CS260277B1 - Electronic pump control circuit for constant flow - Google Patents
Electronic pump control circuit for constant flow Download PDFInfo
- Publication number
- CS260277B1 CS260277B1 CS863781A CS378186A CS260277B1 CS 260277 B1 CS260277 B1 CS 260277B1 CS 863781 A CS863781 A CS 863781A CS 378186 A CS378186 A CS 378186A CS 260277 B1 CS260277 B1 CS 260277B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- circuit
- resistor
- amplifier
- output
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Zapojenie sa týká elektronického obvodu, ktorý umožňuje riadiť hydrogenerátor tak, aby jeho prietok bol konštantný, nezávisle od otáčok hydrogenerátora. Obvod je vytvořený z prvého obvodu snímača otáčok hydrogenerátora, napojeného na súčtový obvod, na ktorý je napojený tiež druhý obvod zadávania požadovanej hodnoty prietoku hydrogenerátora a ktorý je cez tvároivací ohvod přepojený s výstupným aosilňovačom. Výstupný zosilňovač je napojený na elektrohydrulický servoventil hydrogenerátora a na zdroj napájacieho napátia, na ktorý je napojený tiež druhý obvod, ako aj súčtový a tvarovací obvod.The connection concerns an electronic circuit that allows the hydrogenerator to be controlled so that its flow rate is constant, independently of the hydrogenerator speed. The circuit is formed from a first circuit of the hydrogenerator speed sensor, connected to a summing circuit, to which is also connected a second circuit for entering the required value of the hydrogenerator flow rate and which is connected to an output amplifier via a shaping circuit. The output amplifier is connected to the electrohydraulic servovalve of the hydrogenerator and to a power supply source, to which is also connected a second circuit, as well as a summing and shaping circuit.
Description
Vynález rieši elektronický obvod ria.denia hydrogenerátora na konšantný prietok, ktorý umožňuje riadiť hydrogenerátor tak, aby jeho prietok bol konštantný, nezávisle od otáčok hydrogenerátora.The present invention provides an electronic circuit for controlling the pump to a constant flow rate that allows the pump to be controlled so that its flow rate is constant, independent of the speed of the pump.
V súčasnej době sa riadenie hydrogenerátorov na konštantný prietok zabezpečuje zložitým elektronickým zariadením, ktoré na základe snímaných požadovaných veličin reguluje hydrogenerátor. Právě zložitosť používaného zapojenia je zdrojom častých porúch, čo je najmarkantnejšie pri jeho použití v mobilných strojoch, kde je vystavené velkým rozsahom zmien teplot okolia, rázom a vibráciam.At present, the constant flow control of the pumps is provided by a complex electronic device which regulates the pump on the basis of the sensed desired quantities. The complexity of the wiring used is the source of frequent failures, which is most noticeable when used in mobile machines, where it is exposed to a wide range of ambient temperature changes, shock and vibration.
