CS260166B1

CS260166B1 - Device for crane grap stabilization

Info

Publication number: CS260166B1
Application number: CS855071A
Authority: CS
Inventors: Jan Tucek
Original assignee: Jan Tucek
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS507185A1

Abstract

Zariadenie je určené na stabilizáciu žeriavového drapáka, najmá na dřevo. Stabilizácia žeriavového drapáka sa dosahuje usporiadaním kladiek mačky žeriava, kladiek kladnice drapáka a vedenia nosného· lana tak, že tato prechádza postupné viiacnásobne cez kladky mačky a kladky kladnice vytvárajúc myšlený obrátený zrezaný ihian, ktorého štvoruholníková základňa tvořená kladkami mačky je váčšia ako štvoruholníková základňa tvořená mačkami kladnice. Kladky mačky sú umiestnené zvisle, nevýkyvne po dve protilehlé na uhlopriečkach štvoruhoflníka tvořeného kladkami. Kladky kladnice sú umiestnené po dve na dvoch, okolo horizontálnej osi výkyvných častiach. Přednostou takéhoto usporladania kladiek mačky, kladiek kladnice a vedenia nosného lana je odstránenie kývanla a pootáčania kladnice s drapákom, pričom sa použije jediné nosné lano jedného navijaka.The device is designed for crane stabilization grab, especially for wood. stabilization the crane grab is achieved by arrangement pulleys of a crane crane, pulleys grab pulley and carrying cable guide so that it goes through a gradual multiple through the pulleys of the cat and the pulley pulley forming thought reverse truncated ihian, whose quadrangular base formed the pulleys of the cat are bigger than quadrilateral a base made up of pulley blocks. The pulleys of the cat are placed vertically, unusually two opposite to diagonals of a quatrefoil formed by pulleys. pulleys the pulleys are placed two to two about the horizontal axis of the pivoting parts. The advantage of such a roll arrangement cats, pulleys and pulley guides The rope is the removal of the rocker and pivot pulley block, using only one carrying rope of one winch.

Description

Vynález sa týká zariadenia na stabilizáclu žeriavového drapáka na dřevo.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for stabilizing a timber crane.

Podlá doteraz známých riešení je drapák na dřevo, alebo hák na zavesenie břemena u žeriiavov s jednobubnovou mačkou zavěšený na kladnlci s viacerými kladkami, usporiadanými v jednej rovině. U žeriavov s dvojbubnovou mačkou je drapák zavěšený na pomocnej traverze s kladkami na jej oboch koncoch. Aj v tomto případe sú laná vedené zvisle a v jednej rovině. Pri přenášení břemena, napr. drapákom zavěšeným na kladnici žeriava sa celá sústava — kladnica, resp. traverza, lano aj drapák kývajú a pootáčajú. Vo sv.ete sú známe riešenia stabilizácie dnapáka s bremenom těžkých mostových a portálových žeriavov. Na odstránenie nežiadúceho kývania a pootáčania je známe zavesenie kladnice drapáka na viaceré laná rozmiestnené v priestore, pričom každé liáno sa navíja na samostatný bubon viacbubnovej mačky. Pri inom spósobe viaceré laná sú vedené v zložitej priestorovej sústave, pričom kladky mačky aj kladnice sú uložené výkyvné. Tieto spósoby vyžadujú rozmernú mačku s viacerými bubnami. Přitom je nutné synchronizovat' navíjanie lán na bubny. U věžových žeriavov s výkyvným výložníkom je známa stabilizácla drapáka pomocou traverzy upevnenej na kladnicu a dvoch lán jedným koncom upevněných na konce traverzy a druhým navíjeným na dva samonavíjacie bubny upevněné na výložníku.According to the prior art solutions, a wood grab or load hook for single-drum cat cranes is suspended on a pulley with multiple pulleys arranged in one plane. For cranes with a double-drum cat, the grab is suspended from an auxiliary traverse with pulleys at both ends. In this case too, the ropes are guided vertically and in one plane. When carrying a load, e.g. the whole system - the pulley, resp. the beam, rope and grab are rocking and turning. In the world there are known solutions of stabilization of the gantry with the load of heavy bridge and gantry cranes. In order to eliminate unwanted rocking and twisting, it is known to suspend the gripper pulley on a plurality of ropes distributed in the space, each creep being wound on a separate drum of the multi-drum cat. In another way, several ropes are guided in a complex spatial system, with both the cat and pulley pulleys being pivotable. These methods require a large cat with multiple drums. The winding of the ropes on the drums must be synchronized. In tower cranes with a swinging boom, the grab stabilizer is known by means of a traverse mounted on a pulley and two ropes fixed at the ends of the traverse by one end and the other being wound on two self-winding drums mounted on a boom.

