CS260244B1 - Device for locomotives' drives control with controlled semi-conductor converters - Google Patents
Device for locomotives' drives control with controlled semi-conductor converters Download PDFInfo
- Publication number
- CS260244B1 CS260244B1 CS869170A CS917086A CS260244B1 CS 260244 B1 CS260244 B1 CS 260244B1 CS 869170 A CS869170 A CS 869170A CS 917086 A CS917086 A CS 917086A CS 260244 B1 CS260244 B1 CS 260244B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- block
- whose
- circuits
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 title claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 19
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Zařízení Je určeno pro řízení trakčního pohonu lokomotivy a vytváří pomocné výstupní signály pro ovládání obvodů lokomotivy s režimem jízda i elektriaké brzdy. Ppdstata zařízení spočívá ve zjednodušení obvodového sestaveni a ve snížení počtu interních signálů, které je dosaženo novým uspořádáním obvodu logiky. Zařízení sestává z logických bloků logiky jízdy i brzdy, regulátoru rychlosti, bloku generování pomocných signálů, dále z analogových hradel, bloku komparátorů, ze vstupních obvodů galvanického oddělení, kde tyto bloky do svých funkcí zahrnují i funkci dosud používaného centrálního řídicího členu.Equipment It is designed for traction control drive the locomotive and creates an auxiliary output signals for locomotive circuit control with ride and electric brake mode. The device is based on simplification circumferential assembly and in reducing the number internal signals that are achieved by new ones by arranging the logic circuit. The device consists of from logic blocks of the logic and brakes speed controller, block auxiliary signals, then from analog gates, comparator block, from input circuits galvanic separation where these blocks they also include a function to their functions central control member in use.
Description
Vynález se týká zařízení pro řízení pohonu lokomotiv s řízenými polovodičovými měniči, zejména elektrických lokomotiv střídavé i stejnosměrné trakce, prostřednictvím zadávacího elektronického obvodu.The invention relates to a device for controlling the drive of locomotives with controlled semiconductor converters, in particular electric locomotives of alternating and direct traction, by means of an input electronic circuit.
Dosud známá zařízení pro řízení lokomotiv s řízenými oolovodičovými měniči zadávají požadovanou hodnotu tažné a brzdné síly prostřednictvím centrálního .řídicího členu, který převádí ovládací povely ze stanoviště lokomotivy , eventuálně z regulátoru rychlosti, při respektování stavu silových obvodů lokomotivy. Vlastní řízení polovodičových měničů obsahuje samostatný logický blok měničů, který zabezpečuje příslušné spojení silových obvodů pro režim jízda nebo brzda s různými blokovacími a ochrannými funkcemi.The prior art locomotive control devices with controlled wiring converters enter a desired traction and braking force value via a central control member which transfers control commands from the locomotive station or from the speed controller, respecting the condition of the locomotive's power circuits. The semiconductor converter control itself contains a separate logic converter block, which ensures the appropriate connection of power circuits for drive or brake mode with various blocking and protection functions.
Toto zařízení pro řízení lokomotiv si vynucuje realizaci řady vazeb a propojení mezi centrálním řídícím členem a logickým blokem měničů, přičemž řadu funkci je nutno realizo2This locomotive control device enforces a series of linkages and connections between the central controller and the logic drive block, and a number of functions need to be realized.
