a agregátů vozidla se pak procesorově řídí pomocí ovládacích výkonových prvků 17 chod orgánů a agregátů vozidla, tj. např· řazení převodových stupňů, otáčky motoru a pod. tak, aby bylo dosaženo optimálních provozních a exploatačních podmínek, přičemž je možno i manuelně řídit a ovládat orgány strojů a zařízení připojených k vozidlu, tj. k traktoru.The method of checking and controlling the vehicle by means of the described arrangement of the electronic controls is as follows: The sensors 14, 15, 16 read data about the operation of the engine? Transmission 6, transaxle 7 and any other organs not shown, e.g. they are supplied to the basic electronic module JL, where the obtained information is evaluated and the necessary activity data are displayed on the basic lights 11, the displays 9.12 with functions displayed either programmatically by the processors or called by the keyboard 10 or additional lights 13, and other electronic modules 4.22 for the control and monitoring of the vehicle's coupling devices and units. With the help of a program optimized for the operation of vehicle bodies and aggregates, the operation of the vehicle bodies and aggregates is controlled by means of the power control elements 17, e.g. in order to achieve optimum operating and exploitation conditions, and it is also possible to manually control and control the bodies of machines and equipment connected to the vehicle, i.e. the tractor.

Claims (1)

Způsob kontroly a ovládáni vozidla, zejména traktoru s připojenými zařízeními, nářadími nebo stroji, vyznačený tím, že snímače chodu a funkce motoru, převodovky, rozvodovky a případně jiných orgánů nebo agregátů vozidla snímají informace o jejich stavu a funkci a dodávají je do základního elektronického modulu, případně dalších elektronických modulů k vyhodnocení a programovému nebo vyvolanému zobrazení, na základě čehož se jednak automaticky pomocí ovládacích výkonových prvků ovládá chod motoru, převodovky a případně dalších orgánů vozidla a případně i připojeného stroje, jednak se tyto ovládací úkony provádějí též na základě získaných informací manuelně řidičem·Method of checking and controlling a vehicle, in particular a tractor with attached devices, tools or machines, characterized in that the running and function sensors of the engine, gearbox, transmission and possibly other vehicle components or aggregates read their condition and function information and supply it to the basic electronic module , possibly other electronic modules for evaluation and program or induced display, which on the one hand automatically controls the operation of the engine, gearbox and possibly other vehicle bodies and possibly the connected machine by means of power control elements, and on the other manually by driver · 1 výkres1 drawing
CS869392A 1986-12-16 1986-12-16 Method of vehicle especially tractor checking and control CS260831B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS869392A CS260831B1 (en) 1986-12-16 1986-12-16 Method of vehicle especially tractor checking and control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS869392A CS260831B1 (en) 1986-12-16 1986-12-16 Method of vehicle especially tractor checking and control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS939286A1 CS939286A1 (en) 1988-06-15
CS260831B1 true CS260831B1 (en) 1989-01-12

Family

ID=5444382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS869392A CS260831B1 (en) 1986-12-16 1986-12-16 Method of vehicle especially tractor checking and control

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS260831B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS939286A1 (en) 1988-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7565255B2 (en) Tractor
DE69806012T2 (en) DEVICE FOR MEASURING TORSION ON A ROTATING SHAFT
DE10249369A1 (en) Control device for a motor-controlled power steering system of a motor vehicle
US3074285A (en) Power takeoff for automotive vehicles
Grogan et al. Microcomputer-based tractor performance monitoring and optimization system
CS260831B1 (en) Method of vehicle especially tractor checking and control
US3884320A (en) Self-driven machine, with differential steering
US4505396A (en) Wheeled working vehicle with crane
DE102005044500B4 (en) Environment detection device for a towing vehicle
EP4269181A1 (en) Work vehicle
ATE208450T1 (en) ELECTRONIC STEERING DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
DE102004020513A1 (en) Steering lock, especially for motor vehicles with steering systems with electromechanical servo systems, blocks steering with the supporting servo systems or sufficiently reduces it in its operation
EP1300061B1 (en) Method and device for determining field working parameter
DE19943561B4 (en) Agricultural tractor for differently attached or attached implements
JP2606118Y2 (en) Agricultural machine control device
RU2813868C1 (en) Universal self-propelled complex
DE2943281A1 (en) HYDROSTATIC-MECHANICAL DRIVE FOR SELF-DRIVING WORKING MACHINES
RU2815822C1 (en) Multifunctional self-propelled power plant
RU185067U1 (en) Electric vehicle control panel for a technological purpose vehicle
DE102023206950B3 (en) Method and system for monitoring the environment of a vehicle
JPH07193871A (en) Controls for work vehicles
EP4212376A1 (en) Work vehicle
CN116946241A (en) Work vehicle
RU31904U1 (en) Universal self-propelled chassis
CZ38040U1 (en) A system for the vehicle steering control with servo steering