CS260277B1 - Elektronický obvod riadcnia hydrogenerátora na konštantný prietok - Google Patents

Description

.260277

Vynález rieši elektronický obvod ria.de-nia hydrogenerátora na konšantný prletok,ktorý umožňuje riadiť hydrogenerátor tak,aby jeho prietok bol konštantný, nezávisleod otáčok hydrogenerátora. V súčasnej době sa riadenie hydrogenerá-torov na konštantný prietok zabezpečujezložitým elektronickým zariadením, ktoréna základe snímaných požadovaných veličinreguluje hydrogenerátor. Právě zložitosťpoužívaného zapojenia je zdrojom častýchporúch, čo je najmarkantnejšie pri jeho po-užití v mobilných strojoch, kde je vystave-né velkým rozsahom zmien teplot okolia,rázom a vibráciam.

Uvedené nevýhody odstraňuje elektronic-ký obvod riadenia hydrogenerátora na kon-štantný prietok, vytvořený z prvého obvodusnímača otáčok hydrogenerátora, napoje-ného na súčtový obvod, na ktorý je napoje-ný tiež druhý obvod zadávania požadovanejhodnoty prietoku hydrogenerátora a ktorýje cez tvarovací obvod přepojený s výstup-ným zosilovačom, napojeným na elektro-hydraulický servoventil hydrogenerátora ana zdroj napájacieho napatia, na ktorý jenapojený tiež druhý obvod, ako aj súčtovýa tvarovací obvod, podl'a vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že prvý obvod po-zostáva z usmerňovača napojeného jednakna prvý filtračný kondenzátor a jednak cezprvý dynamický člen na druhý dynamickýčlen, ako aj na prvý rezistor súčtového ob-vodu, na ktorého druhý rezistor je napoje-ný druhý obvod, pričom výstupy prvého adruhého rezistora sú napojené na prvý ope-račný zosilňovač, přepojený s diodovýmspátnovázobným článkom, na ktorý je na-pojený výstup druhého dynamického členaa ku ktorému je paralelné připojený odpo-rový spatnovazobný článok, vytvárajúci spo-lu s diódovým spatnovazobným článkom aprvým operačným zosilňcvačom tvarovacíobvod, pričom výstup diodového· a odporo-vého spátnovazobného článku je cez třetírezistor napojený na prvý vstup druhéhooperačného zosilňovača, ktorého druhývstup je napojený jednak cez štvrtý rezistorna zdroj napájacieho napatia a jednak cezštvrtý rezistor na výstup výkonového zosil-ňovača, ktorý je přepojený s elektrohydrau-lickým servoventilom hydrogenerátora aktorého vstup je napojený jednak cez druhý'obmedzovač skratového prúdu na zdroj ajednak cez prvý obmedzovač skratovéhoprúdu na výstup druhého operačného zosil-ňovača vytvárajúceho spolu s výkonovýmzosilňovačom, prvým a druhým obmedzova-čom, ako aj so štvrtým a piatym rezistoromvýstupný zosilovač. Medzi výstupom výko-nového zosilovača a elektrohydraulickýmservoventilom hydrogenerátora je zaradenýsiesty rezistor a siedmy rezistor.

Hlavná výhoda takto vytvořeného zapoje-nia spočívá v jeho jednoduchosti a spoleh-livosti. Určitou nevýhodou je menšia přes-nost v· porovnaní s regulačnými obvodmi so spatnou vazbou, ktoré sú neporovnatelnézložitejšie. Avšak pre aplikácie mobilnejtechniky vyhovuje s dostatočnou rezervouaj menšia přesnost a tak právě tu sa naj-viac prejaví výhoda jednoduchosti, spolehli-vosti a malej ceny takéhoto zapojenia.

Na pripojenom výkrese je znázorněnýpříklad prevedenia elektronického obvoduriadenia hydrogenerátora na konštantnýprietok, kde je na obr. 1 bloková schémazapojenia a na obr. 2 zjednodušená obvodo-vá schéma zapojenia.

