CS260647B1

CS260647B1 - Contactless programmer connection

Info

Publication number: CS260647B1
Application number: CS871416A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Psohlavec; Tomas Fukatko; Karel Krcek
Original assignee: Stanislav Psohlavec; Tomas Fukatko; Karel Krcek
Priority date: 1986-12-30
Filing date: 1986-12-30
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS141686A1

Abstract

Řešení se týká zapojení bezkontaktního programátoru s typickým použitím pro řízení chodu automatické pračky. Podstata spočívá v tom, že zapojení umožňuje zavedení obecného strojového kódu, zaznamenaného ve vyměnitelné paměti a tím umožňuje vyšší stupeň vazby mezi jednotlivými funkcemi, které bezkontaktní programátor řídi. Zapojení se využije v řídicí a v automatizační technice, zejména pro řízení procesu, jejichž nadřazenou jednotkou je programátor. Typické použití je pro výrobu bezkontaktních programátorů automatických praček.The solution concerns the connection of a contactless programmer with a typical use for controlling the operation of an automatic washing machine. The essence lies in the fact that the connection allows the introduction of a general machine code recorded in a removable memory and thus enables a higher degree of coupling between the individual functions that the contactless programmer controls. The connection will be used in control and automation technology, especially for process control, the superior unit of which is the programmer. The typical use is for the production of contactless programmers for automatic washing machines.

Description

Vynález se týká zapojení bezkontaktního programátoru, např. pro řízení chodu automatické pračky.The invention relates to the connection of a contactless programmer, eg for controlling the operation of an automatic washing machine.

Jsou známa různá uspořádání programátorů, které řídí technologické procesy. Ve většině -případech se jedná o mechanické a elektromechanické systémy, v nichž je časová posloupnost jednotlivých činností odvislá od elektromechanického pohonu, s případným elektromechanickým blokováním, které ovlivňuje technologický průběh. Typickým příkladem těchto uspořádání jsou programátory prádelenských a čistírenských strojů i programátory automatických praček pro domácnost. Společným nedostatkem všech elektromechanických programátorů je vysoké -procento poruchovosti. Rovněž doba života těchto programátorů je nízká, přičemž jejich renovace je -drahá.Various configurations of programmers that control technological processes are known. In most cases, these are mechanical and electromechanical systems in which the time sequence of the individual activities depends on the electromechanical drive, with possible electromechanical interlocking, which affects the technological course. Typical examples of these arrangements are programmers for laundry and cleaning machines and programmers of automatic washing machines for households. A common drawback of all electromechanical programmers is the high-percentage failure rate. Also, the lifetime of these programmers is low and their renovation is expensive.

Zásadní pokrok představují stávající typy elektronických programátorů. Jejich uspořádání je takové, že reprezentují bud' jeden fixní program, nebo více programů volitelných s tím, že dílčí kroky v rámci konkrétního programu tvoří neměnné uspořádání. Z hlediska interní skladby to znamená, že každý krok představuje uzavřenou pracovní činnost, vázanou na stabilní daný čas a natechnologické vstupy. Počet kroků v těchto případech bývá značný. Opačný extrém představují programátory, kde jeden krok reprezentuje celou -dílčí, nebo úplnou programovou variantu. Tento způsob vylučuje vnitřní časový zásah. O obou uspořádáních pak platí, že neumožňují optimální variabilnost programu, že jsou obvodově náročná a realizačně drahá. Nadměrnými jsou 1 způsob zadání programu a související indikace.Existing types of electronic programmers represent a major advance. Their arrangement is such that they represent either one fixed program or a plurality of programs selectable, with the sub-steps within a particular program constituting a fixed arrangement. In terms of internal composition, this means that each step represents a closed work activity, bound to a stable time and natechnological inputs. The number of steps in these cases is often considerable. The opposite extreme is represented by programmers where one step represents the whole-part or complete program variant. This method eliminates internal time intervention. Both arrangements then do not allow for optimal program variability, are circumferentially demanding and expensive to implement. Excessive are 1 way of entering the program and related indications.