260 244 vat duplicitně v obou částech zařízení. Tato skutečnost zařízení komplikuje, zvyšuje jeho složitost, tím i rozměry, váhu, spotřebu, cenu, a snižuje jeho spolehlivost. Jiná zařízení^pro řízení polovodičových měničů na elektrických lokomotivách používají různé převodníky a přizpůsobovací členy, které umožňují součinnost řízení s polovodičovými měniči, což řídicí zařízení značně komplikuje a zvyšuje se pravděpodobnost poruchy.260 244 duplicates in both parts of the device. This complicates the device, increases its complexity, thus also its dimensions, weight, consumption, cost, and reduces its reliability. Other devices for controlling semiconductor transducers on electric locomotives use different transducers and adapters that allow control interoperability with semiconductor transducers, which makes the control device considerably more complicated and the probability of failure increases.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro řízení pohonu lokomotiv s řízenými polovodičovými měniči, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že svorka ovládacích signálů je připojena na vstup vstupních obvodů galvanického oddělení, jejichž první výstup je připojen na třetí vstup prvního analogového hradla, jehož výstup je přes první vstup výstupního obvodu s omezením připojen na výstup řídicí veličiny. Druhý výstup vstupních obvodů galvanického oddělení je přes první vstup a výstup impulsního integrátoru připojen na první vstup prvního analogového hradla, jehož druhý vstup je připojen jednak na výstup regulátoru rychlosti, a jednak na druhý vstup druhého analogového hradla, jehož první vstup je spojen se svorkou elektrické brzdy a jehož třetí vstup je připojen na první výstup,bloku logické brzdy, jehož druhý výstup je výstup signálu brzda a jehož třetí výstup je přes první vstup výstupních obvodů galvanického oddělení připojen na výstup pomocných výstupních signálů. Druhý vstup výstupních obvodů galvanického oddělení je připojen na výstup bloku generování pomocných signálů, jehož druhý vstup je připojen ke čtvrtému výstupu vstupních obvodů galvanického oddělení a jeho první vstup je připojen na pátý výstup bloku komparátorů, jehož čtvrtý výstup je připojen na první vstup bloku logiky brzdy, jehož druhý vstup je připojen jednak na svorku informace o stavu silových obvodů a jednak přes druhý vstup bloku logiky jízdy a druhý výstup na výstup signálu jízda. První výstup bloku logiky jízdv je připojen na čtvrtý vstup prvního analogového hradla, jehož druhý výstup je připojen na první vstup bloku komparátorů, jehož druhý vstup je připojen na druhý výstup druhého analogového hradla, jehož první výstup je připojen na druhý vstu£ výstupního obvodu s omezením. První vstup bloku logiky jízdy je připojenAccording to the invention, the drive control system of locomotives with controlled semiconductor converters is based on the fact that the control signal terminal is connected to the input of the input circuits of the galvanic isolation, the first output of which is connected to the third input of the first analog gate. through the first input of the output circuit with limitation connected to the output of the control variable. The second output of the galvanic isolation input circuits is connected via the first input and pulse integrator output to the first input of the first analog gate whose second input is connected both to the speed controller output and the second input to the second analog gate whose first input is connected to the electrical terminal the third output of which is the output of the brake signal and whose third output is connected to the output of the auxiliary output signals via the first input of the output circuits of the galvanic isolation. The second input of the galvanic isolation output circuits is connected to the output of the auxiliary signal generating block whose second input is connected to the fourth output of the galvanic isolation input circuits and its first input is connected to the fifth comparator block output whose fourth output is connected to the first brake logic block input the second input of which is connected both to the terminal of the state of the power circuits and through the second input of the drive logic block and the second output to the output of the drive signal. The first output of the logic block is connected to the fourth input of the first analog gate whose second output is connected to the first input of the comparator block whose second input is connected to the second output of the second analog gate whose first output is connected to the second input . The first drive logic block input is connected
260 244 na třetí výstup bloku komparátorů. jehož druhý výstup je připojen na třetí vstup impulsního integrátoru, jehož druhý vstup je připojen na výstup logického bloku. První výstup logiokého bloku je připojen na třetí vstup bloku koinparátorů, jehož první výstup je připojen na druhý vstup logického bloku, jehož první vstup je připojen na třetí výstup vstupních obvodů galvanického oddělení.260 244 to the third output of the comparator block. whose second output is connected to the third input of the pulse integrator, whose second input is connected to the output of the logic block. The first output of the logic block is connected to the third input of the co-comparator block, the first output of which is connected to the second input of the logic block, the first input of which is connected to the third output of the input circuits of the galvanic isolation.
Zařízení podle vynálezu odstraňuje dosavadní nevýhody a nedostatky a jeho výhodou je zjednodušení obvodového uspořádání zařízení, možnost jeho využití při řízení různých druhů lokomotiv s polovodičovými měniči z jednoho unifikovaného řídícího stanoviště a při vícenásobném řízení lokomotiv. Další výhodou je snížení počtu interních signálů, což umožňuje výrazné zjednodušení diagnostických systémů používaných v lokomotivách s polovodičovými měniči.The device according to the invention eliminates the existing disadvantages and drawbacks and has the advantage of simplifying the circuit arrangement of the device, the possibility of its use in the control of various types of locomotives with semiconductor converters from one unified control station and in multiple control of locomotives. Another advantage is the reduction in the number of internal signals, which makes it possible to significantly simplify the diagnostic systems used in locomotives with semiconductor converters.