Uvedené nevýhody odstraňuje elektronický obvod riadenia hydrogenerátora na konštantný prietok, vytvořený z prvého obvodu snímača otáčok hydrogenerátora, napojeného na súčtový obvod, na ktorý je napojený tiež druhý obvod zadávania požadovanej hodnoty prietoku hydrogenerátora a ktorý je cez tvarovací obvod přepojený s výstupným zosilovačom, napojeným na elektrohydraulický servoventil hydrogenerátora a na zdroj napájacieho napatia, na ktorý je napojený tiež druhý obvod, ako aj súčtový a tvarovací obvod, podfa vynáfezu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvý obvod pozostáva z usmerňovača napojeného jednak na prvý filtračný kondenzátor a jednak cez prvý dynamický člen na druhý dynamický člen, ako aj na prvý rezistor súčtového obvodu, na ktorého druhý rezistor je napojený druhý obvod, pričom výstupy prvého a druhého rezistora sú napojené na prvý operačný zosilňovač, přepojený s diodovým spatnovazobným článkom, na ktorý je napojený výstup druhého dynamického člena a ku ktorému je paralelné připojený odporový spatnovazobný článok, vytvárajúci spolu s diódovým spatnovazobným článkom a prvým operačným zosilňovačom tvarovací obvod, pričom výstup diodového a odporového spátnovazobného článku je cez třetí rezistor napojený na prvý vstup druhého operačného zosilňovača, ktorého druhý vstup je napojený jednak cez štvrtý rezistor na zdroj napájacieho napatia a jednak cez štvrtý rezistor na výstup výkonového zosilňovača, ktorý je přepojený s elektrohydraulickým servoventilom hydrogenerátora a ktorého vstup je napojený jednak cez druhý 'obmedzovač skratového prúdu .na zdroj a jednak cez prvý obmedzovač skratového prúdu na výstup druhého operačného zosilňovača vytvárajúceho spolu s výkonovým zosilňovačom, prvým a druhým obmedzovačom, ako aj so štvrtým a platym rezistorom výstupný zosilovač. Medzi výstupom 'výkonového zosilovača a elektrohydraulickým servoventilom hydrogenerátora je zaradený siesty rezistor a siedmy rezistor.These disadvantages are overcome by the constant flow control pump electronic circuit formed from the first speed sensor circuit connected to the summation circuit to which the second setpoint flow control circuit is also connected and connected to the output amplifier connected to the electrohydraulic via the forming circuit. a servo valve of the hydrogen generator and to a power supply source to which the second circuit as well as the summing and shaping circuit are connected according to the invention, which consists in that the first circuit consists of a rectifier connected both to the first filter capacitor and through the first dynamic member a second dynamic element, as well as a first resistor of the total circuit, to which a second resistor is connected the second circuit, the outputs of the first and second resistors being connected to the first operational amplifier, coupled to the diode feedback a line to which the output of the second dynamic element is connected and to which a resistive feedback element is connected in parallel, forming, together with the diode feedback element and the first operational amplifier, a shaping circuit, wherein the output of the diode and resistive feedback elements is connected to the first input of the second operational the second input is connected via a fourth resistor to the power supply source and through the fourth resistor to the output of the power amplifier, which is connected to the electrohydraulic servo valve of the generator and whose input is connected via the second short circuit current limiter to the source and through a first short-circuit current limiter at the output of the second operational amplifier providing an output amplifier together with the power amplifier, the first and second limiters, and the fourth and current resistors. Between the output of the power amplifier and the electrohydraulic servo valve of the pump is a sixth resistor and a seventh resistor.
Hlavná výhoda takto vytvořeného zapojenia spočívá v jeho jednoduchosti a spolehlivosti. Určitou nevýhodou je menšia přesnost v porovnaní s regulačnými obvodmi so spatnou 'vazbou, ktoré sú neporovnatelné zložitejšie. Avšak pre aplikácie mobilnej techniky vyhovuje s dostatočnou rezervou aj menšia přesnost a tak právě tu sa najviac prejaví výhoda jednoduchosti, spolehlivosti a malej ceny takéhoto zapojenia.The main advantage of such a wiring is its simplicity and reliability. A certain disadvantage is the lower accuracy compared to the poorly coupled control circuits, which are more difficult to compare. However, for applications of mobile technology, it is also possible to reduce the accuracy with sufficient margin and this is where the advantage of simplicity, reliability and low cost of such connection is most apparent.
Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia elektronického obvodu riadenia hydrogenerátora na konštantný prietok, kde je na obr. 1 bloková schéma zapojenia a na obr. 2 zjednodušená obvodová schéma zapojenia.The attached drawing shows an example of converting the electronic control circuit of the generator into a constant flow, where FIG. 1 shows a block diagram and FIG. 2 is a simplified circuit diagram.
