CS260239B1 - Zařízení pro vyhodnocení síly nebo momentu pracovní části «troje - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno pro vyhodnocení velikosti síly nebo momentu působících na pohyblivou pracovní část strojního zařízení, zejména u tvářecích strojů. Zařízení sestává ze snímače spojeného přes blok měření rychlosti a převodník strmosti s obvodem měření strmosti. Výstup snímače může být spojen přes blok měření polohy s obvodem měření strmosti.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyhodnocení síly nebo momentu pracovní části stroje·

V současné době se pro snímání síly nebo momenty působící zejména na pracovní část strojního zařízený používá různých metod. Je to jednak metoda tenzometrická. Nevýhodou metody je malá dlouhodobá stabilita měřicích tenzometrů a malá odolnost vůči vnějším vlivům; dále velká složitost zapojení s použitím velkého množství převodních vodičů, což omezuje jejich použití pro měření sil na rotační části, především v těžkých provozních podmínkách, například u tvářecích strojů pracujících v tvářecích provozech. Další nevýhodou, jsou malá napětí a proudy čidel, čímž vzniká možnost rušení oá elektrických pohonů, zvláště v provozech s velkými výkony.

Jinou metodou je využívání piezoelektrických snímačů,. Nevýhodou je malý zatěžovací proud čidel, což může mít vliv na odolnost proti rušení, a dále malá odolnost proti rázům a vibracím·

Pro indikaci brzdného momentu nebo síly u tvářecích strojů, zejména lisů, se používá koncového spínače s pružným konstrukčním uspořádáním prvků, například brzdy, vyvolávající

I

260 239 moment, nebo sílu* Nevýhodou je velká konstrukční složitost především mechanické části a nemožnost skutečného vyhodnocení síly nebo momentu, ale pouze dosažení určité hranice*

Výše uvedené nevýhody současného stavu techniky do značné míry odstraňuje zařízení pro vyhodnocení síly nebo momentu pracovní části stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup snímače je spojen se. vstupem bloku měření rychlosti, jehož výstup je spojen se vstupem převodníku strmosti, kterého výstup je spojen s prvním vstupem obvodu měření strmosti. Další podstatou vynálezu je, že výstup snímače je spojen se Vstupem bloku měření polohy, jehož výstup je spojen s druhým vstupem obvodu měření strmosti*

Výhodou zařízení podle vynálezu je podstatné zlepšení vyhodnocení momentu nebo síly, např* brzdného momentu u tvářecích strojů, čímž se zvýší bezpečnost práce. Je možno zjišťovat opotřebení obložení brzd nebo spojek strojního zařízení. Další výhodou je jednoduchá konstrukce stroje a vyšší spolehlivost, nebol zařízení neobsahuje žádné kontaktové prvky*

Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno blokově zařízení pro vyhodnocení síly nebo momentu pracovní Části stroje*

Výstup snímače 1 je spojen se vstupem bloku 2 měření rychlosti, jehož výstup je propojen se vstupem převodníku J strmosti. Výstup převodníku 2. strmosti je spojen s prvním vstupem obvodu £ měření strmosti. Je vhodné je-li výstup snímače 1 propojen se vstupem bloku 2 měření polohy, jehož výstup je spojen s druhým vstupem obvodu £ měření strmosti*

Výstupní signál snímače 1 se zpracovává v bloku 2 měření rychlosti* Hodnota signálu na výstupu bloku 2 měření

- 3 260 239 rychlosti je závislá na rychlosti pohybující se části, u níž je zjištována síla nebo moment působící na pohyblivé těleso. Jakmile je vyvolána síla nebo moment, který působí na těleso, dochází ke změně rychlosti. Tato změna rychlosti je závislá na síle působící na těleso a jeho hmotnosti nebo na jeho momentu setrvačnosti. Signál odpovídající změně rychlosti je na výstupu převodníku 2 strmosti© Převodník 4. strmosti převádí změny rychlosti na výstupu bloku 2 pro měření rychlosti na signál, jehož hodnota odpovídá změně.rychlosti v určitém časovém intervalu, tj. strmosti změny rychlosti. Velikost této strmosti je odměřována blokem £ měření polohy. V bloku j> měření polohy se signál strmosti dále převede na velikost momentu ’ nebo síly působící na těleso.© V některých případech se může měnit moment setrvačnosti tělesa v závislosti na poloze tělesa, potom je výhodné provádět korekci pomocí signálu snímače 1 polohy, čímž se dosáhne větší přesnost měření síly nebo momentu.

Zařízení podle vynálezu je možno použít všude tam, kde je potřeba zajištovat velikost síly nebo momentu působící na pohyblivou, zvláště pracovní část strojního zařízení, zejména u tvářecích strojů©

Claims (2)

1. Zařízení pro vyhodnocení síly nebo, momentu pracovní části stroje, vyznačující se tím, že výstup snímače (1) je spojen se vstupem bloku (2) měření rychlosti, jehož výstup je spojen se vstupem převodníku (3) strmosti, kterého výstup je spojen s prvním vstupem obvodu (4) měření strmosti.

2. Zařízení pro vyhodnocení síly nebo momentu pracovní části stroje podle bodu 1, vyznačující se tím, že výstup snímače (1) je spojen se vstupem bloku (5) měření polohy, jehož výstup je spojen s druhým vstupem obvodu (4) měření strmosti©