CS259924B1

CS259924B1 - Electromechanical grab, especially for stalking materials

Info

Publication number: CS259924B1
Application number: CS869838A
Authority: CS
Inventors: Petr Kral; Jaroslav Kusy; Jiri Dolezal
Original assignee: Petr Kral; Jaroslav Kusy; Jiri Dolezal
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1986-12-23
Publication date: 1988-11-15
Also published as: CS983886A1

Abstract

Řešení se týká elektromechanického drapáku, zejména na stébelnaté materiály, jehož jednoduchá konstrukce pohonu je vytvořena kombinací řetězového a pákového převodu. Výhodou tohoto uspořádání je minimální citlivost na nečistoty a zanášení stébelnatým materiálem. Podstata předmětu vynálezu spočívá v uspořádání pohonu, který je tvořen párem řetězových kol, kdy každé řetězové kolo je opásáno řetězem, jehož jeden konec je upevněn na táhle ovládající unášecí čep jedněch vidlí a druhý konec je upevněn na táhle ovládající unášecí čep druhých vidlí. Unášecí čepy se pohybují v kulisách a převádějí tak přímočarý pohyb táhel na otáčivý pohyb páky vidlí. Celý mechanismus je uložen ve skříni umístěné na rámu drapáku. Pohyb řetězových kol oběma směry obstarává elektropřevodovka.The solution concerns an electromechanical grab, especially for stalky materials, whose simple drive structure is created by a combination of chain and lever transmission. The advantage of this arrangement is minimal sensitivity to dirt and clogging by stalky material. The essence of the subject invention lies in the arrangement of the drive, which is formed by a pair of sprockets, where each sprocket is surrounded by a chain, one end of which is fixed to the rod controlling the driving pin of one of the forks and the other end is fixed to the rod controlling the driving pin of the other forks. The driving pins move in the links and thus convert the linear movement of the rods into the rotary movement of the fork lever. The entire mechanism is housed in a housing located on the grab frame. The movement of the sprockets in both directions is provided by an electric gearbox.

Description

Vynález se týká elektromechanického drapáku, zejména na stébelnaté materiály.The invention relates to an electromechanical grapple, in particular for stalks.

Jsou známy a pro manipulaci stébelnatými materiály se používají drapáky s hydraulickým pohonem. Jejich nevýhodou je složitost elektrohydraulických ovládacích a regulačních prvků, ovlivnění funkce případnou nízkou teplotou okolí, energetické ztráty a především nebezpečí znehodnocení dopravovaného materiálu hydraulickým olejem v případě jeho úniku.They are known, and hydraulic-powered grabs are used for handling stalks. Their disadvantage is the complexity of the electrohydraulic control and regulation elements, influence of the function by possible low ambient temperature, energy losses and above all the danger of degradation of transported material by hydraulic oil in case of leakage.

Jsou rovněž známy elektromechanické drapáky taktéž používané v zemědělství, které jsou konstrukčně složitější a mají větší hmotnost v neprospěch hmotnosti dopravovaného materiálu. Pohony těchto drapáků provedené jako soustava ozubených kol a segmentů nebo pohybových šroubů v sestavě s elektropřevodovkami vykazují v prašném prostředí zemědělských provozů nízkou životnost, jejich dokonalé zakrytování je obtížné a proto se zanášejí stébelnatým materiálem.Electromechanical grabs, also used in agriculture, are also known which are structurally more complex and have a greater weight to the detriment of the weight of the material being transported. Drives of these grabs designed as a set of gears and segments or movement screws in an assembly with electric gearboxes have a low lifetime in the dusty environment of agricultural operations, their perfect covering is difficult and therefore clogged with stalk material.

Dále je znám elektromechanický drapák (DE 632 950) pracující rovněž se řetězem a táhly, ovšem na jiném principu s nekonečným řetězem na řetízkách s rovnoběžnými osami a s výkyvnými táhly. Dále je znám elektromechanický drapák (DE 552 064) , který je řešen zcela odlišným způsobem na principu složitého klikového mechanismu.Furthermore, an electromechanical grab (DE 632 950) is also known to work with a chain and linkage, but on another principle with an endless chain on chains with parallel axes and with swinging linkages. Furthermore, an electromechanical grab (DE 552 064) is known which is designed in a completely different manner on the principle of a complex crank mechanism.

Drapáky, u nichž pohyb vyvozují pohybové šrouby, nadto vykazují značné energetické ztráty.In addition, grabs for which movement is caused by movement screws show considerable energy losses.

Uvedené nevýhody podstatně snižuje elektromechanický drapák podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na rámu drapáku je upevněna alespoň jedna skříň pohonu, v níž jsou na vodorovném hnaném hřídeli napevno uložena vedle sebe alespoň dvě řetězová kola, z nichž každé je opásáno řetězem. Dále jsou ve skříni dvě rovnoběžná táhla uložená suvně v rovině kolmé na osu hřídele, z nichž každé je opatřeno kulisou a nejméně jedním párem příchytek.The electromechanical grab according to the invention is substantially reduced by the fact that at least one drive housing is mounted on the grab frame, in which at least two sprockets, each of which is wrapped with a chain, are fixed side by side on the horizontal drive shaft. Further, in the housing there are two parallel linkages mounted in a plane perpendicular to the axis of the shaft, each of which is provided with a backdrop and at least one pair of clips.