U ťažkých žeriavov sa používajú aj pantografické zariadenia, na ktorých je zavěšený drapák, tieto sú však ťažké a výrazné znižujú nosnost žeriavaUvedené nedostatky v podstatě odstraňuje zariadenie podía vynálezu, ktorého podstatou je usporiadanie kladiek mačky žeriava, kladiek kladnice drapáka a vedenia nosného lana tak, že toto prechádza postupné viacnásobne cez kladky mačky a kladky kladnice vytvárajúc myšlený obrátený zrezaný ihlan, ktorého štvoruholníková základna tvořená kladkami mačky je váčšia ako štvoruholníková základňa tvořená kladkami kladnice. Kladky mačky sú umiestnené zvisle, nevýkyvne po dve protilehlé na uhlopriečkách štvoruholníka tvořeného kladkami. Kladky kladnice sú umiestnené po dve na dvoch, okolo horizontálnej osi výkyvných častiach. Přednostou takéhoto usporiadaniia kladiek mačky, kliadiek kladnice a vedenia nosného lana je odstránenie kývania a poiotáčania kladnice s drapákom, pričom sa použije jediné nosné lano jedného navljaka.Pantographs on which the grab is suspended are also used in heavy cranes, but these are heavy and significantly reduce the lifting capacity of the crane. The above-mentioned drawbacks are substantially eliminated by the apparatus according to the invention which consists in arranging the crankshaft pulleys this passes successively multiple times over the pulleys of the cat and pulley pulleys forming an imaginary inverted truncated pyramid whose quadrangular base formed by the pulleys of the cat is larger than the quadrangular base formed by pulleys of the pulley. The pulleys of the cat are positioned vertically, non-pivotable, two opposed to the diagonals of the rectangle formed by the pulleys. The pulley blocks are located two on two, around the horizontal axis of the pivoting parts. The advantage of such an arrangement of cat pulleys, pulley blocks and guide rope guides is to eliminate the swinging and swiveling of the pulley block with the grab, using a single supporting rope of one reel.

Na pripojenom výkrese je schematicky znázorněný příklad vyhotoveni® podía vynálezu pre jednobubnovú mačku věžového žeriava s vodorovným výložníkom.The attached drawing shows schematically an exemplary embodiment of the invention for a single-drum cat of a tower crane with a horizontal boom.

Nosné lano 10 ukotvené jedným svojim koncom na voínom konci neznázorneného výložníka prechádza vodorovné cez prvú kladku 1 mačky šikmo dolu na prvú dvojicu kladiek 2 kladnice 7, stúpa šikmo hoře na druhů kladku 3 mačky, vodorovné na tretiu kladku 4 mačky, klesá šikmo dolu na druhů dvojicu kladiek 5 kladnice 7, stúpa šikmo hoře na štvrtú kladku 6 mačky a pokračuje vodorovné k bubnu neznázorneného navljiaka.The carrier rope 10 anchored at one end at the free end of the boom (not shown) passes horizontally through the first pulley 1 of the cat obliquely down to the first pair of pulleys 2 of the pulley 7, rises obliquely upwards to the pulley 3 cat. a pair of pulleys 5 of a pulley 7, rises obliquely upwardly to a fourth pulley 6 of the cat and continues horizontal to the drum of a reel (not shown).

Kladky 1, 3, 4, 6, umiestnené na neznázornenej mačke žeriava vytvárajú váčšiu štvoruholníkovú základňu myšleného zrezaného ihlana, pričom sú kladky 1, 6 umiestnené zvisle, nevýkyvne v rovině uhlopriečky tejto základné kolmej na rovinu druhej uhlopriečky základné, v ktorej sú zvisle, nevýkyvne umiestnené kladky 3, 4.The pulleys 1, 3, 4, 6, located on the crane cat (not shown), form a larger rectangular base of the intended truncated pyramid, the pulleys 1, 6 being positioned vertically, non-pivotably in the diagonal plane of this base perpendicular to located pulleys 3, 4.