Elektronický obvod riadenia hydrogene-rátora na konštantný prietok pozostáva zprvého obvodu 1 snímača otáčok hydroge-nerátora, ktorý je cez súčtový obvod 3 atvarovací obvod 4 napojený na výstupný zo-silovač 5. Výstup výstupného zosilovača 5je napojený na elektrohydraulický servo-ventil hydrogenerátora, pričom na súčtovýobvod 3 je napojený výstup druhého obvo-du 2 zadávania požadovanej hodnoty prie-toku hydrogenerátora. Druhý obvod 2, sú-čtový obvod 3, tvarovací obvod 4 a výstup-ný zosilovač 5 sú napojené na zdroj 6 na-pájacieho napatia, ktorý je vytvořený z pr-vého a druhého deliča 61, 62 napájaciehonapatia, z prvej a druhej ochrany 63, 65proti prepólovaniu a z druhého filtračnéhokondenzátora 64. V konkrétnom převedeníje prvý obvod 1 vytvořený z usmerňovača11, napojeného na přivý filtračný kondenzá-tor 14, ako aj cez prvý dynamický člen 12na druhý dynamický člen 13. Ďalej je u-smerňovač 11 napojený na prvý rezistor 31súčtového obvodu 3, na ktorého druhý re-zistor 32 je napojený druhý obvod 2 zadá-vania požadovanej hodnoty prietoku hydro-generátora. Výstupy prvého a druhého re-zistora 31, 32 sú napojené na prvý operačnýzosilovač 42, ktorého výstup je přepojený sdiódovým spatnovazobným článkom 41, naktorý je napojený výstup druhého dynamic-kého člena 13 a ku ktorému je paralelnépřipojený odporový spatnovazobný článok43. Diodový spatnovazobný článok 41, prvýoperačný zosilovač 42 a odporový spatno-vazobný článok 43 vytvárajú tvarovací ob-vod 4. Výstup diodového a odporovéhospátnovazobného článku 41, 43 je cez třetírezistor 51 napojený na prvý vstup druhéhooperačného zosilovača 52, pričom na jehodruhý vstup je napojený piaty rezistor 55kompenzujúci vplyv změny napájaciehonapatia. Výstup druhého operačného zo-silovača 52 je cez prvý obmedzovačskratového· prúdu napojený na výkonový zo-silovač, ktorý je cez druhý obmedzovač 57skratového prúdu napojený na zdroj 8, uí,ktorý je napojený tiež prvý obmedzovač 53skratového prúdu. Výstup výkonového zosl-lovača 56 je napojený jednak cez čtvrtý re-zistor 54, na druhý vstup druhého operač-ného zosilovača 52 a jednak cez siesty re-zistor 58 a cez siedmy rezistor 59 na servo-ventil hydrogenerátora. Druhý operačný zo-

Claims (2)

1. S siloivač 32, výkonový zosilovač 56, prvý adruhý obmedzovač 33, 37 skratovéhů prúdu,třetí, štvrtý, piaty, siesty a siedmy rezistor5l, 54, 55, 58, 59 vytvárajú výstupný zosilo-vač 5. Siedmy rezistor 59 zabezpečuje nor-málnu činnost výstupného zosilovača 5 ajpri odpojení záťaže, t. j. servoventila a sies-ty rezistor 58 doplňuje hodnotu konkrétné-ho typu servoventila, pričom štvrtý rezistor54 určuje zosilnenie výstupného zosilovača 5. Počas prevádzky vzniká na prvom filtrač-nom kondenzátore 14 za usmerňovačom 11napátie úměrné otáčkám spalovacieho mo-tora přepojeného cez převodovku s hydro-generátorom. Toto napatie sa cez prvý re-zistor 31 privádza na invertujúci vstup pr-vého operačného zosilovača 42 pracujúcehoúčinkom diódového spatnovázobného člán-ku 41 v polvlnne usmerňujúcom režime, spreinenlivým zosilnením nastavitelným po-tenciometrom iv odporovom spátnovázobnomčlánku 43. Do invertujúceho vstupu prvéhooperačného zosilovača 42 sa ďalej privád-za cez druhý rezistor 32 napatie z druhéhoobvodu 2, ktorým sa v konečnom důsled-ku nastavuje velkost stabilizovaného prie-toku tlakové] kvapaliny hydrogenerátorom.Prvý a druhý dynamický člen 12, 13 zlep- šuje vlastnosti celého obvodu pri rýchlychzměnách otáčok spalovacieho motora. U-pravený signál postupuje ďalej cez třetí re-zistor 51 do prvého vstupu druhého operač-ného zosilovača 52. Hodnota napátia na vý-stupe druhého operačného zosilovača 52je posunutá piatym rezistorom 55 do zápor-nej oblasti, čo sposobuje vodivost tranzis-torov výkonového zosilovača 56 a tým ajnapatie na siednom rezistore 59, odkial' sacez siesty rezistor 58 napája aj elektrohyd-raulický servoventil hydrogenerátora. Zosil-nenie druhého operačného zosilovača 52 jekonstantně a dané hodnotou čtvrtého re-zistora 54. V budení výkonového zosilova-ča 56 je diodový reťazec vytvárajúci prvýobmedzovač 53, ktorý v súčinnosti s úbyt-kom napátia na rezistore vytvárajúcom dru-hý obmedzovač 57 působí, ako ochrana pro-ti skratu na výstupe a spolu s prvou a dru-hou ochranou 63, 65 proti prepólovaniu vý-razné prispieva ku spolehlivosti elektronic-kého obvodu. Prvý a druhý dělič 61, 62 na-pájacieho napatia spolu s druhým řiltrač-ným kondenzátorom 64 vytvárajú jedno-duchý napájací zdroj, ktorý je nezávislý nazměnách napátia akumulátorovej batérie pa-lubnej siete mobilného stroja v ktorom jeelektronický obvod aplikovaný. PREDMET

