CS260688B1

CS260688B1 - Wiring to stop the slide of the slide driven by the electric motor

Info

Publication number: CS260688B1
Application number: CS864194A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Kaska; Vladimir Mikulasek; Jaromir Vlasin
Original assignee: Zdenek Kaska; Vladimir Mikulasek; Jaromir Vlasin
Priority date: 1986-06-06
Filing date: 1986-06-06
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS419486A1

Abstract

Jednoduché a spolehlivé zapojení s optickým snímačem optické značky na průsvitném materiálu, kde výstup optického snímače je připojen případně pres tvarovač na vstup monostabilního klopného obvodu a s klopným obvodem typu RS, jehož druhý nulovací vstup tvoří současně nulovací vstup zapojení. Nastavovací vstup klopného obvodu typu RS tvoří současně zapínací vstup zapojení a jeho výstup tvoří případně přes zesilovač výstup zapojení. Výstup monostabilního klopného obvodu je připojen na první vstup dvouvstupového obvodu typu negace logického součinu, vstup monostabilního klopného obvodu je připojen dále na druhý vstup dvouvstupového obvodu typu negace logického součinu, výstup dvouvstupového obvodu typu negace logického součinu je připojen na vstup dalšího monostabilního klopného obvodu, jehož výstup je připojen na první nulovací vstup klopného obvodu typu RS.Simple and reliable connection with an optical sensor of an optical mark on a translucent material, where the output of the optical sensor is connected, possibly via a shaper, to the input of a monostable flip-flop and with an RS-type flip-flop, the second reset input of which simultaneously forms the reset input of the connection. The setting input of the RS-type flip-flop simultaneously forms the turn-on input of the connection and its output, possibly via an amplifier, forms the output of the connection. The output of the monostable flip-flop is connected to the first input of a two-input circuit of the logical product negation type, the input of the monostable flip-flop is further connected to the second input of a two-input circuit of the logical product negation type, the output of the two-input circuit of the logical product negation type is connected to the input of another monostable flip-flop, the output of which is connected to the first reset input of the RS-type flip-flop.

Description

Zapojení na zastavení posuvu suportu poháněného elektromotoremConnection to stop the movement of the support driven by an electric motor

Jednoduché a spolehlivé zapojení s optickým snímačem optické značky na průsvitném materiálu, kde výstup optického snímače je připojen případně pres tvarovač na vstup monostabilního klopného obvodu a s klopným obvodem typu RS, jehož druhý nulovací vstup tvoří současně nulovací vstup zapojení. Nastavovací vstup klopného obvodu typu RS tvoří současně zapínací vstup zapojení a jeho výstup tvoří případně přes zesilovač výstup zapojení. Výstup monostabilního klopného obvodu je připojen na první vstup dvouvstupového obvodu typu negace logického součinu, vstup monostabilního klopného obvodu je připojen dále na druhý vstup dvouvstupového obvodu typu negace logického součinu, výstup dvouvstupového obvodu typu negace logického součinu je připojen na vstup dalšího monostabilního klopného obvodu, jehož výstup je připojen na první nulovací vstup klopného obvodu typu RS.Simple and reliable wiring with an optical tag optical sensor on translucent material, where the output of the optical sensor is connected via a molder to the monostable flip-flop input and RS flip-flop, where the second reset input is also the reset input wiring. The setting input of the RS flip-flop is simultaneously the make-in input of the wiring and its output eventually via the amplifier the wiring output. The monostable flip-flop output is connected to the first input of the two-input logic product negation type, the monostable flip-flop input is connected to the second input of the two-input logic product negation type input, the output is connected to the first reset input of the RS flip-flop.

260 688260 688

Vynález se týká zapojení na zastavení, posuvu suportu poháněného elektromotorem na předem určeném místě.The invention relates to a circuit for stopping, moving a support driven by an electric motor at a predetermined location.