Kladnica 7 pozostáva z dvoch okolo horizontálnej osi 0 výkyvných častí, z ktorých každá je opatřená dvojicou kladiek 2, 5. Os kývania oboch častí kladnice 0 je vplyvom popísaného vedenia nosného lana 10 pootočená o určitý uhol v horizontálnej rovině oproti horizontálnej osi neznázorneného výložníka žeriava, teda oproti uhlopriečke váčšej štvoruholníkovej základné tvorenej kladkami mačky 1, 6. V případe, že vzdialenosť medzi kladkami 1, 6 mačky a kladkami 3, 4 mačky je rovnaká, základňa myšleného ihlana je štvorcová a uhol pootočenia asi 0 kývania častí kladnice 7 je 45° oproti osl výložníka žeriava.The pulley 7 consists of two around the horizontal axis 0 of the pivoting parts, each of which is provided with a pair of pulleys 2, 5. The oscillation axis of both pulley parts 0 is rotated by a certain angle in a horizontal plane relative to the horizontal axis of the crane boom. that is, the diagonal of the larger rectangular base formed by the pulleys of the cat 1, 6. If the distance between the pulleys 1, 6 of the cat and the pulleys 3, 4 is the same, the base of the imaginary pyramid is square and the angle of rotation about 0 opposite the crane boom donkey.

Funkcla zariadenia na stabillzáctu žeriavového drapáka, najma na dřevo je nasledovná:The function of the equipment for the stabillzácta of the crane grab, especially for wood, is as follows:

Drapák 9 upevněný na kladnici 7 je prostredníctvom dvojíc kladiek 2, 5 zavesený na nosnom lané 10, ktoré je jedným koncom upevněné na konci neznázorneného' výložníka a prechádza postupné cez kladky 1, 2, 3, 4, 5, 6, pričom kladky 1, 3, 4, 6 sú umiestnené na neznázornenej mačke žeriava. Druhý koniec nosného lana 10 sa navíja, alebo Odvíja na bubon neznázorneného navijaka, pričom sa dvíha, alebo klesá kladnica 7 s kladkami 2, 5 a drapákom 9. Usporiadaním umiestnenia kladiek 1, 3, 4, 6 mačky tak, že tvoria váčšiu základňu myšleného zrezaného ihlana a kladky 2, 5 kladnice 7 menšiu základňu sa dosiahne tlmenie výkyvov a pootáčania kladnice 7 s drapákom 9 výslednicami sil posobiacich proti sebe vo vetvách zataženého nosného lana 10 tvoriacich hrany myšleného obráteného zrezaného ihlana.The grab 9 mounted on the pulley 7 is suspended by means of pairs of pulleys 2, 5 on a support cable 10 which is fixed at one end at the end of a boom (not shown) and passes sequentially through pulleys 1, 2, 3, 4, 5, 6. 3, 4, 6 are located on a crane cat (not shown). The other end of the carrier rope 10 is wound or unwound onto a drum of a winch not shown, raising or lowering the pulley 7 with pulleys 2, 5 and a grab 9. By arranging the location of the pulleys 1, 3, 4, 6 to form a heavier base of the truncated pyramid and the pulley 2, 5 of the pulley 7 a smaller base is achieved by damping the oscillations and rotations of the pulley 7 with the grab 9 by the resultant forces acting against each other in the branches of the retracted carrier rope 10 forming the edges of the imagined inverted truncated pyramid.

Zariadenie podía vynálezu je určené na stabílizáciu drapákov, najmá na dřevo, ale aj iných viazacích prostriedkov upevněných na kladniciach žeriavov.The device according to the invention is intended for the stabilization of grabs, in particular for wood, but also of other binding means mounted on the pulley blocks.

Claims

An apparatus for stabilizing a crane grab, in particular for wood, comprising a set of pulleys arranged on the crane ball and on a pulley with a grab, characterized in that the carrying cable (10), one end of which is anchored at the crane boom end, via the first pulley (1) of the cat, the first pair of pulleys (2) of the pulley (7), the pulley types (3) of the cat, the third pulley (4) of the cat, kinds of pulley (5) to the winch, wherein the pulleys (1, 3, 4, 6) of the cat are positioned at the corner of a quadrangular basic thought inverted truncated pyramid greater than the second base of an imaginary truncated pyramid, at the corners of the pairs (7) grapple (9).

Stage device according to claim 1, characterized in that on the crane cat the rollers (1, 6) are arranged vertically, non-pivotably in the diagonal plane of the quadrilateral formed by the cat's rollers, perpendicular to the plane of the second diagonal 3, 4).

Stage device according to claim 2, characterized in that the pulley (7) consists of two axes (0) of the pivoting parts, each of which is provided with a pair of pulleys (2, 5).