Elektronický obvod riadenia hydrogenerátora na konštantný prietok pozostáva z prvého obvodu 1 snímača otáčok hydrogenerátora, ktorý je cez súčtový obvod 3 a 'tvarovací obvod 4 napojený na výstupný zosilovač 5. Výstup výstupného zosilovača 5 je napojený na elektrohydraulický servoventil hydrogenerátora, pričom na súčtový obvod 3 je napojený výstup druhého obvodu 2 zadávania požadovanej hodnoty prietoku hydrogenerátora. Druhý obvod 2, súčtový obvod 3, tvarovací obvod 4 a výstupný zosilovač 5 sú napojené na zdroj 6 napájacieho napatia, ktorý je vytvořený z prvého a druhého deliča Bl, B2 napájacieho napatia, z prvej a druhej ochrany 63, 65 proti prepólovaniu a z druhého filtračného kondenzátora 64. V konkrét,nom převedení je prvý obvod 1 vytvořený z usmerňovača 11, napojeného na přivý filtračný kondenzátor 14, ako aj cez prvý dynamický člen 12 na druhý dynamický člen 13. Ďalej je usmerňovač 11 napojený na prvý rezistor 31 súčtového obvodu 3, na ktorého druhý rezistor 32 je napojený druhý obvod 2 zadávanla požadovanej hodnoty prietoku hydrogenerátora. Výstupy prvého- a druhého rezistora 31, 32 sú napojené na prvý operačný zosilovač 42, ktorého výstup je přepojený s diódovým spatnovazobným článkom 41, na ktorý je napojený výstup druhého dynamického člena 13 a ku ktorému je paralelné připojený odporový spatnovazobný článok 43. Diodový spatnovazobný článok 41, prvý operačný zosilovač 42 a odporový spdtnovázohný článok 43 vytvárajú tvarovací obvod 4. Výstup diodového a odporového spátnovazobného článku 41, 43 je cez třetí rezistor 51 napojený na prvý vstup druhého operačného zosilovača 52, pričom na jeho druhý vstup je napojený piaty rezistor 55 kompenzujúci vplyv změny napájacieho napatia. Výstup druhého operačného zosilovača 52 je cez prvý obmedzovač skratového' prúdu napojený na výkonový zosilovač, ktorý je cez druhý obmedzovač 57 skratového prúdu napojený na zdroj 8, u<, ktorý je napojený tiež prvý obmedzovač 53 skratového prúdu. Výstup výkonového zosllovača 56 je napojený jednak cez čtvrtý rezistor 54, na druhý vstup druhého operačného zosilovača 52 a jednak cez siesty rezistor 58 a cez siedmy rezistor 59 na servoventil hydrogenerátora. Druhý operačný zo360277 siloivač 52, výkonový zosilovač 56, prvý a druhý obmedzovač 53, 57 skratovéhů prúdu, třetí, štvrtý, platy, siesty a siedmy rezistor Sl, 54, 55, 58, 59 vytvárajú výstupný zosilovač 5. Siedmy rezistor 59 zabezpečuje normálnu činnost výstupného zosilovača 5 aj pri odpojení záťaže, t. j. servoventila a siesty rezistor 58 doplňuje hodnotu konkrétného typu servo-ventila, pričom štvrtý rezistor 54 určuje zosilnenie výstupného zosilovačaThe constant flow control electronic circuit comprises a first speed sensor circuit 1, which is connected to the output amplifier 5 via the summing circuit 3 and the forming circuit 4, and the output of the output amplifier 5 is connected to the electrohydraulic servo valve of the pump. connected output of second circuit 2 for setting the flow rate of the generator. The second circuit 2, the summing circuit 3, the shaping circuit 4 and the output amplifier 5 are connected to a power supply source 6, which is made up of the first and second power divider B1, B2, the first and second polarity reversal protection 63, 65 and the second filter. In a particular embodiment, the first circuit 1 is formed from a rectifier 11 connected to the first filter capacitor 14 as well as through the first dynamic member 12 to the second dynamic member 13. Further, the rectifier 11 is connected to the first resistor 31 of the summation circuit 3, to which the second resistor 32 is connected a second circuit 2 for setting the desired flow rate of the pump. The outputs of the first and second resistors 31, 32 are connected to a first operational amplifier 42, the output of which is coupled to a diode feedback cell 41, to which the output of the second dynamic member 13 is connected and to which a resistive feedback cell 43 is connected in parallel. 