CN201697732U - 一种四向力测量装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种四向力测量装置,包括四个力敏传感器、连接件、支架,其中,四个力敏传感器固定安装于支架,其四个弹性敏感元件位于正四边形的四角,连接件安装于支架,连接件包括触动部和连杆,触动部与四个弹性敏感元件相靠近或接触,支架设置有通孔,连杆通过支架上的通孔伸出,通孔的孔径略大于连杆的直径。触动部通过连杆与需要测力的物件相连,当物件受到外力时,连杆以其与支架通孔的连接点为支点将力传递到触动部,触动部作用于相应的弹性敏感元件,即测量物件受力的方向和大小。本实用新型的有益技术效果是:可用于测量杆状物件所受四向力的数据,而且结构简单。

Description

一种四向力测量装置
技术领域
本实用新型涉及一种测力装置,特别是涉及一种四向力测量装置。
背景技术
力敏传感器是用来检测气体、固体、液体等物质间相互作用力的传感器,其结构主要由一个或多个能在受力后产生形变的弹性敏感元件、能感应这个形变量的电阻应变片组成的电桥电路(如惠斯登电桥)以及能把电阻应变片固定粘贴在弹性体上并能传导应变量的粘合剂测力传感器和保护电子电路的密封胶等三大部分组成。在受到外力作用后,粘贴在弹性体的应变片随之产生形变引起电阻变化,电阻变化使组成的惠斯登电桥失去平衡输出一个与外力成线性正比变化的电量电信号。目前常用的主要是硅压阻式力敏传感器和电容式力敏传感器。
力敏传感器目前已广泛应用于各类行业和领域,在某些情况下,需要测试杆状物件的四向受力情况,例如汽车变速箱换档杆用于控制变速箱齿轮切换以实现变速的目的,由于变速箱内部结构的缺陷,换挡杆控制换挡时容易出现卡住或阻力过大的情况,为了进一步完善变速箱结构的设计以实现换挡顺畅的目的,需要检测变速箱换挡杆操作时所受阻力的情况,目前还没有合适的装置用于测试杆状物件的四向受力数据。
鉴于此,本实用新型基于力敏传感器提供一种四向力测量装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的可测量四向力的装置。
本实用新型的提供的四向力测量装置包括四个力敏传感器、连接件、支架,其中,四个力敏传感器固定安装于支架,其四个弹性敏感元件位于正四边形的四角,连接件安装于支架,连接件包括触动部和连杆,触动部与四个弹性敏感元件相靠近或接触,支架设置有通孔,连杆通过支架上的通孔伸出,通孔的孔径略大于连杆的直径。
触动部通过连杆与需要测力的物件相连,当物件受到外力时,连杆以其与支架通孔的连接点为支点将力传递到触动部,触动部作用于相应的弹性敏感元件,即测量物件受力的方向和大小。
本实用新型的有益技术效果是:可用于测量杆状物件所受四向力的数据,而且结构简单。
附图说明
图1为本实用新型提供四向力测量装置的外观图。
图2为本实用新型提供四向力测量装置的结构分解图。
图3为本实用新型提供四向力测量装置的剖面图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2、图3所示,本实用新型的提供的四向力测量装置包括四个力敏传感器1、连接件2、支架3,其中,支架3包括上挡板31、下挡板32,上挡板31和下挡板32隔开一定的间距;四个力敏传感器1安装于下挡板32,其四个个弹性敏感元件11位于正四边形的四角;连接件2包括触动部21和连杆22,触动部21为圆盘状,与四个弹性敏感元件11相靠近或接触;下挡板32设置有通孔33,连杆22通过下挡板上的通孔33伸出,通孔33的孔径略大于连杆22的直径;上挡板31和下挡板32之间的间距略大于触动部21的厚度。

Claims (4)

1.一种四向力测量装置,其特征在于,该装置包括四个力敏传感器、连接件、支架,其中,四个力敏传感器固定安装于支架,其四个弹性敏感元件位于正四边形的四角,连接件安装于支架,连接件包括触动部和连杆,触动部与四个弹性敏感元件相靠近或接触,支架设置有通孔,连杆通过支架上的通孔伸出,通孔的孔径略大于连杆的直径。
2.根据权利要求1所述的四向力测量装置,其特征在于,支架包括上挡板(31)、下挡板(32),上挡板(31)和下挡板(32)隔开。
3.根据权利要求2所述的四向力测量装置,其特征在于,触动部(21)为圆盘状,上挡板(31)和下挡板(32)之间的间距略大于触动部(21)的厚度。
4.根据权利要求2所述的四向力测量装置,其特征在于,四个力敏传感器安装于下挡板(32)。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105758583A (zh) * 2016-03-28 2016-07-13 张立 一种液压与气动传动实训系统压力感应器
CN106802209A (zh) * 2017-02-20 2017-06-06 四川省东泰机械制造有限公司 一种变速箱换挡力快速检测装置及其使用方法

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