Tyto nedostatky o-dstraňuje zapojení bezkontaktního programátoru podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v- tom, že prvý vstup logiky vzájemných vazeb je spojen s výstupem prvého zdroje časových pulsů a druhý vstup logiky vzájemných vazeb je spojen s výstupem druhého zdroje časových pulsů. Třetí vstup logiky vzájemných vazeb je spojen s výstupem bloku technologických informací a čtvrtý vstup logiky vzájemných vazeb je spojen s výstupem bloku modifikačních za-dání programu. Pátý vstup logiky vzájemných vazeb je spojen s prvým výstupem bloku řízení fixace stavu, jehož druhý výstup je spojen se vstupem paměti adresy, přičemž kombinovaná svorka paměti adresy je propojena s druhou kombinovanou svorkou Čítače programu, jehož vstup je spojen s prvým výstupem, logiky vzájemných vazeb a jehož výstup je spojen se vstupem pamětí programu.These drawbacks are overcome by the wiring of a contactless programmer according to the invention. It is an object of the invention that the first input of the mutual coupling logic is coupled to the output of the first time pulse source and the second input of the mutual coupling logic is coupled to the output of the second time pulse source. The third input of the interconnection logic is associated with the output of the technological information block, and the fourth input of the interconnection logic is associated with the output of the modification program block. The fifth reciprocal logic input is coupled to the first output of the fixation control block whose second output is coupled to the address memory input, wherein the combined address memory terminal is coupled to the second combined Program Counter terminal connected to the first output of the reciprocal logic and whose output is associated with the program memory input.

Výstup paměti programu je spojen se vstupem dekodéru instrukcí, jehož výstup je spojen se šestým vstupem logiky vzájemných vazeb. Druhý výstup .logiky vzájemných vazeb je spojen se vstupem systému indikace a třetí výstup logiky vzájemných vazeb je s-pojen se vstupem bloku výkonového přizpůsobení. Prv-ý výstup bloku výkonového přizpůsobení je spojen se vstupem bloku motoru čerpadla a druhý výstup bloku výkonového přizpůsobení je spojen se vstupem bloku hnací jednotky. Třetí výstup bloku výkonového přizpůsobení je spojen se vstupem bloku topného systému a čtvrtý výstup bloku výkonového přizpůsobení je spojen se vstupem bloku ventilů.The program memory output is coupled to the instruction decoder input, the output of which is coupled to the sixth mutual coupling logic input. The second mutual coupling logic output is coupled to the input of the indication system and the third mutual coupling logic output is coupled to the input of the power matching block. The first output of the power adaptation block is coupled to the pump engine block input and the second output of the power adaptation block is coupled to the drive unit block input. The third output of the power block is connected to the inlet of the heating system block and the fourth output of the power block is connected to the inlet of the valve block.

Příkladné provedení umožňuje funkci zavedení obecného strojového kódu,, zaznamenaného ve vyměnitelné paměti a tím umožňuje vyšší stupeň vazby mezi jednotlivými funkcemi, které bezkontaktní programátor řídí.The exemplary embodiment enables the function of loading a general machine code recorded in removable memory, thereby allowing a higher degree of binding between the individual functions that the non-contact programmer controls.

Příklad uspořádání bezkontaktního programátoru podle výnálezu je reprodukovatelný na řízení chodu automatické pračky.An example of a non-contact programmer arrangement according to the present invention is reproducible to control the operation of an automatic washing machine.

Každé slovo vyměnitelné paměti je popisem komplexní činnosti, probíhající v kroku odpovídajícím příslušné adrese. Toto slovo obsahuje skupiny bitů určující například:Each removable memory word is a description of the complex operation taking place in a step corresponding to the respective address. This word contains groups of bits specifying, for example:

a) Řízení napouštěcích ventilů, to je ventilů ovládajících přív-od studené, -nebo teplé vody přes různé vstupní komůrky mající funkci prostého průtoku, vyplavení pracích prášků, škrobení, apretace, a tak podobně, nebo řízení vypouštěcího ventilu, čerpadla., a tak podobně.a) Control of inlet valves, i.e. valves controlling the flow of cold or hot water through various inlet chambers having the function of flow-free, washing out of washing powders, starch, finishing and the like, or controlling the outlet valve, pump and so on alike.

