CS260579B1

CS260579B1 - Attachment to seal seal assembly

Info

Publication number: CS260579B1
Application number: CS866453A
Authority: CS
Inventors: Karel Kosnar
Original assignee: Karel Kosnar
Priority date: 1986-09-05
Filing date: 1986-09-05
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS645386A1

Abstract

Zařízeni určené k montáži objímky vagónové plomby má v horizontálně posuvném tělese opatřeném víkem vytvořen kanálek složité konfigurace a lůžka pro objímku a zástrčku. V jedné krajní poloze tělesa lůžka navazují na skluzy podavačů, ve druhé jeho krajní poloze- kanálek navazuje na kanálky v jazýčku soustavy trysek. Záři- . zení je opatřeno podavačem provázku, va- - začem uzlu a přidržovačem provázku. Stlačený vzduch zanese odměřenou délku provázku pomocí trysky do kanálku, provlékne jej otvory v okraji objímky a otvorem v zástrčce a pomocí trysky jej vytáhne z kanálku. Nůžky odstřihnou zavedený provázek a vazač zaváže uzel.The device intended for the assembly of the carriage seal sleeve has a channel of complex configuration and seats for the sleeve and plug in a horizontally sliding body provided with a lid. In one extreme position of the body, the seats connect to the feeder slides, in the other extreme position, the channel connects to the channels in the tongue of the nozzle system. The device is equipped with a string feeder, a knot tying device and a string holder. Compressed air introduces a measured length of string into the channel using a nozzle, threads it through the holes in the edge of the sleeve and the hole in the plug and pulls it out of the channel using a nozzle. Scissors cut the inserted string and the tying device ties the knot.

Description

Vynález ee týká zařízeni k montáži objímky plomby.The invention relates to a device for mounting a seal sleeve.

Vagónová plomba slouží k zajištěni uzavřeného prostoru, např. dopravních prostředků, proti nekontrolovatelnému otevřeni nepovolanými osobami, zejména např. vagonů železniční dopravy a kamiónů v mezinárodním obchodním styku. Plomba v současném provedení je výrobek sestávající z řady dílů s přesně vymezenými funkcemi, jež umožňuji uzavření plomby bez použití nástrojů avšak znemožňují její otevření bez poškození některého z jejích dílů.The wagon seal is used to secure an enclosed space, eg a means of transport, against uncontrolled opening by unauthorized persons, in particular, for example, railway wagons and lorries in international trade. The seal in the present embodiment is a product consisting of a series of parts with well-defined functions that allow the seal to be sealed without the use of tools but prevent it from opening without damaging any of its parts.

Jedním z hlavních dílů plomby je tzv, objímka představující výlisek z tenkého plechu ve tvaru ploché misky, v jejímž okraji kolmém ke dnu jsou vytvořeny v těsném sousedství dva otvory určené pro provléknutí provázku s navléknutou tzv. zástrčkou, jehož konce jsou následně uvnitř objímky spojeny uzlem, a v úhlové vzdálenosti 90 stupňů od nich jeden obdélníkový otvor sloužící pro zasunutí zástrčky do vnitřního mechanismu hotové kompletní plomby při jejím uzavírání.One of the main parts of the seal is the so-called sleeve representing a sheet metal stamping in the shape of a flat bowl, in its edge perpendicular to the bottom are formed two holes intended for threading a string with threaded so-called plug. , and at an angular distance of 90 degrees therebetween, a rectangular opening serving to insert the plug into the internal mechanism of the finished complete seal when closing it.

