CS259477B1 - Connected to adapt the anchor current regulator to the other excited traction motors - Google Patents
Connected to adapt the anchor current regulator to the other excited traction motors Download PDFInfo
- Publication number
- CS259477B1 CS259477B1 CS864550A CS455086A CS259477B1 CS 259477 B1 CS259477 B1 CS 259477B1 CS 864550 A CS864550 A CS 864550A CS 455086 A CS455086 A CS 455086A CS 259477 B1 CS259477 B1 CS 259477B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- current
- anchor
- adaptation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Zapojení řeěí přizpůsobeni regulátoru kotevního proudu trakčních motorů, používaného v regulaci pohonu univerzálních kolejových vozidel s elektrodynamickou brzdou, pro kolejová vozidla posunovací, pro něž veh'ledem k nižší konstrukční rychlosti a tím i nižší hodnotě brzdného odporu zařazeného v kotevním obvodu stávající regulátor nevyhovuje, nebot neumožňuje využití dynamických vlastností regulované soustavy trakčních motorů. Adaptace spočívá v tom, že ke vstupu regulátoru je zařazen nejméně jeden přizpůsobovací člen, sestávající z odporového děliče, bezkontaktního elektronického spínače, adaptačního kompará- toru, jeho sčítacího členu a zdroje referenč ních signálů. K přizpůsobovacím členům jsou dále připojeny první obvod výběru max. kotevního proudu, dále přes druhý obvod výběru max. hodnoty výstup čidla budicího proudu a výstup komparátoru přechodového děje, do jehož sčítacího členu je zaveden signál žádané hodnoty brzdného proudu a informační signál o skutečné hodnotě kotevního proudu. Adaptací je automaticky zajištována změna přenosových vlastností regulátoru v závislosti na vzájemném poměru budicího a kotevního proudu, čímž je zajiště na proudová stabilita regulované soustavy a využití jejich dynamických vlastností v celém rychlostním rozsahu posunovacího vozidla.The connection of the solution for adapting the armature current regulator of traction motors, used in the control of the drive of universal rail vehicles with an electrodynamic brake, for shunting rail vehicles, for which, due to the lower design speed and thus the lower value of the braking resistor included in the armature circuit, the existing regulator is not suitable, since it does not allow the use of the dynamic properties of the regulated traction motor system. The adaptation consists in the fact that at least one adaptation element is included at the input of the regulator, consisting of a resistance divider, a contactless electronic switch, an adaptation comparator, its summing element and a source of reference signals. The adaptation elements are further connected to the first circuit for selecting the max. armature current, and further, through the second circuit for selecting the max. value, the output of the excitation current sensor and the output of the transient comparator, into the summing element of which the signal of the desired braking current value and the information signal about the actual value of the armature current are introduced. Adaptation automatically ensures a change in the transfer properties of the regulator depending on the mutual ratio of the excitation and armature currents, thus ensuring the current stability of the regulated system and the use of their dynamic properties in the entire speed range of the shunting vehicle.
Description
Vynález se týká zapojení pro adaptaci regulátoru kotevního proudu cize buzených trakčních motorů posunovacích kolejových vozidel s elektrodynamickou brzdou.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an arrangement for adapting an anchor current regulator to a non-excited traction motor of shunting rail vehicles with an electrodynamic brake.