bj Stanovení teploty, na kterou se musí prací lázeň zahřát. V případě, že se jedná o mixování studené a- teplé vody z přítoku, jedná se rovněž o řízení napouštěcích ventilů.bj Determination of the temperature to which the wash liquor must be heated. In the case of mixing cold and hot water from the inflow, it is also the control of the inlet valves.

c] Stanovení výšky hladiny, to znamená stanovení množství vody, které vyh-ovuje pro danou situaci praní. Logika vzájemných vazeb výhodnotí v tomto případě výšku hladiny za dosaženou a uzavírají se -napouštěcí ventily. Při různých variantách praní lze požadovat různé výšky hladin.c) Determining the level, i.e., determining the amount of water that is suitable for a given washing situation. The interconnection logic in this case evaluates the level above the reached level and closes the inlet valves. Different washing levels can be required for different washing variants.

-dl Určení reverzace. t-o je vybrání některého způsobu pomalého chodu hnací jednotky podle potřeby technologie praní.-dl Specify reversal. t-o is the selection of some method of slow running of the drive unit according to the need of the washing technology.

ej Stanovení doby, po kterou má probíhající krok trvat.ej Determine the length of time that the ongoing step should last.

f) Speciální funkce určující, například, které kroky lze podle potřeby z programu praní vynechat, a podobně.f) Special functions that determine, for example, which steps can be omitted from the wash program as needed, and the like.

Funkce jednotlivých bitů ve skupinách nemusí být stálá, .neboť bity ve skupinách, které v -daném kroku nemají účinnost, -mohou být použity k upřesnění probíhající funkce.The function of the individual bits in the groups need not be constant, since the bits in the groups that have no effect at a given step can be used to refine the ongoing function.

Příklad uspořádání bezkontaktního programátoru podle vynálezu pro aplikaci řízení chodu automatické pračky je schematicky znázorněn na přiloženém výkresu.An example of an arrangement of a contactless programmer according to the invention for the application of the automatic washing machine operation control is schematically shown in the attached drawing.

V souladu s tímto výkresem je prvý vstup 21 logiky 5 vzájemných vazeb spojen s výstupem 17 prvého zdroje 1 časových pulsů, druhý vstup 22 logiky 5 vzájemných vazeb spojen s výstupem 18 druhého zdroje 2 ča260647 sových pulsů, třetí vstup 23 logiky 5 vzájemných vazeb spojen s výstupem 19 bloku 3 technologických informací a čtvrtý vstup 24 logiky 5 vzájemných vazeb spojen s výstupem 20 bloku 4 modifikačních zadání programu.According to this drawing, the first input 21 of the mutual link logic 5 is connected to the output 17 of the first time pulse source 1, the second input 22 of the mutual link logic 5 is connected to the output 18 of the second pulse source 2. output 19 of block 3 of technological information and the fourth input 24 of logic 5 of mutual links connected to output 20 of block 4 of modification program assignments.

Pátý vstup 27 logiky 5 vzájemných vazeb je spojen s prvým výstupem 25 bloku 12 řízení fixace stavu, jehož druhý výstup 26 je spojen se vstupem 32 paměti 14 adresy. Kombinovaná svorka 33 paměti 14 adresy je propojena s kombinovanou svorkou 34 čítače 13 programu, jehož vstup 35 je spojen s prvým výstupem 28 logiky 5 vzájemných vazeb a jehož výstup 36 je spojen se vstupem 37 paměti 15 programu. Výstup 38 paměti 15 programu je spojen se vstupem 39 dekodéru 16 instrukcí, jehož výstup 40 je spojen s šestým vstupem 29 logiky 5 vzájemných vazeb.The fifth input 27 of the mutual coupling logic 5 is coupled to the first output 25 of the state lock control block 12, the second output 26 of which is coupled to the input 32 of the address memory 14. The combined terminal 33 of the address memory 14 is coupled to the combined terminal 34 of the program counter 13 whose input 35 is coupled to the first output 28 of the mutual logic 5 and whose output 36 is coupled to the input 37 of the program memory 15. The output 38 of the program memory 15 is coupled to the input 39 of the instruction decoder 16, the output 40 of which is coupled to the sixth input 29 of the logic 5 of the mutual links.