41, the first operational amplifier 42 and the resistive feedback element 43 form the shaping circuit 4. The output of the diode and resistive feedback elements 41, 43 is connected via a third resistor 51 to the first input of the second operational amplifier 52, with a fifth compensating resistor 55 connected thereto. influence of change of supply voltage. The output of the second operational amplifier 52 is connected via a first short-circuit current limiter to a power amplifier, which is connected via a second short-circuit current limiter 57 to a source 8, u, which is also connected to the first short-circuit current limiter 53. The output of the power amplifier 56 is connected via a fourth resistor 54, to a second input of a second operational amplifier 52, and a sixth resistor 58, and a seventh resistor 59 to a servo valve of the pump. The second operational ze360277 power amplifier 52, power amplifier 56, first and second short-circuit current limiter 53, 57, third, fourth, wages, sixth and seventh resistors S1, 54, 55, 58, 59 form an output amplifier 5. The seventh resistor 59 provides normal operation the output amplifier 5 even when the load is disconnected, i. j. servo-valve and sixth resistor 58 complements the value of a particular type of servo-valve, with the fourth resistor 54 determining the gain of the output amplifier
5.5th
Počas prevádzky vzniká na prvom filtračnom kondenzátore 14 za usmerňovačom 11 napátie úměrné otáčkám spalovacieho motora přepojeného cez převodovku s hydrogenerátorom. Toto napatie sa cez prvý rezistor 31 privádza na lnvertujúci vstup prvého operačného zosilovača 42 pracujúceho účlnkom diódového spatnovázobného článku 41 v polvlnne usmerňujúcom režime, s preinenlivým zosilnením nastavitelným potenciometrom iv odporovom spátnovázobnom článku 43. Do invertujúceho vstupu prvého operačného zosilovača 42 sa dalej privádza cez druhý rezistor 32 napatie z druhého obvodu 2, ktorým sa v konečnom důsledku nastavuje velkost stabilizovaného prietoku tlakové] kvapallny hydrogenerátorom. Prvý a druhý dynamický člen 12, 13 zlepšuje vlastnosti celého obvodu pri rýchlych změnách otáčok spalovacieho motora. Upravený signál postupuje dalej cez třetí rezistor 51 do prvého /vstupu druhého operačného zosilovača 52. Hodnota napátia na výstupe druhého operačného zosilovača 52 je posunutá platym rezistorom 55 do zápornej oblasti, čo spůsobuje vodivost tranzistorov výkonového zosilovača 56 a tým aj napátie na siednom rezistore 59, odkial' sa cez siesty rezistor 58 napája aj elektrohydraulicltý servoventil hydrogenerátora. Zosilnenie druhého operačného zosilovača 52 je konstantně a dané hodnotou štvrtého rezistora 54. V budení výkonového zosilovača 56 je diodový reťazec vytvárajúci prvý obmedzovač 53, ktorý v súčinnosti s úbytkom napátia na rezistore vytvárajúcom druhý Obmedzovač 57 působí, ako ochrana proti skratu na výstupe a spolu s prvou a druhou ochranou 63, 65 proti prepólovaniu výrazné prispieva ku spolehlivosti elektronického obvodu. Prvý a druhý dělič 61, 62 napájacieho napátia spolu s druhým řiltračným kondenzátorom 64 vytvárajú jednoduchý napájací zdroj, ktorý je nezávislý na změnách napátia akumulátorovej batérie palubnej siete mobilného stroja v ktorom je elektronický obvod aplikovaný.During operation, a voltage is proportional to the speed of the internal combustion engine connected via the gearbox with the hydrogen generator on the first filter capacitor 14 downstream of the rectifier 11. This voltage is applied via the first resistor 31 to the inverting input of the first operational amplifier 42 operating as a result of the diode inductance link 41 in the half-wave rectifying mode, with a transient adjustable adjustable potentiometer even in the resistive reverse link 43. 