Dosud známé regulátory kotevního proudu cize buzených trakčních motorů jsou využívány v univerzálních kolejových vozidlech s konstrukční rychlostí 30 až 100 kg/h. U těchto vozidel bývá elektrodynamická brzda brzdou spádovou, na jejíž dynamické vlastnosti nejsou kladeny vysoké nároky. Hodnota brzdného odporu, paralelně připojeného ke kotvě každého trakčního motoru je volena tak, aby bylo dosaženo maximální brzdné síly v pásmu středních rychlostí, přibližně v 40 až 60 km/h. Jejich regulátor má neměnné přenosové parametry. Při konstantním omezení kotevního proudu nedochází ze stoupající rychlostí vozidla k velkému poklesu budicího proudu a tudíž statické zesílení regulované soustavy trakčních motorů se s rychlostí vozidla nemění.The known anchor current regulators of the excited traction motors are used in universal rail vehicles with a design speed of 30 to 100 kg / h. In these vehicles, the electrodynamic brake is a gravity brake whose dynamic properties are not subject to high demands. The value of the braking resistor connected in parallel to the armature of each traction motor is selected so as to achieve a maximum braking force in the medium speed range of approximately 40 to 60 km / h. Their controller has constant transmission parameters. With a constant anchorage current limitation, the excitation current does not decrease greatly as the vehicle speed increases, and thus the static gain of the regulated traction motor system does not change with the vehicle speed.
Tímto zesílením je rozuměn poměr kotevního proudu k budicímu proudu, jejichž hodnoty jsou převáděny z regulované soustavy do regulačního obvodu výstupními signály proudových čidel. Regulátor univerzálních vozidel zajištuje stabilitu regulované soustavy a její dobré dynamické vlastnosti při největším zesílení, k němuž dochází při maximální rychlosti vozidla. Zhoršení dynamických vlastností regulované soustavy při nízkých rychlostech vozidla, to znamená v pásmu 0 až 15 km/h, není zde podstatné, protože přibližně od 30 km/h ztrácí elekrodynamická brzda svoji účinnost a vozidlo je dobržSováno brzdou pneumatickou. Naproti tomu brzdná charakteristika posunovacích vozidel, vyžaduje, aby maximálního brzdného účinku bylo dosahováno při nízkých rychlostech a následkem toho musí být hodnota brzdného odporu, zařazené ho v obvodu kotvy, podstatně nižší.This gain is the ratio of the anchor current to the excitation current, the values of which are transferred from the controlled system to the control circuit by the output signals of the current sensors. The universal vehicle controller ensures the stability of the controlled system and its good dynamic characteristics at the highest gain that occurs at maximum vehicle speed. The deterioration of the dynamic properties of the controlled system at low vehicle speeds, i.e. within the range of 0-15 km / h, is not essential here, since from about 30 km / h the electro-dynamic brake loses its efficiency and the vehicle is retained by the pneumatic brake. In contrast, the braking characteristics of shunting vehicles require that the maximum braking effect be achieved at low speeds and consequently the value of the braking resistance incorporated in the anchor circumference must be substantially lower.
V pásmu nízkých rychlostí dosahuje kotevní či brzdný proud zároveň i budicí proud maximál nich hodnot a naopak při vyšších rychlostech je pro udržení konstantní hodnoty brzdného proudu zapotřebí nízkých hodnot budicího proudu vzhledem k malé hodnotě brzdného odporu, což vede ke značným změnám zesílení regulované soustavy oproti vozidlům univerzálním, jejichž regulátor tyto změny v závislosti na rychlosti vozidla nijak nerespektuje. Aby regulovaná soustava byla i při proměnném zesílení stabilní, je při návrhu přenosových vlastností regulátoru nutno uvažovat s jejím maximálním zesílením, tak jak je tomu u vozidel univerzálních v oblasti vyšších rychostí. Vzniká tedy problém, jak přizpůsobit regulátor kotevního proudu trakčních motorů posunovacích vozidel, aby v oblasti středních a nízkých rychlostí byla regulovaná soustava trakčních motorů při maximálním zesílení stabilní a mohlo být plně využito jejích dynamických vlastností.In the low speed range, the anchor or brake current at the same time achieves maximum values and vice versa at higher speeds, low excitation current values are required to maintain a constant braking current value due to the low braking resistance. universal, whose regulator does not respect these changes depending on the vehicle speed. In order to keep the controlled system stable even with variable gain, it is necessary to consider the maximum gain of the regulator when designing the transmission characteristics of the regulator, as is the case with universal vehicles in the area of higher speeds. Thus, there is a problem of adapting the anchor current regulator of traction motors of shunting vehicles so that in the medium and low speeds the controlled traction motor system is stable at maximum gain and that its dynamic properties can be fully exploited.