Druhý výstup 30 logiky 5 vzájemných vazeb je spojen se vstupem 41 systému 6 indikace a třetí výstup 31 logiky 5 vzájemných vazeb je spojen se vstupem 42 bloku 7 výkonového přizpůsobení. Prvý výstup 43 bloku 7 výkonového přizpůsobení je spojen se vstupem 47 bloku 8 motoru čerpadla, druhý výstup 44 bloku 7 výkonového přizpůsobení je spojen se vstupem 48 bloku 9 hnací jednotky, třetí výstup 45 bloku 7 výkonového přizpůsobení je spojen se vstupem 49 bloku 10 topného systému a čtvrtý výstup 46 bloku 7 výkonového' přizpůsobení je spojen se vstupem 50 bloku 11 ventilů.The second output 30 of the mutual coupling logic 5 is coupled to the input 41 of the indication system 6 and the third output 31 of the mutual coupling logic 5 is coupled to the input 42 of the power matching block 7. The first output 43 of power adaptation block 7 is connected to input 47 of pump motor block 8, the second output 44 of power adaptation block 7 is connected to input 48 of power train block 9, the third output 45 of power adaptation block 7 is connected to input 49 of block 10 of the heating system. and the fourth output 46 of the power adaptation block 7 is connected to the inlet 50 of the valve block 11.

Prvý zdroj 1 časových pulsů je normální oscilátor s děličkou, ale může to být i systém odvozený od kmitočtu sítě. Druhý zdroj 2 časových pulsů je separátní pulsní zdroj sloužící jako časová reference pro hnací jednotku. Blok 3 technologických informací je soubor informačních vstupů typu hladina,, teplota, uzávěr ventilu, a podobně. Blok 4 modifikačních zadání programu je soubor řídicích vstupů typu start, druh prádla, požadavek na prací cyklus, a podobně.The first source 1 of the time pulses is a normal oscillator with a divider, but it may also be a system derived from the mains frequency. The second time pulse source 2 is a separate pulse source serving as a time reference for the drive unit. The technology information block 3 is a set of information inputs such as level, temperature, valve cap, and the like. Block 4 of the modification program entries is a set of control inputs of the start type, type of laundry, wash cycle request, and the like.

Systém 6 indikace je běžný způsob oznámení čísla kroku, technologického stavu a podobně, a může to být soubor LED, optických segmentovek, nebo různých displeji, a podobně. Blok 7 výkonového přizpůsobení je blok, který ovládá výkonové spotřebiče, například pomocí výkonových polovodičů včetně ovládání těchto výkonových polovodičů a současně zajišťuje ochranu obvodů logiky vzájemných vazeb při možné poruše spínacího,, nebo ovládacího prvku. Motor čerpadla, hnací jednotka, topný systém a blok 11 ventilů reprezentují výkonové spotřebiče automatické pračky. Soubor výkonových spotřebičů automatické pračky může být doplněn o další pohony, nebo o další výkonové odběry.The indication system 6 is a conventional way of notifying step number, technological status, and the like, and may be a set of LEDs, optical segment cards, or various displays, and the like. The power adaptation block 7 is a block that controls power consumers, for example by power semiconductors, including the control of these power semiconductors, while ensuring protection of the interconnection logic circuits in the event of a failure of the switching or control element. The pump motor, powertrain, heating system and valve block 11 represent the power appliances of the washing machine. The set of power appliances of the automatic washing machine can be supplemented with additional drives or additional power consumptions.

Blok 12 řízení fixace stavu slouží k řízení přerušení programů při ztrátě napájecího napětí. Může to být separátní obvod nebo součást logiky vzájemných vazeb. Čítač 13 programu je řadový, běžný čítač. Podobně paměť 14 adresy a paměť 15 programu jsou běžně používané paměti. Paměť 14 adresy může být s výhodou feritová. Pod pojmem kombinovaná svorka 33, 34 se rozumí možnost oboustranné komunikace. Dekodér 16 instrukcí je přípravný blok pro logiku vzájemných vazeb.The state fixation control block 12 is used to control program interruption when power is lost. It can be a separate circuit or part of the logic of mutual relationships. The program counter 13 is a serial, conventional counter. Similarly, the address memory 14 and the program memory 15 are commonly used memories. The address memory 14 may preferably be ferrite. Combination terminal 33, 34 means the possibility of two-way communication. The instruction decoder 16 is a preparatory block for the mutual logic.