Přitom první táhlo ležící pod osou hřídele má kulisu vyčnívající v podstatě svislé vzhůru a druhé táhlo ležící nad osou hřídele má kulisu vyčnívající v podstatě svisle dolů.In this case, the first rod extending below the shaft axis has a gate projecting substantially vertical upwards and the second rod extending above the shaft axis has a gate projecting substantially vertically downwards.

Přitom první řetěz připevněný jedním koncem k příchytce prvního táhla bližší kulise je veden přes první kolo k příchytce druhého táhla vzdálenější kulise a je k této příchytce upevněn druhým koncem. Obdobně druhý řetěz připevněný jedním koncem k příchytce druhého táhla bližší kulise je veden přes druhé kolo k příchytce prvního táhla vzdálenější kulise a je k této příchytce připevněn druhým koncem. Přitom každou z kulis prochází unášecí tyč jedněch vidlí. S výhodou je drapák podle vynálezu řešen tak, že hřídel je poháněn elektropřevodovkou a je k přenášení kroutícího momentu prodloužen ke skříni nejméně jednoho dalšího pohonu drapáku. Kinematická dvojice kulisa na táhle - unášecí tyč může být zaměněna kinematickou dvojicí čep na táhle - kulisa na vidlích.The first chain secured by one end to the clip of the first linkage of the nearer link is guided over the first wheel to the clip of the second linkage of the distal link and is fixed to the clip by the other end. Similarly, the second chain attached by one end to the clip of the second rod of the nearer link is guided across the second wheel to the clip of the first rod of the distal backdrop and is attached to the clip by the other end. At the same time, one of the forks passes through each of the coulters. Preferably, the grab according to the invention is designed such that the shaft is driven by an electric transmission and is extended to the housing of the at least one other grab drive for transmitting torque. The kinematic pair of the linkage on the linkage - the driving rod can be replaced by the kinematic pair of the linkage on the linkage - the linkage on the forks.

Hlavní výhodou drapáku podle vynálezu je jednoduchá konstrukce celého drapáku, zejména jeho pohonu, a tím i nízká hmotnost. Výhodné je rovněž použití řetězového pohonu, který je minimálně citlivý na nečistoty a zanášení stébelnatým materiálem a zajištuje vyšší životnost zařízení. Výsledným efektem je úspora energie, vyšší ekonomičnost provozu a vyšší spolehlivost drapáku podle vynálezu. Hlavní výhodou proti známým výše uvedeným patentům je jednoduché konstrukční řešení tvořící kompaktní celek, vykazující vysokou provozní spolehlivost hlavně z důvodu odolnosti proti zanášení a ulpívání stébelnatého materiálu.The main advantage of the grapple according to the invention is the simple construction of the whole grapple, especially its drive, and hence its low weight. It is also advantageous to use a chain drive which is at least susceptible to dirt and clogging and ensures a longer machine life. The resulting effect is energy saving, higher operating economy and higher grapple reliability according to the invention. The main advantage over the known patents mentioned above is a simple construction solution forming a compact unit, showing high operational reliability mainly due to the resistance to clogging and sticking of the stalk material.

Na výkresech je na obr. 1 čelní pohled na jedno provedení drapáku podle vynálezu, přičemž skříň pohonu je schematicky znázorněna v řezu, na obr. 2 je totéž provedení drapáku v půdoryse, skříň pohonu je opět v řezu, na obr. 3 je znázorněno provedení drapáku podle obr. 1, u něhož byla provedena kinematická záměna pohybových prvků, na obr. 4 je detail uložení táhla podle řezu A-A z obr. 1.1 is a front view of one embodiment of a grapple according to the invention, wherein the drive housing is schematically shown in section, FIG. 2 shows the same grapple embodiment in plan view, the drive housing is again in section, FIG. 3 shows an embodiment The clamp according to FIG. 1, in which the kinematic replacement of the movement elements has been carried out, FIG. 4 shows a detail of the rod bearing according to section AA of FIG.