Uvedený problém řeší zapojení pro adaptaci regulátoru kotevního proudu cize buzených trakčních motorů podle vynálezu, určeného pro pohony posunovacích kolejových vozidel s elektrodynamickou brzdou, v němž je každá kotva v sérii s čidlem kotevního proudu opatřena paralelním brzdným odporem, přičemž jejím budicím vinutím nebo sériově spojenými budicími vinutími více kotev, v sérii s čidlem budicího proudu je tvořen budicí obvod, který je připojen k napájecímu zdroji, jehož vstup je spojen s vstupem regulátoru, jenž je svým výstupem přes omezovač amplitudy připojen k výstupu prvního sčítacího členu, do jehož jednoho vstupu je propojen výstup zdroje žádané hodnoty brzdného proudu a do druhého vstupu výstup prvního obvodu pro výběr max. hodnoty kotevního proudu, jehož každý vstup je spojen s výstupem příslušného čidla kotevního proudu. Podstatou vynálezu je, že mezi omezovač amplitudy a vstup regulátoru je vřazen sériový odpor děliče, na jehož konec u vstupu regulátoru je paralel ně připojena alespoň jedna sériová kombinace dalšího děličového odporu a bezkontaktního elektronického spínače, jehož druhý pól je spojen s nulovým potenciálem regulačního systému.The problem is solved by an arrangement for adapting the anchorage current regulator of the excited traction motors according to the invention, intended for drives of shunting rail vehicles with an electrodynamic brake, in which each anchor is in series with an anchor current sensor provided with parallel braking resistance, its excitation winding or series connected excitation windings of several anchors, in series with the excitation current sensor is formed by an excitation circuit, which is connected to a power supply, the input of which is connected to the input of the regulator, which is connected via its amplitude limiter to the output of the first adder; the output of the brake current setpoint source and to the second input the output of the first circuit for selecting the maximum value of the anchor current, each input of which is connected to the output of the respective anchor current sensor. It is an object of the invention that a series resistor of a divider is connected between the amplitude limiter and the controller input, at the end of which at least one serial combination of another divider resistor and a contactless electronic switch is connected in parallel at the controller input.
Řídicí vstup elektronického adaptačního komparátoru, kterého jednoho vstupu je zapojen jednak výstup prvního obvodu výběru max členu adaptačního komparátoru je jeden ze dvou vstupů je spojen s bezkontaktního spínače je spojen s výstupem příslušného vstup je spojen s výstupem jeho sčítacího členu, do jehož výstup odpovídajícího zdroje referenčních signálů a jednak hodnoty kotevního proudu. Do dalšího vstupu sčítacího zapojen výstup druhého obvodu výběru max. hodnoty, jehož výstupem čidla budicího proudu a druhý s výstupem komparátoru přechodového děje, který je svým vstupem spojen s výstupem druhého sčítacího členu, do jehož jednoho vstupu je zapojen výstup prvního obvodu výběru max. hodnoty kotevního proudu a do druhého vstupu výstup zdroje žádané hodnoty brzdného proudu.The control input of the electronic adaptive comparator, one of which is connected both the output of the first circuit of the selection of the max of the adaptive comparator member is one of the two inputs is connected to the contactless switch is connected to the output of the respective input is connected to the output of its adder signals and anchor current values. The second summation input connects to the output of the second maximum value selection circuit, the output of the excitation current sensor and the second to the output of the transient comparator, which is connected to the output of the second summation input. the output current of the brake current reference.