Příkazy dekódované v dekodéru 16 instrukcí ještě nestačí k řízení automatické pračky, ale přesně určují požadovanou činnost. Nejdůležitějším blokem je logika 5 vzájemných vazeb, což je blok, v němž jsou pevně určeny všechny potřebné logické vazby nutné pro bezporuchovou činnost automatické pračky. Logika 5 vzájemných vazeb mimo jiné zajišťuje:The commands decoded in the instruction decoder 16 are not yet sufficient to control the washing machine, but precisely determine the desired operation. The most important block is the mutual link logic 5, which is a block in which all the necessary logical links necessary for trouble-free operation of the washing machine are fixed. The logic of 5 reciprocal links ensures, among other things:

1. V závislosti na technologických informacích:1. Depending on the technological information:

aj Pozastavení počítání času, dokud není ukončena příprava na činnost určenou krokem, například napouštění vody, dosažení stanovené teploty, a podobně.and pausing the counting of time until preparation for the step-defined activity, such as water filling, reaching a set temperature, and the like, is complete.

b) Blokování potřebných funkcí při otevřeném plnicím otvoru nebo při manipulaci s řídicími prvky a podobně.b) Blocking of the necessary functions when the filling opening is open or when the control elements are manipulated or the like.

c) Blokování návazných funkcí, dokud pro ně nejsou vytvořeny potřebné podmínky typu: odstředění může začít až při dostatečně nízké hladině, topení může být zapnuto až při dostatečně vysoké hladině a podobně.c) Blocking the follow-up functions until the necessary conditions of the type have been created: spinning can only start at a sufficiently low level, heating can only be switched on at a sufficiently high level, and so on.

dj Řízení složitějších činností, jejichž posloupnost se vždy opakuje. Typickým příkladem je máchání prádla, které vždy začíná vychlazením prací lázně střídavým připouštěním studené vody a následným odpouštěním vody z pracího prostoru a v dalším následuje střídání úplného vypouštění znečištěné vody a napouštění čisté vody, a to vše po určenou dobu, nebo s odvozením od indikace čistoty lázně, například fotoprvkem. V programu ale celá tato činnost představuje jediný krok.dj Managing more complex activities whose sequence is always repeated. A typical example is the rinse of the laundry, which always starts with cooling the washing bath by alternating admission of cold water and subsequent draining of water from the wash area, followed by alternating the complete discharge of contaminated water and filling of clean water for a specified period of time. bath, for example by a photo element. But in the program, all this activity is a single step.

2. V závislosti na řídicích vstupech z bloku modifikačních zadání programu modifikací způsobu praní podle druhu prádla, stupně jeho znečištění, a podobně. Konečným výstupem je vždy spouštění a zastavení chodu programu.2. Depending on the control inputs from the program modification block, modifying the washing method according to the type of laundry, its degree of soiling, and the like. The final output is always the start and stop of the program run.

3. Indikací provozního stavu automatické pračky.3. Indication of the automatic washing machine operating status.

Logika 5 vzájemných vazeb, blok 12 řízení fixace stavu, čítač 13 programu, paměť 14 adresy, paměť 15 programu, dekodér 16 instrukcí, případně i prvý zdroj 1 časových pulsů a druhý zdroj 2 časových pulsů mohou být s výhodou uspořádány do jedné zákaznické procesní jednotky. Součástí této jednotky mohou být i vstupní obvody systému 6 indikace a vstupní obvody bloku 7 vý260847 kornového přizpůsobení, nebo naopak některé z výše uvedených bloků nemusí být do zákaznické procesní jednotky zařazeny vůbec.The interconnection logic 5, the state fixation control block 12, the program counter 13, the address memory 14, the program memory 15, the instruction decoder 16, optionally the first time pulse source 1 and the second time pulse source 2 may advantageously be arranged in one customer processing unit. . The input circuitry of the indication system 6 and the input circuitry of the core adjustment block 7 may also be part of this unit, or conversely, some of the above blocks may not be included in the customer processing unit at all.