• Při zhotovování plošných spojů na deskách, zejména o více vrstvách, se do filmových matric, které se pak prokopírují na desky pokryté vrstvou mědi, se vytvářejí alespoň čtyři orientační otvory, aby se docílilo co nejpřesnější polohy na sobě položených desek. Toto děrování se provádí zpravidla čtyřmi děrovači, umístěnými na suportech, poháněných elektromotory, od nichž se požaduje, aby jejich zastavení na předem určeném místě bylo co nejpřesnější. K zastavení takového posuvu se dosud používá optických štěrbin uspořádaných podél dráhy suportu. Tyto se vyhodnocují pomocí snímače, jejich počet zaznamenává a porovnává s přednastavenou pamětí a po dosažení shody se přeruší napájení elektromotoru, který se případně dále zabrzdí. Někdy se optické snímání nahrazuje magnetickým. S ohledem na nebezpečí rušení, přicházejícího ze silových obvodů pohonu, nejsou tato řešení spolehlivá. Dále jsou tato řešení obvodově náročná.• When making printed circuit boards, especially multilayer boards, at least four orientation holes are created in the film matrices, which are then copied onto the copper-coated boards, in order to achieve the most accurate position of the superimposed boards. This punching is generally carried out by four punches, located on the supports, driven by electric motors, which are required to stop at a predetermined location as accurately as possible. Optical slots arranged along the slide path are still used to stop such displacement. These are evaluated by means of a sensor, their number is recorded and compared with the preset memory and after reaching the agreement the power supply of the electric motor is interrupted and eventually further braked. Sometimes optical scanning is replaced by magnetic scanning. Because of the risk of interference from the power circuits of the drive, these solutions are not reliable. Furthermore, these solutions are circumferentially demanding.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení na zastavení posuvu suportu poháněného elektromotorem podle vynálezu, jehož podstatou je, že výstup monostabilního klopného obvodu je připojen na první vstup dvouvstupového obvodu typu negace logického součinu, vstup monostabilního klopného obvodu je připojen dále na druhý vstup dvouvstupového obvodu typu negace logického součinu, výstup dvouvstupového obvodu typu negace logického součinu je připojen na vstup dalšího monostabilního klopného obvodu, jehož výstup je připojen na první nulovací vstup klopného obvodu typu RSThese disadvantages are eliminated by the circuit-stopping of the support driven by an electric motor according to the invention, which consists in that the output of the monostable flip-flop is connected to the first input of the two-input logic product negation circuit. , the output of the two input logic product negation circuit is connected to the input of another monostable flip-flop whose output is connected to the first reset input of the RS flip-flop

Výhodou zapojení podle vynálezu je jeho jednoduchost a spolehlivost .The advantage of the invention is its simplicity and reliability.

Příklad zapojení na zastavení posuvu suportu poháněného elektromotorem podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, na němž obr. 1 představuje schéma zapojení, 280 088 obr. 2 časový průběh signálů odvozených od hran optické značky.An example of a circuit for stopping the movement of a support driven by an electric motor according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 represents a circuit diagram, 280 088 Fig. 2, the timing of signals derived from the edges of the optical mark.

Výstup 01 optického snímače 1 optické značky na průsvitném materiálu je připojen na vstup 21 tvarovače 2, jehož výstup 02 je připojen na vstup 31 prvního monostabilního klopného obvodu 3, a na druhý vstup dvouvstupového obvodu £ typu negace logického součinu. Výstup 03 prvního monostabilního klopného obvodu 2 j® připojen na první vstup dvouvstupového obvodu 4 typu negace logického součinu, jehož výstup je připojen na vstup 51 druhého monostabilního klopného obvodu 2· Výstup 05 druhého monostabilního klopného obvodu 2 ΰθ připojen na první nulovací vstup 61 klopného obvodu 6 typu RS,,' jehož druhý nulovací vstup 62 tvoří současně nulovací vstup’9 zapojení pro připojení na neznázorněný centrální nulovací obvod. Nastavovací vstup 63 klopného obvodu 6 typu RS tvoří současně zapínací vstup 8 zapojení pro připojení na neznázorněný řídicí zapínací obvod. Výstup 06 klopného obvodu 6 typu RS je připojen na vstup 71 zesilovače 7, jehož výstup 07 tvoří současně výstup 08 zapojení pro připojení na neznázorněný spínač kotvy elektromotoru suportu.The output 01 of the optical tag optical sensor 1 on the translucent material is connected to the input 21 of the molder 2, the output 02 of which is connected to the input 31 of the first monostable flip-flop 3, and to the second input of the two input logic product negation circuit. Output 03 of the first monostable flip-flop 2 is connected to the first input of the dual-input circuit 4 of the logic product type, the output of which is connected to the input 51 of the second monostable flip-flop. 6 of the RS type, whose second reset input 62 simultaneously constitutes a reset input 9 for connection to a central reset circuit (not shown). The setting input 63 of the RS-type flip-flop 6 also forms a wiring input 8 for connection to a control circuit (not shown). The output 06 of the RS-type flip-flop 6 is connected to the input 71 of the amplifier 7, the output 07 of which also forms the output 08 of the circuit for connection to the armature switch of the electric motor of the support.