Vyšší účinek zapojení pro adaptaci regu-látoru kotevního proudu cize buzených trakčních motorů podle vynálezu se projevuje tím, že jsou v něm automaticky přestavovány přenosové vlastnosti regulátoru kotevního proudu trakčních motorů v několika zvolených stupních a to v závislosti na zesílení regulované soustavy trakčních motorů. Tím je zajištěna proudová stabilita této soustavy v celém rozsahu konstrukční rychlosti posunovacího vozidla, což umožňuje využití jejích dobrých dynamických vlastností v průběhu brzdění.The higher wiring effect for adapting the anchor current regulator to the excited traction motors according to the invention is manifested in that the transmission properties of the anchor current regulator of the traction motors are automatically adjusted in several selected stages depending on the amplification of the controlled traction motor system. This ensures the current stability of the assembly over the entire design speed range of the shunting vehicle, allowing its good dynamic properties to be utilized during braking.
Na připojeném výkresu je uveden příklad zapojeni podle vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje jeho schéma a obr. 2 objasňuje průběhy budicího a kotevního proudu v závislosti na rychlosti vozidla.In the accompanying drawing, an example of a wiring according to the invention is shown, in which Fig. 1 shows its diagram and Fig. 2 illustrates the excitation and anchor current curves as a function of vehicle speed.
Popisované zapojení pro adaptaci regulátoru 11 kotevního poudu cize buzených trakčních motorů je uplatněno v pohonu posunovacího vozidla, který sestává z několika skupin trakčních motorů s elektrodynamickou brzdou, jejichž každá z kotev 1.1, 1.2, ..1.n zapojená v sérii s čidlem 3.1, 3.2, ..3.n kotevního proudu a paralelně připojeným brzdným odporem 2.1, 2,2,The described circuit for the adaptation of the anchor drive controller 11 to the excited traction motors is applied to a shunting vehicle drive comprising several groups of electrodynamic brake traction motors, each of the anchors 1.1, 1.2, ..1.n connected in series with the sensor 3.1, 3.2, ..3.n of the anchor current and parallel connected braking resistor 2.1, 2,2,
..2,n je cize buzena řízeným budicím obvodem, který sestává z budicích vinutí 4.1, 4.2,..2, n is excited by a driven excitation circuit consisting of excitation windings 4.1, 4.2,
..4,n všech trakčních motorů spojených do série společně s čidlem 13 budicího proudu...4, n of all traction motors connected in series together with the field current sensor 13.
Tento budicí obvod je připojen k napájecímu zdroji 12, tvořenému výkonovým zesilovačem, jehož vstup je spojen s výstupem regulátoru 21» jenž je svým vstupem spojen přes sériový odpor 6 děliče a omezovač 19 amplitudy s výstupem prvního sčítacího členu 18, úo jehož jednoho vstupů je zapojen výstup zdroje 10 žádané hodnoty brzdného proudu a do druhého vstupu sčítacího členu 18 je zapojen výstup prvního obvodu 17 výběr u max. hodnoty kotevního proudu, do jehož vstupů jsou samostatně zapojeny výstupy jednotlivých čidel 3.1, 3.2, ..3.n kotevního proudu. Mezi vstupem regulátoru 11 a nulovým potenciálem regulačního systému je připojena alespoň jedna sériová kombinace dělicího odporu 6.Ϊ, 6,2, .,6.n s příslušným bezkontaktním elektronickým spínačem 7.1, 7.2, .,7.n, jehož řídicí vstup je spojen s výstupem odpovídajícího adaptačního komparátoru 8.1, 8.2, .,8.n.This excitation circuit is connected to a power supply 12 consisting of a power amplifier, the input of which is connected to the output of the controller 21, which is connected via an input resistor 6 and the amplitude limiter 19 to the output of the first adder 18, one of which is connected. the output of the braking current setpoint source 10 and the output of the first anchor current selection circuit 17 are connected to the second input of the adder member 18, to the inputs of which the outputs of the individual anchor current sensors are connected separately. At least one series combination of the resistor 6.Ϊ, 6.2,., 6.ns is connected between the controller input 11 and the zero potential of the control system, with the respective contactless electronic switch 7.1, 7.2,., 7.n, the control input of which is connected to output of the corresponding adaptation comparator 8.1, 8.2,., 8.n.