Na připojeném výkresu je znázorněn příklad blokového sche ma zařízení pro řízení pohonu lokomotiv s polovodičovými měniči.The attached drawing shows an example of a block diagram of a device for controlling the drive of locomotives with semiconductor converters.
Zařízení pro řízení pohonů s řízenými polovodičovými měni či sestává ze vstupních obvodů 1 galvanického oddělení se vatu pem 101 a prvním, druhým, třetím, čtvrtým výstupem 102. 103.The device for controlling drives with controlled semiconductor currents consists of input circuits 1 of galvanic isolation with cotton wool 101 and first, second, third, fourth outputs 102. 103.
řkteré pomocí optočlenů galvanicky oddělují a impedač ně přizpůsobují svorku A ovládacích signálů od vlastních obvodů zařízení. Obvody 1 galvanického oddělení jsou spojeny s impulsním integrátorem 2, který je opatřen prvním, druhým, třetím vstuoem 201. 202. 203 a výstupem 204. Impulsní integrátor 5 může být realizován např. operačními zesilovači, nebo číslicovými obvody. Zařízení dále sestává z prvního analogového hradla £ s prvním, druhým, třetím, čtvrtým vstupem 401 402, 4Q3. 404. prvým druhým výstupem 405.406 a druhého analogového hradla 5 3 prvním, druhým, třetím vstupem 501, 502 prvním, druhým výstupem 504. První a druhé analogové hradlo 4 «5 jsou realizována např. operačními zesilovači. Výstupní obvod 6 s omezením, s prvním a druhým vstupem 601. 602 připojenými na výstupy prvního a druhého analogového hradla 4,5 a výstupem připojeným na výstup 2 řídicí veličiny. Logický blok j realizovaný např. DIL logikou, s prvním a druhým of which by optocoupler galvanically separated and adapt them impedač terminal and control signals from their own circuit devices. The galvanic isolation circuits 1 are connected to a pulse integrator 2, which is provided with a first, second, third input 201, 202. 203 and an output 204. The pulse integrator 5 may be implemented, for example, by operational amplifiers or digital circuits. The apparatus further comprises a first analog gate 6 with a first, second, third, fourth input 401 402, 403. 404. by first second output 405.406 and second analog gate 5 3 by first, second, third input 501, 502 by first, second output 504. First and second analog gate 4 ' Limited output circuit 6, with first and second inputs 601, 602 connected to the outputs of the first and second analog gate 4.5, and an output connected to the output 2 of the control variable. The logic block is realized eg by DIL logic, with first and second logic
260 244 vstupem 301, 302. prvním, druhým výstupem ^03, 304 je spojen s blokem 2 komparátorů opatřeným prvním, druhým, třetím vstupem 701. 702. 703. prvním, druhým, třetím, čtvrtým, pátým výstupem 22^, 705, 706. .702, 2UŠ· Blok £ logiky jízdy s prvním, druhým vstupem 801.802 s prvním výstupem 803 a druhým výstupem 804 je připojen na výstup £ signálu jízda. Blok g logiky brzdy je opatřen prvním, druhým vstupem 901, ^02. prvním, druhým, třetím výstupem, 903,904,905. kde druhý výstup S)Q4 je spojen s výstupem F signálu brzda. Blok 10 generování pomocných signálů je opatřen prvním, druhým vstupem 1001. 1002 a výstupem připojeným na výstupní obvody 11 galvanického oddělení s prvním, druhým vstupem 1101. 1102 a výstupem připojeným na výstup G pomocných výstupních signálů. Blok IQ generování pomocných signálů je realizován např. obvody DTL a výstupní obvody 11 galvanického oddělení např. pomocí optočlenů. Svorka C, informace o stavu silových obvodů, je spojena s druhými vstupy 802, 902 bloku 8 logiky jízdy a bloku 2 logiky brzdy. Svorka B elektrické brzdy je spojena s prvním vstupem 501 druhého analogového hradla fa Regulátor rychlosti 1^ je svým výstupem připojen k prvnímu a druhémů analogovému hradlu 4, fa260 244 through inlet 301, 302, the first, second output ^ 03, 304 is coupled to a comparator block 2 provided with first, second, third inlet 701. 702. 703. first, second, third, fourth, fifth outlets 22 ^, 705, 706 The driving logic block 6 with the first, second input 801.802 with the first output 803 and the second output 804 is connected to the output 8 of the drive signal. The brake logic block g is provided with a first, second input 901, 022. first, second, third output, 903,904,905. wherein the second output S10 is connected to the output F of the brake signal. The auxiliary signal generation block 10 is provided with a first, second input 1001, 1002 and an output connected to the galvanic isolation output circuits 11 with a first, second input 1101, 1102 and an output connected to the output G of the auxiliary output signals. The auxiliary signal generation block 10 is realized, for example, by the DTL circuits and the output circuits 11 of the galvanic isolation, for example by means of optocouplers. The power circuit state terminal C is coupled to the second inputs 802, 902 of the drive logic block 8 and the brake logic block 2. The electric brake terminal B is coupled to the first input 501 of the second analog gate f and the speed controller 10 is connected to its first and second analog gate 4, fa by its output.
Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že zajištuje provozní režimy lokomotivy, tj. režim jízda a režim brzda.The device according to the invention operates to provide locomotive operating modes, i.e. drive mode and brake mode.
Na svorku A ovládacích signálů přichází požadavky ze stanoviště lokomotivy na zvolený provozní režim. Tyto signály prochází vstupními obvody 2 galvanického oddělení. Z jejich druhého výstupu 103 přichází požadavek nárůstu nebo ppklesu tažné síly, na vstup impulsního integrátoru fa Impulsní integrátor „g podle doby trvání požadavku zvyšuje nebo snižuje přes první analogové hradlo £ a výstupní obvod £ s omezením, požadovanou hodnotu na výstupu D řídící veličiny, ^rvní analogové hradlo £ zajištuje případný požadavek na blokování nebo vynulování výstupní řídicí veličiny. V případe řízení pohonu lokomotivy pomocí regulátoru 1% rychlosti je požadavek na velikost výstupní řídící veličiny přiveden na vstupy prvního a druhého analogového hradla 4, a fa, přičemž^scučasně blokován signál z impulsního integrátoru £ v prvním analogovém hradle fa V režimu brzda je analo5Terminal A of the control signals receives requests from the locomotive station for the selected operating mode. These signals pass through the input circuits 2 of the galvanic isolation. From their second output 103, there is a demand for an increase or decrease in tractive force, at the input of the pulse integrator f. The pulse integrator g increases or decreases over the first analog gate 6 and the output circuit 6 with a limitation. The first analog gate 6 provides a possible request for blocking or resetting the output variable. In the case of drive control by the controller locomotive 1% speed is a requirement to the size of the output control variable inputted to the first and second analog gate 4, and fa, whereby ^ scučasně blocked the signal from the pulse integrator £ first analog gate FA mode brake analo5
260 244 gový signál ze svorky B elektrické brzdy přiveden pře-s druhé analogové hradlo ,5 do výstupního obvodu £ s omezením. Druhé analogové hradlo 2 zpracovává větší ze vstupních signálů na prvním a druhém vstupu .501. 502. přičemž třetí vstup 503 je blokovací. Výstupní obvod jíj s omezením zajišťuje omezení strmosti nárůstu a poklesu výstupní řídící veličiny. Logický blok ,2 svým výstupem zajištuje správnou funkci impulsního integrátoru g a dává přes blok 2 komparátorů do bloku 10 generování pomocných signálů informaci o požadovaném nrovozním stavu. Blok 2 komparátorů generuje logické signály pro blok 8 logiky jízdy, blok £ logiky brzdy, blok 10 generování pomocných signálů a současně řídí funkci impulsního integrátoru £ na základě informace z první ho a druhého analogového hradla £,£ a logického bloku 2· Blok 8 logiky jízdy na výstupu E signálu jízda vytváří logickou informaci a ha prvním výstupu 803 blokovací signál pro první analogové hradlo £ na základě informace z bloku 2 komparátorů a svorky C informace o stavu silových obvodů. Obdobně blok £ logiky brzdy na výstupu F signálu brzda, vytváří logickou informaci. Jeho první výstup 903 blokuje druhé analogové hradlo 2 a jeho třetí výstup 905 vydává přes výstupní obvody 11 galvanického oddělení povel na výstup G pomocných výstupních signálů k uspořádání silových obvodů lokomotivy, např. sepnutí brzdových stykačů. Blok 22 generování pomocných signálů vytváří na základě informace o provozním stavu ze vstupních obvodů 1 galvanického oddělení a informace z bloku 2 komparátorů signály ovládající některé přídavné funkce, např. povel k mechanickému přitížení první nápravy ve směru jízdy, ovládání odpojovače motorů apod.The 260 244 g signal from the electric brake terminal B is applied via a second analog gate 5 to the output circuit 6 with a limitation. The second analog gate 2 processes the larger of the input signals at the first and second inputs. 