Navlékání zástrčky na provázek, provlékánl provázku s navlečenou zástrčkou dvěma otvory v okraji objímky a následné spojení obou konců provázku uzlem uvnitř objímky se dosud provádí ručně. Nevýhodou je nízká produktivita a únavnost jednotvárné práce.Threading the plug onto the string, threading the string with the threaded string through the two holes in the rim of the sleeve, and then joining both ends of the string with a knot inside the sleeve is still done manually. The disadvantage is low productivity and fatigue of monotonous work.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení k montáži objímky plomby podle vynálezu, které sestává z podavače provázku, ze soustavy trysek, posuvného tělesa, nůžek, vazače uzlů, ramene s kleštinami, z podavače objímek a podavače zástrček, vibračních zásobníků se skluzy a z pneumatických pohonů umístěných na společném rámu zařízení a z elektronického řízení cyklů. Podstatou zařízení je, že v posuvném tělese, jež je opatřeno víkem, je vytvořen kanálek složité konfigurace, lůžko pro objímku a lůžko pro zástrčku tak, že v jedné krajní poloze posuvného tělesa lůžko pro objímku navazuje na podavač objímek, k němuž je napojen skluz od vibračního zásobníku objímek, a lůžko pro zástrčku navazuje na podavač zástrček, k němuž je napojen skluz od vibračního zásobníku zástrček, a v druhé jeho krajní poloze kanálek v posuvném tělese navazuje přes otvory v okraji v lůžku založené objímky na kanálky v jazýčku soustavy trysek. Orientace objímek a zástrček v prostoru pro jejich správné umístění v podavačích je zajištěna ústrojími vibračních zásobníků, orientace objímek kolem jejich osy pro správné umístění do lůžka v posuvném tělese otvory v jejich okraji proti kanálku v posuvném tělese je zajištěna ústrojím pro orientaci, jímž je opatřen podavač objímek. Soustava trysek je s výhodou tvořena tandemovou tryskou na vstupu, již provázek přicházející od podavače provázku vstupuje a proudem vzduchu je zanášen přes jeden kanálek v jazýčku a jeden z otvorů v okraji objímky do kanálku v posuvném tělese, s jednoduchou tryskou na výstupu, jíž provázek vystupující z kanálku v posuvném tělese přes druhý z otvorů v okraji objímky a druhý kanálek v jazýčku vychází s proudem vzduchu je vynášen mimo pracovní prostor. Vazač uzlů opatřený přidržovačem provázku je vertikálně posuvný tak, že v horní poloze, kdy posuvné těleso zaujímá polohu u podavačů objímek a zástrček, je v tomto uvolněném pracovním prostoru mezi posuvným tělesem a jazýčkem soustavy trysek. V dolní krajní poloze je mimo tento prostor a umožňuje přesun posuvného tělesa k jazýčku. Rameno s kleštinami je výkyvné tak, že v jedné krajní poloze jsou kleštiny v uvolněném prostoru mezi posuvným tělesem a jazýčkem a v druhé krajní poloze jsou mimo tento prostor. V této jejich poloze lze pod nimi umístit přepravku nebo zásobník pro odkládání hotových smontovaných objímek. Nůžky jsou umístěny mezi tandemovou tryskou a jazýčkem.These drawbacks are overcome by the seal sleeve mounting device of the invention, which consists of a string feeder, a nozzle assembly, a sliding body, a scissors, a knot binder, a collet arm, a sleeve feeder and a feeder feeder, vibration hoppers with chutes and of the equipment frame and electronic cycle control. The essence of the device is that in the sliding body provided with a lid, a channel of complex configuration, a socket for the socket and a socket for the plug is formed so that in one extreme position of the sliding body the socket for the socket is connected to the socket feeder. and the plug receptacle adjoins the plug feeder to which the slip from the plug vibrator is connected, and in its second extreme position the channel in the sliding body connects through the holes in the edge of the socket-based sleeve to the channels in the tongue of the nozzle assembly. The orientation of the sleeves and plugs in the space for their correct positioning in the feeders is ensured by the vibrating cartridges, the orientation of the sleeves around their axis for correct positioning into the bed in the sliding body through the holes in their edge against the channel in the sliding body is provided by the sleeves. The nozzle assembly is preferably formed by a tandem nozzle at the inlet of which the string coming from the string feeder enters and is blown through the air through one channel in the tongue and one of the holes at the edge of the sleeve into the channel in the sliding body. from the channel in the sliding body through the second of the holes in the edge of the sleeve and the second channel in the tongue emerges with the air flow being carried away from the working space. The knot tie provided with the cord retainer is vertically displaceable so that, in the upper position when the sliding body occupies the position of the sleeve and plug feeders, there is in this relaxed working space between the sliding body and the tongue assembly tongue. In the lower limit position it is outside this space and allows the sliding body to be moved to the tongue. The collet arm is pivotable such that in one extreme position the collets are in the free space between the sliding body and the tongue and in the other extreme position they are outside this space. In this position, a crate or magazine can be placed underneath them for storing the assembled assemblies. The scissors are located between the tandem nozzle and the tongue.