Nulovým zapínacím impulsem na zapínacím vstupu 8 se překlopí klopný obvod 2 typu RS a napětím na výstupu 07 zesilovače 2 se připojí kotva elektromotoru k napájecímu zdroji. Suport s děrovačem se rozběhne. Když se posune do místa, kde na filmové matrici je vytyořena optická značka, aí již negativní nebo pozitivní, pak na jejím začátku optický snímač, umístěný na suportu, zaregistruje a tvarovač 2 upraví vzniklý signál tak, že na jeho výstupu 02 dojde ke změně signálu z úrovně logické nuly na logickou jedničku a vznikne tedy signál A (obr. 2). Nástupní hrana signálu A překlopí první monostabilní klopný obvod 2 ^{a na} jeho výstupu 03 vznikne .nulový signál B. Oba signály A a B se přivádějí do dvouvstupového obvodu 4 typu negace logického součinu, na jehož výstupu vznikne signál C, tedy opět nulový impuls, který začíná po skončení signálu B a končí po ukončení signálu A. Sestupná hrana signálu A se vytvoří, když pohybující se optický snímač 1 zaregistruje konec optické značky na filmové matrici. Zadní hrana signálu C překlopí druhý monostabilní klopný obvod 2, na jehož výstupu 05 vznikne krátký nulový impuls, to je signál, jímž se překlopí klopný obvod 6 typu RS. Signál na výstupu 06 klopného obvodu 6 typu RS se zesílí v zesilovači 7 a rozpojí kotvu elektromotoru. Posuv suportu se zastaví a děrovač se uve3The RS-type flip-flop 2 is switched over by a zero trigger pulse at the switch-on input 8, and the armature of the electric motor is connected to the power supply by a voltage at the output 07 of the amplifier. The slide with the punch starts. When it moves to a location where an optical mark, whether negative or positive, is erected on the film matrix, at the beginning the optical sensor located on the slide registers and the shaper 2 adjusts the resulting signal so that the signal changes at its output 02 from logical zero to logical one and the A signal is generated (Fig. 2). The leading edge of the signal A flips the first monostable flip-flop 2 ^and outputs a zero signal B ^at its output 03. Both signals A and B are fed to the two-input circuit 4 of the logic product negation type. it starts after signal B ends and ends after signal A. The falling edge of signal A is formed when the moving optical sensor 1 registers the end of the optical mark on the film matrix. The rear edge of the signal C flips the second monostable flip-flop 2, at whose output 05 a short zero pulse is generated, i.e. the signal that flips the flip-flop 6 of the RS type. The signal at the output 06 of the RS flip-flop 6 is amplified in the amplifier 7 and disconnects the armature of the electric motor. The slide movement stops and the punch is released

260 688 de v činnost. Vložený první monostabilní klopný obvod 3, který vytváří signál B, zamezí, aby zapojení reagovalo na případné falešné krátké značky, to je na závady na filmové matrici, které při posuvu suportu trvají kratší dobu než je doba signálu B·260 688 de in action. The insertion of the first monostable flip-flop 3, which generates the signal B, prevents the circuit from responding to possible false short marks, i.e. defects in the film matrix, which take less than the signal time B when the slide is moved.

Vynálezu lze využít pro řízení zastavení suportu na předem určeném místě pro děrování filmových matric ke zhotovování plošných spojů, nebo i u jiného zařízení, které vyžaduje determinované zastavení suportu.The invention can be used to control the slide stop at a predetermined location for punching film matrices for making printed circuit boards, or even in another device that requires a determined slide stop.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Connection to stop the movement of the support driven by an electric motor, with an optical sensor of optical mark on translucent material, where the output of the optical sensor is connected via a former to the monostable flip-flop input and RS flip-flop. the RS-type circuit also forms the switch-on input of the wiring and its output eventually via the amplifier forms the wiring output, characterized in that the output (03) of the monostable flip-flop (3) is connected to the first input of the two-input circuit (4) ) the monostable flip-flop (3) is connected further to the second input of the two-input logic product negation (4), the output of the two input logic product negation (4) is connected to the input (51) of another monostable flip-flop (5) (05) is attached n and a first reset input (61) of the RS-type flip-flop (6).