32 the voltage from the second circuit 2, which ultimately adjusts the size of the stabilized flow of the pressurized liquid through the hydrogen generator. The first and second dynamic members 12, 13 improve the properties of the entire circuit at rapid changes in the speed of the internal combustion engine. The adjusted signal passes further through the third resistor 51 to the first / input of the second operational amplifier 52. The voltage value at the output of the second operational amplifier 52 is shifted by the platinum resistor 55 to the negative region, causing the conductivity of the transistors of the power amplifier 56. from where the electrohydraulic hydrogen generator servo valve is also supplied via the sixth resistor 58. The amplification of the second operational amplifier 52 is constant and given the value of the fourth resistor 54. In the excitation of the power amplifier 56 there is a diode chain forming a first limiter 53 which, in conjunction with the voltage drop on the resistor constituting the second limiter 57 acts as a short circuit protection. the first and second polarity reversal protection 63, 65 greatly contributes to the reliability of the electronic circuit. The first and second power supply divider 61, 62, together with the second filter capacitor 64, constitute a simple power supply that is independent of the battery voltage changes of the onboard network of the mobile machine in which the electronic circuitry is applied.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863781A CS260277B1 (en) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | Electronic pump control circuit for constant flow |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863781A CS260277B1 (en) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | Electronic pump control circuit for constant flow |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS378186A1 CS378186A1 (en) | 1988-05-16 |
| CS260277B1 true CS260277B1 (en) | 1988-12-15 |
Family
ID=5378899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS863781A CS260277B1 (en) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | Electronic pump control circuit for constant flow |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS260277B1 (en) |
-
1986
- 1986-05-23 CS CS863781A patent/CS260277B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS378186A1 (en) | 1988-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4063654A2 (en) | Variable displacement pump with active bypass feedback control | |
| EP0505499B1 (en) | Regulated bifurcated power supply | |
| CN103392159A (en) | Voltage regulator having current and voltage foldback based upon load impedance | |
| KR20120109358A (en) | Voltage regulator | |
| EP1523702B1 (en) | Capacitive feedback circuit | |
| EP0351402A1 (en) | Load responsive control system adapted to use of negative load pressure in operation of system controls | |
| US20060113972A1 (en) | Low quiescent current regulator circuit | |
| EP3499335A1 (en) | Regulator circuit and semiconductor device, and power supply | |
| US4866312A (en) | Differential voltage to current converter | |
| CN110231846B (en) | Power module feedback control circuit with constant current and constant voltage dual functions | |
| US7049799B2 (en) | Voltage regulator and electronic device | |
| GB2094511A (en) | Viscosity compensating circuit | |
| US5621307A (en) | Fast recovery temperature compensated reference source | |
| CA1121000A (en) | Short circuit protection of regulated power supplies | |
| US10802517B1 (en) | Multi-mode voltage regulator | |
| CS260277B1 (en) | Electronic pump control circuit for constant flow | |
| JP3048364B2 (en) | Electronic voltage regulator for heat dissipation compensation, especially for synchronous generators | |
| EP0355119B1 (en) | Voltage regulator | |
| CN115668092A (en) | A transient boost circuit, chip system and equipment for LDO | |
| US6040639A (en) | Circuit for improved load transient response in power supplies | |
| US2955210A (en) | Alternator frequency control | |
| US4544875A (en) | Variable current transducer system | |
| JPS6022041A (en) | Current regulator for electromagnetic load used for internalcombustion engine | |
| CN102566637A (en) | Low-voltage-difference linear voltage stabilizer | |
| US4633163A (en) | Mid-value circuit and control system |