Výhodou zařízení k montáži objímky plomby podle vynálezu je, že odstraňuje únavnou málo produktivní ruční práci automatizací celého procesu montáže, omezuje účast lidského faktoru pouze na založení začátku provázku z nové cívky do podavače provázku a soustavy trysek, doplněni vibračních zásobníků objímkami a zástrčkami, odebráni hotové produkce a na kontrolu . chodu celého zařízení. Důležitou výhodou je významné zvýšeni produktivity.The advantage of the seal sleeve mounting device according to the invention is that it eliminates tedious little productive manual work by automating the entire assembly process, limits the human factor involvement to just starting the string from a new spool into the string feeder and nozzle system, adding vibration trays with sockets and plugs. production and control. operation of the whole device. An important advantage is a significant increase in productivity.

Zařízeni k montáži objímky plomby podle vynálezu je lépe patrné z následujícího popisu a připojeného výkresu, na němž jednotlivé obrázky představují i obr. 1 - smontovanou objímku plomby se zástrčkou a provázkem, jehož konce jsou spojeny uzlem, obr. 2 zobrazení celého zařízení schematicky.The apparatus for mounting the seal sleeve according to the invention is more clearly apparent from the following description and the attached drawing, in which the individual Figures also represent Fig. 1 - assembled seal sleeve with plug and string, the ends of which are connected by a knot;

Na rámu 2 zařízení je horizontálně posuvně uloženo víkem 2 opatřené posuvné těleso 2» v němž je vytvořen kanálek 4 pro průchod provázku 34, lůžko 5 pro objímku 30 plomby a lůžko 2 pro zástrčku 3_?. Dále jsou na rámu 2 uloženy: soustava trysek ]_ ^s jazýčkem 10 opatřeným kanálky 11 a 22» nůžky 13, podavač 14 provázku, vertikálně posuvně vazač 15 uzlů opatřený přidržovačem 16 provázku, výkyvné rameno 17 s kleětinami 18, podavač 19 objímek s ústrojím pro orientaci 21 objímek, podavač 20 zástrček, vibrační zásobník 22 objímek se skluzem 24, vibrační zásobník 23 zástrček se skluzem 25 a neznázorněné pneumatická pohony a ventily. Neznázorněné soustava elektronického řízení cyklů je umístěna mimo rám 2 zařízení.A sliding body 2 is disposed horizontally on the frame 2 of the device, in which a channel 4 for the passage of the cord 34, a receptacle 5 for the seal sleeve 30 and a receptacle 2 for the plug 31 is formed. Further, on the frame 2 are arranged: a nozzle assembly 10 ^{with a} tongue 10 provided with channels 11 and 22 »shears 13, a string feeder 14, a vertically sliding knot tie 15 provided with a string holder 16, swivel arm 17 with collets 18 the orientation of the sleeves 21, the feeder 20 of the plugs, the vibrating container 22 of the sleeves with the chute 24, the vibrating container 23 of the plugs with the chute 25 and the pneumatic actuators and valves (not shown). The electronic cycle control system (not shown) is located outside the frame 2 of the device.