502. wherein the third inlet 503 is interlocking. The output circuit limited thereto limits the steepness of the increase and decrease of the output variable. The logic block 2, by its output, ensures the proper functioning of the pulse integrator g and provides via the comparator block 2 to the block 10 generating the auxiliary signals with information about the desired operating state. The comparator block 2 generates the logic signals for the drive logic block 8, the brake logic block 8, the auxiliary signal generation block 10, and at the same time controls the pulse integrator function 8 based on the information from the first and second analog gates £ and £. The output generates logic information and, at the first output 803, a blocking signal for the first analog gate 6 based on information from the comparator block 2 and terminal C status information. Similarly, the brake logic block 6 at the output F of the brake signal produces logical information. Its first output 903 blocks the second analog gate 2, and its third output 905, via the galvanic isolation output circuits 11, commands output G of auxiliary output signals to arrange the power circuits of the locomotive, e.g. The auxiliary signal generation block 22 generates signals controlling some additional functions based on the operating status information from the input circuits 1 of the galvanic isolation and the information from the comparator block 2, such as a command to mechanically overload the first axle in the driving direction.
Zařízení pro řízení pohonů lokomotiv s řízenými polovodičovými měniči je vhodné pro řízení hlavně elektrických lokomotiv střídavé i stejnosměrné trakce, je vhodné i pro vícenásobné řízení trakčních vozidel s minimálním počtem řídicích vodičů.The device for controlling locomotive drives with controlled semiconductor converters is suitable for driving mainly electric locomotives of alternating and direct traction, it is also suitable for multiple driving of traction vehicles with a minimum number of control wires.
260 244260 244
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS869170A CS260244B1 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Device for locomotives' drives control with controlled semi-conductor converters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS869170A CS260244B1 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Device for locomotives' drives control with controlled semi-conductor converters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS917086A1 CS917086A1 (en) | 1988-05-16 |
| CS260244B1 true CS260244B1 (en) | 1988-12-15 |
Family
ID=5442959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS869170A CS260244B1 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Device for locomotives' drives control with controlled semi-conductor converters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS260244B1 (en) |
-
1986
- 1986-12-11 CS CS869170A patent/CS260244B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS917086A1 (en) | 1988-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5630565A (en) | Locomotive M. U. trainline/jumper for EP brake application | |
| US8948994B2 (en) | Electromechanical braking system for an aircraft | |
| CN113232842B (en) | Brake system architecture for an aircraft | |
| ES8800875A1 (en) | Load current management system for automotive vehicles. | |
| CN104890658A (en) | Method for Operating a Motor Vehicle Brake System, and a Control Device for a Motor Vehicle Brake System | |
| CA2289774A1 (en) | Locomotive to ecp brake conversion system | |
| CA2140110A1 (en) | Method and apparatus for feedback of trainline status to the central processor of a locomotive throttle controller | |
| CS260244B1 (en) | Device for locomotives' drives control with controlled semi-conductor converters | |
| US5537014A (en) | Apparatus for feedback of an analog signal used to monitor and/or control dynamic braking and method of operating | |
| CN215954087U (en) | Input and output device of traction system | |
| CN114014122A (en) | Elevator Safety Control System | |
| US3904249A (en) | Remote control braking apparatus including jerk control | |
| KR0179575B1 (en) | Braking Adapter for Electric Towing Locomotive Using PWM Braking Signal | |
| KR910005548A (en) | Control device and method of power converter | |
| JPH07115711A (en) | Information transmission apparatus for railway vehicle | |
| DE10136486C1 (en) | braking device | |
| JP3729550B2 (en) | Inter-vehicle crossover device for railway vehicles | |
| JPS59128180A (en) | Elevator controller | |
| JPS5994989A (en) | Junction box with function converting unit | |
| CS257636B1 (en) | Device for traction vehicles' engines' moment control | |
| JPS63305613A (en) | Bidirectional interface forming electronic apparatus | |
| CN106527117B (en) | A kind of full-automatic driving Vehicle Controller and train redundancy control system and method | |
| JPS6065636A (en) | Train optical transmission equipment | |
| JPS5956908U (en) | Automotive central wiring device | |
| CN118528994A (en) | Traction braking control system and monorail train |