Elektromechanický drapák sestává z rámu .1, na kterém je upevněna skříň 2 pohonu, v níž je uložen hřídel 3^ se dvěma řetězovými koly £ a 5· Hřídel 2 ^s osou o je poháněn elektropřevodovkcřu j>, kola jsou opásána řetězy ]_ ^a JL· J^e<3en konec řetězu 7_ i^e upevněn v příchytce 9. táhlaElectromechanical grab consists of a frame .1, on which is mounted the drive housing 2 in which is mounted shaft 3 with two sprockets and £ 5 · Shaft ² is driven about the axis elektropřevodovkcřu j> wheel banded chains] _ ^and JL J · ^e <3ene chain end 7_ i ^e mounted in the clamp rod 9th

10, jeho druhý konec v příchytce 11 táhla 12. Jeden konec řetězu £ je upevněn v příchytce 13 táhla 12, jeho druhý konec v příchytce 14 táhla 10. Táhla 10 a 12 jsou opatřena kulisami a lj>. Tyto kulisy 15 a 16 unášejí unášecí čepy 17 a 18 páru vidlí 19 a 20 otočných kolem ^{08 21 a 22} v rámu .1. Hřídel 2 propojuje pohon ze skříně 2_ s pohonem skříně 30. ^u alternativního provedení je na táhle 10 unášecí čep 24 a na vidlích 19 kulisa 26, na táhle 12 je unášecí čep 23 a na vidlích 20 kulisa 25.10, its other end in the clip 11 of the tie rod 12. One end of the chain 6 is fixed in the clip 13 of the tie rod 12, its other end in the clip 14 of the tie rod 10. The tie rods 10 and 12 are provided with sliding blocks 11. These slides 15 and 16 carry the driving pins 17 and 18 of the pair of forks 19 and 20 rotatable about ^{08 21 and 22} in the frame. The shaft 2 interconnects the drive from the housing 2 to the drive of the housing 30. ^In an alternative embodiment, the linkage 10 has a follower pin 24 and the forks 19 are a slide 26, the linkage 12 has a follower pin 23 and the forks 20 a link 25.

Elektropřevodovka 6. otáčí řetězovými koly £ a 5. a řetězy Ί_ a 8_ posouvají táhla 10 a 12 ve vzájemně opačném smyslu, až se např. kulisa 16 dostane do polohy 16. Kulisy 15 a přitom unášejí unášecí tyče 17 a 18 a vidle 19 a 20 se rozevřou kolem os 21 a 22. Při opačném otáčení elektropřevodovky £ se vidle 19 a 20 uzavřou. Hřídel 3^ přitom přenáší kroutící moment do další skříně 30.The electric gearbox 6 rotates the sprockets 6 and 5 and the chains 7 and 8 move the rods 10 and 12 in opposite directions until, for example, the slide 16 reaches the position 16. The sliders 15 while carrying the driving rods 17 and 18 and the forks 19 and 20 will open around the axes 21 and 22. Upon reversing the electric gearbox 6, the forks 19 and 20 are closed. The shaft 3 transmits the torque to the next housing 30.

Každé z táhel 10, 12 je opatřeno nejméně dvěma vozíky 27, které pojíždějí ve vedeních 28, 19 skříně 2, 30.Each of the rods 10, 12 is provided with at least two carriages 27 which travel in guides 28, 19 of the housing 2, 30.

Elektromechanický drapák podle vynálezu je zejména určen pro nasazení v senících a senážních halách opatřených jeřábem. Je použitelný všude tam, kde se jedná o dopravu stébelnatého materiálu.The electromechanical grab according to the invention is particularly intended for use in haylofts and hay halls equipped with a crane. It can be used wherever the transport of straw material is concerned.

Claims

SUBJECT MATTER

An electromechanical grapple, in particular for straw material, provided with a pair of forks pivotably attached to a grapple frame, characterized in that at least one drive housing (2) is fixed to the grapple frame (1) in which they are fixed to the horizontal driven shaft (3). at least two sprockets (4, 5) are arranged next to each other, each of which is wrapped with a chain (7, 8), and in the housing (2) there are two parallel linkages (10, 12) mounted in a plane perpendicular to the axis (o) shafts (3), each of which is provided with at least one pair of clips (9, 14, 11, 13), wherein a chain (7) attached at one end to the clip (9) of the tie rod (10) is guided over the wheel (4) to the clip (11) and is attached to the clip (11) by the other end and the chain (8) attached at one end to the clip (13) of the linkage (12) is guided through the second wheel (5) to the clip (14) 10) and is secured to the clip (14) by the other end.

Electromechanical grab according to claim 1, characterized in that the shaft (3) is driven by an electric transmission (6) and is extended to the housing (30) of at least one other grab drive.

Electromechanical grab according to claim 1, characterized in that each of the rods (10, 12) is provided with a slide (15, 16), the rod (10) lying below the axis (o) of the shaft (3) having a slide (15) projecting. substantially vertically upwardly and the rod (12) located above the axis (o) of the shaft (3) has a gate (16) extending substantially vertically downward, with each of the wings (15, 16) passing through the driving pins (17, 18) of the fork (19) , 20).

An electromechanical grab according to claim 1, characterized in that each of the forks (19, 20) is provided with a slide (25, 26) through which the driving pins (23, 24) of the tie rods (10, 12) pass.

An electromechanical grab according to claim 1, characterized in that each of the draw bars (10, 12) is provided with at least two carriages (27) traveling in the guides (28, 29) of the housing (2, 30).