Zařízení pracuje takto: ve výchozím stavu před spuětěním elektronicky řízených cyklů je posuvné těleso 2 v levé krajní poloze, odsunuto od jazýčku 10 soustavy trysek 2» ^a víko 2 je v horní poloze, čímž je kanálek 4_ otevřen, provázek 34, odvíjený z Cívky, je ručně protažen mechanismem podavače 14 a zasunut do kanálku tandemové trysky 2 soustavy trysek 2» vibrační zásobníky 22 objímek a 23 zástrček, jakož i skluzy 24 a 25 od vibračních zásobníků k podavačům 19 a 20 jsou naplněny odpovídajícími výlisky, tj. objímkami 30 a zástrčkami 32· Po spuětění elektronicky řízených cyklů vykoná zařízení v každém cyklu automaticky jedenáct kroků:The device operates as follows: in the initial state, before starting the electronically controlled cycles, the sliding body 2 is in the leftmost position, moved away from the tongue 10 of the nozzle assembly 2 ^{and the} lid 2 is in the upper position. it is manually drawn through the mechanism of the feeder 14 and inserted into the channel of the tandem nozzle 2 of the nozzle set 2 »the vibration cartridges 22 of the sleeves and the plugs 23 and the chutes 24 and 25 32 · When electronically controlled cycles are started, the device automatically performs 11 steps in each cycle:

1. krok - víko 2 sjíždí do dolní polohy a uzavírá kanálek £ v posuvném tělese 2» podavač objímek zasouvá zorientovanou objímku 30 do lůžka 2 v tělese 2 a stlačený vzduch odfukuje odstřižky provázku z předchozího cyklu při současném návratu přidržovače 16 provázku,Step 1 - the lid 2 slides down and closes the channel 6 in the sliding body 2. The sleeve feeder pushes the oriented sleeve 30 into the seat 2 in the body 2 and compressed air blows off the shreds of the string from the previous cycle while returning the string retainer 16.

2. krok - podavač 20 zástrček zasouvá zástrčku 33 do lůžka 2 ^v posuvném tělese 2 ^a podavač 19 objímek se vrací do výchozí polohy,Step 2 - the plug feeder 20 pushes the plug 33 into the seat 2 ^{in the} sliding body 2 ^{and the} sleeve feeder 19 returns to its starting position,

3. krok - podavač 20 zástrček se vrací do výchozí polohy a posuvné těleso 2 přejíždí do pravé krajní polohy, čímž se kanálky 11 a 12 v jazýčku 10 soustavy trysek 2 napojí přes otvory 31 a 32 v okraji objímky 30 na kanálek £ v tělese 2»Step 3 - the plug feeder 20 returns to its starting position and the sliding body 2 moves to the rightmost position, thereby connecting the channels 11 and 12 in the tongue 10 of the nozzle set 2 through the holes 31 and 32 in the edge of the sleeve 30 to the channel 6 in the body 2 »»

4. krok - stlačený vzduch proudí soustavou trysek 2 ^a zavádí provázek 34 kanálkem 21 jazýčku 10 přes otvor 31 objímky 30 do kanálku £ v posuvném tělese 2 ^a přes otvor 32 objímky 30 do druhého kanálku 12 jazýčku 10 a kanálku jednoduché trysky 2 soustavy trysek 2 ^v délce určené podavačem 21» jehož mechanismus provázek 34 současně uvolňuje,Step 4 - Compressed air flows through the nozzle assembly 2 ^and introduces the string 34 through the tab 21 of the tab 10 through the opening 31 of the sleeve 30 into the channel 6 in the sliding body 2 ^and through the opening 32 of the sleeve 30 into the second channel 12 ^{in the} length determined by the feeder 21, the mechanism of which also releases the string 34,

5. krok - nůžky 13 odstřihují zavedený provázek 34,Step 5 - the scissors 13 cut the introduced string 34,