   1. Elektronický obvod riadenia hydroge-nerátora na konštantný prietok vytvořenýz prvého obvodu snímača otáčok hydroge-nerátora, napojený na súčtový obvod, naktorý je napojený tiež druhý obvod zadáva-nia požadovanej hodnoty prietoku hydroge-nerátora a ktorý je cez tvarovací obvod pře-pojený s výstupným zosilovačom napojenýmna elekitrohydraulický senvoventil hydroge-nerátora a na zdroj napájacieho napátia, naktorý je napojený tiež druhý obvod, ako ajsúčtový a tvarovací obvod vyznačujúci satým, že prvý obvod (lj pozostáva z usměr-ňovače (11), napojeného jednak na prvý fil-tračný kondenzátor (14) a jednak cez pr-vý dynamický člen (12), na druhý dyna-mický člen (13), ako aj na prvý rezistor (31) súčtového obvodu (3), na ktorého dru-hý rezistor (32) je napojený druhý obvod (2), pričom výstupy prvého a druhého re-zistora (31), (32) sú napojené na pnvý ope-račný zosilovač (42) přepojený s diodo-vým spátnovázobným článkom (41), na kto-rý je napojený výstup druhého dynamické-ho člena (13) a ku kterému je paralelnépřipojený odporový spfitnovfizobný článok(43), vytvárajúci spolu s diodovým spfitno-vfizobným článkom (41) a prvým operač- VYNALEZU ným zosilovačom (42) tvarovací obvod (4),pričom výstup diódového a odporovéhospátnovazobného článku (41), (43) je ceztřetí rezistor (51) napojený na prvý vstupdruhého operačného zosilovača .(52), kto-rého druhý vstup je napojený jednak cezpiatý rezistor (55) na zápornú svorku zdro-ja (6) napájacieho napátia a jednak cezštvrtý rezistor (54) na výstup výkonovéhozosilovača (56), ktorý je přepojený s elek-trohydraulickým servoventilom hydrogene-rátora a ktorého vstup je napojený jednakcez druhý obmedzovač (57) skratového prú-du na zdroj (6) a jednak cez prvý obmed-zovač (53) skratového prúdu na výstup dru-hého operačného zosilovača (52), vytvára-júceho spolu s výkonovým zosilovačom (56) , prvým a druhým obmedzovačom (53), (57) , ako aj so čtvrtým a piatym rezistorom(54), (55), výstupný zosilovač (5).
2. 2. Elektronický obvod podlá bodu 1 vy-značujúci sa tým, že medzi výstupom vý-konového zosilovača (56) a elektrohydrau-lickým servoventilom hydrogenerátora jezapojený siesty rezistor (58) a medzi vý-stupom výkonového zosilovača (56) a zá-pornou svorkou zdroja (6) napájacieho na-patia je zapojený siedmy rezistor (59). 2 listy výkresov