Zapojení bezkontaktního programátoru podle vynálezu neumožňuje pouze běžné kombinační podmínky činnosti programu, ale umožňuje i podmínky sekvenční. Nejde jen o konfrontaci technologických vstupů, ale i o konfrontaci „co vše bylo splněno“ je předchozím dílčím programu a z toho je odvozeno, zda následující program pokračuje podle původního předpokladu, nebo zda je operativně změněný.The connection of the contactless programmer according to the invention not only allows the normal combination conditions of program operation, but also allows sequential conditions. It is not just a confrontation of technological inputs, but also a confrontation of “all that has been accomplished” is the previous sub-program and it is derived from whether the next program continues as originally expected or whether it is operatively changed.

Uspořádání programu je optimální, to znamená, že skupiny činnosti jsou soustředěny vždy do jednoho kroku a takto vytvořené kroky jsou sériově řazeny s možností variabilních změn. Dílčí kroky jsou pevně dané a jejich interní průběh je. ovlivňován pouze technologickými vstupy. V programu jsou navíc zařazeny i kroky, které nemají bezprostřední technologický význam, tedy nerespektují technologickou odezvu, ale umožňují „skoky“ v programu do míst, kde je počítáno s technologickou odezvou, a to v souladu s technologickými informacemi, anebo v souladu s modifikačním zadáním programu.The arrangement of the program is optimal, that is, the activity groups are always concentrated in one step and the steps thus created are serially ordered with the possibility of variable changes. Partial steps are fixed and their internal course is. influenced only by technological inputs. In addition, the program includes steps that do not have an immediate technological significance, ie do not respect the technological response, but allow "jumps" in the program to places where the technological response is expected, in accordance with the technological information or in accordance with the modification assignment program.

Systém tedy umožňuje vysoký stupeň kombinační variability při malém počtu základních kroků, čímž je mimo jiné zjednodušena i programovací technika spočívající ve volbě po sobě následujících variant základních kroků, případně v omezení počtu těchto kroků.Thus, the system allows a high degree of combination variability with a small number of basic steps, thereby simplifying, among other things, the programming technique of selecting successive variants of the basic steps, or reducing the number of these steps.

Vynálezu se využije v řídicí a v automatizační technice, zejména pro řízení procesů, jejichž nadřazenou jednotkou je programátor. Typické použití je pro výrobu bezkontaktních programátorů automatických praček.The invention is used in control and automation technology, in particular for controlling processes whose parent unit is the programmer. Typical use is for the production of contactless programmers for automatic washing machines.

Claims

SUBJECT

A contactless programmer circuit, characterized in that the first input (21) of the mutual link logic (5) is connected to the output (17) of the first time pulse source (1), the second input (22) of the mutual link logic (5) is connected to the output (18) of the second time pulse source (2), the third input (23) of the mutual link logic (5) is connected to the output (19) of the technological information block (3) and the fourth input (24) of the mutual link logic (5) with an output (20) of the program modification input block (4), the fifth input (27) of the mutual relationship logic (5) being connected to the first output (25) of the state fixation block (12), the second output (26) an address (32) of an address memory (14), the combined address (33) of the address memory (14) being coupled to a second combined terminal (34) of a program counter (13) whose input (35) is coupled to the first output (28) logic (5) of mutual relations and whose output (36) is connected to the input (37) a program memory (15), wherein the output (38) of the program memory (15) is connected to an input (39) of the instruction decoder (16), the output (40) of which is connected to a sixth logic input (29) (29). 5)

The second output (30) of the mutual link logic (5) is connected to the input (41) of the indication system (6) and the third output (31) of the mutual link logic (5) is connected to the input (42) of the block (7). and wherein the first output (43) of the power adjustment block (7) is connected to the input (47) of the pump motor block (8), the second output (44) of the power adjustment block (7) is connected to the input (48). a drive unit block (9), a third output (45) of the power adjustment block (7) is connected to the input (49) of the heating system block (10) and a fourth output (46) of the power adjustment block (7) is connected to the input (50) the valve block (11).

2. Contactless programmer connection according to claim 1, characterized in that the interconnection logic (5), the state fixation control block (12), the counter (13), the program, the address memory (14), the program memory (15), the decoder (12). 16). The first time pulse source (1), the second time pulse source (2), but also the input circuits of the indication system (6) and the input circuits of the power adaptation block (7) form a processing unit block.

1 sheet of drawings