6. krok - těleso 2 odjíždí od jazýčku 10 soustavy trysek ]_ a vytahuje oba konce odstřiženého provázku z kanálků 11 a 12 jazýčku 10, kleštiny 18 ramene 17 současně uvolňují v předchozím cyklu z kanálku A odebranou smontovanou objímku 30 se zástrčkou 33 a provázkem 34 s uzlem 35 do neznázorněného zásobníku,Step 6 - the body 2 departs from the tongue 10 of the nozzle assembly 10 and pulls both ends of the cut string from the channels 11 and 12 of the tongue 10, the collets 18 of the arm 17 simultaneously releasing the assembled sleeve 30 with plug 33 and string 34 with node 35 into a container (not shown),

7. krok - těleso 2 pokračuje v přejezdu do levé krajní polohy, k provázku najíždí přidržovač 16 provázku vazače uzlů, čímž oba konce provázku napíná,7th step - the body 2 continues to move to the left end position, the knot tether retainer 16 approaches the string, thereby tightening both ends of the string,

8. krok - na napnutý provázek 34 najíždí z dolní polohy vazač uzlů 15, současně podavač provázku odvíjí z cívky určenou délku provázku 34 pro další cyklus a podavač 19 objímek otáčením ústrojí pro orientaci 21 orientuje objímku 30 pro další cyklus,Step 8 - the knot 15 is moved from the lower position to the tensioned string 34, at the same time the string feeder unwinds from the spool a specified length of string 34 for the next cycle and the sleeve feeder 19 rotates the orientation device 21 to orient the sleeve 30 for the next cycle

9. krok - víko 2 odjíždí do horní polohy a uvolňuje v kanálku £ zavedený provázek 34 s navléknutou zástrčkou 33 a objímkou 30, vazač 15 uzlů váže uzel 35 a k provázku přijíždí rameno 17 s kleštinami 18,9th step - the lid 2 moves to the upper position and releases the introduced string 34 with the plug 33 and sleeve 30 threaded in the channel 6, the knot tie 15 binds the knot 35 and the arm 17 with the collets 18 arrives to the string.

10. krok - kleštiny 18 ramene 17 uchopují provázek 34, ^vazač 15 uzlů sjíždí do dolní polohy a zatahuje uzel 35,Step 10 - the collets 18 of the arm 17 grasp the string 34, ^{and the} 15 knots slide down and retract the knot 35,

11. krok - rameno 17 odjíždí do výchozí polohy a odnáší smontovanou objímku 30 se zástrčkou 33 a provázkem 34 se zataženým uzlem mimo pracovní prostor.11th step - the arm 17 moves to the starting position and carries the assembled sleeve 30 with the plug 33 and the string 34 with the knot retracted out of the working space.

Následuje-automaticky další cyklus.The next cycle follows automatically.

Claims

A device for mounting a seal sleeve, characterized in that in the body (2) provided with the lid (3) a channel (4) and seats (5 and 6) for the sleeve (30) and the plug (33) are formed, the body (2) ) is horizontally displaceable, one end position of the bed (5 and 6) is connected to the feeders (19 and 20) of the sleeves (30) and plugs (33), to which the chutes (24 and 25) from the vibrating containers (22 and 23) ) and in the second extreme position of the ducts (4) adjoins the ducts (11 and 12) in the tongue (10) of the nozzle assembly (7) and the binder (7) through the holes (31 and 32) in the edge of the sleeve (30) 15) knots provided with a retainer (16), the string is vertically displaceable, while the arm (17) is pivotably supported and is provided with collets (18), the shears (13) being positioned between the tandem nozzle (8) and the tongue (10).

Device according to claim 1, characterized in that the nozzle assembly (7) is formed by a tandem nozzle (8) at the inlet of the string (34) and the feeder (14) into the channel (11) of the tongue (10) and a single nozzle (9). outputting the string from the channel (12).

Device according to claim 2, characterized in that the sleeve feeder (19) is provided with means for orienting (21) the sleeves (30) with openings (31 and 32) relative to the channel (4) in the body (2).