Ke vstupu každého z komparátorů 8.1, 8.2, ..8.n je připojen výstup jeho sčítacího členuTo the input of each of the comparators 8.1, 8.2, ..8.n is connected the output of its adder
9.1, 9.2, ..9.n, do jehož jednoho vstupu je zapojen výstup příslušného, zdroje 5.1, 5.2, . .5.n referenčních členů 9.1, 9.2, ..9.n je zapojen výstup prvního obvodu 17 výběru max. hodnoty kotevního proudu a do dalšího vstupu, výstup druhého obvodu 14 výběru max. hodnoty, jehož jeden ze dvou vstupů je spojen s výstupem čidla 13 brzdicího proudu a druhý s výstupem druhého sčítacího členu 16, úo jehož jednoho vstupu je zapojen výstup prvního obvodu 17 výběru max. hodnoty kotevního proudu a do druhého vstupu výstup zdroje 10 žádané hodnoty kotevního proudu.9.1, 9.2, ..9.n, one of which is connected to the output of the corresponding source 5.1, 5.2,. .5n of reference members 9.1, 9.2, ..9.n the output of the first anchor current selection circuit 17 is connected and to the next input, the output of the second max value selection circuit 14, one of the two inputs of which is connected to the output a brake current sensor 13 and a second with an output of a second addition member 16, one of which inputs the output of the first anchor current selection circuit 17 and the output of the anchor current setpoint source 10 to the second input.
Dělicími odpory 6.1, 6.2, .,6.n spojenými se sériovým odporem 6 je tvořen odporový dělič s proměnným zesílením. Podle počtu uvažovaných změn zesílení regulované soustavy je konstrukčně zvolen počet přizpůsobovacích členů, z' nichž každý je tvořen zmíněným odporovým děličem v sérii s jědním z bezkontaktních elektronických spínačů 7.1, 7.2, ..7.n, jehož spínání je řízeno odpovídajícím adaptačním komparátorem 8.1, 8.2, ..8.n, který je přes svůj sčítací člen 9.1, 9.2, ..9.n spojenspříslušným zdrojem 5.1, 5.2, .,5.n referenčních signálů.The dividing resistors 6.1, 6.2,., 6.n connected to the series resistor 6 consist of a resistive divider with variable gain. Depending on the number of variations in the gain of the controlled system, the number of adapters, each consisting of said resistive divider in series with one of the contactless electronic switches 7.1, 7.2, .7.n, whose switching is controlled by a corresponding adaptation comparator 8.1, is structurally selected. 8.2, ..8.n, which, through its addition member 9.1, 9.2, ..9.n, is the associated reference signal source 5.1, 5.2,., 5.n.
Pomocí těchto přizpůsobovacích členů do jejichž adaptačních komparátorů 9.1, 9.2, . ,9,n vstupují informační signály o proudových stavech trakčních motorů je zpětnovazebně řízeno buzení kotevních obvodů v závislosti na rychlosti vozidla. V této závislosti je na obr. 2 vyznačen průběh budicího proudu Ιβ kotev 1.1, 1.2, ..1.n trakčních motorů při udržování konstantního kotevního proudu IK· Adaptační komparátory 8.1, 8.2, ..8in pomocí svých sčítacích členů 9.1, 9.2, ..9,n kontrolují zesílení regulované soustavy tím, že porovnávají hodnotu budicího proudu Ιθ a kotevního proudu IR.By means of these adapters to whose adaptation comparators 9.1, 9.2,. 9, n input information signals about current states of traction motors are feedback-controlled excitation of anchor circuits depending on the speed of the vehicle. In this dependence, Fig. 2 shows the excitation current Ι β of the anchors 1.1, 1.2, ..1.n of the traction motors while keeping the anchor current constant I K · Adaptation comparators 8.1, 8.2, ..8in using their addition elements 9.1, 9.2 ..9, n control the gain of the controlled system by comparing the field current Ιθ and the anchor current I R.
Jsou seřízeny tak, aby například při rychlosti v = došlo na základě budicího proudu IBl k sepnutí adaptačního komparátoru 8.1 a tím ke změně přenosových vlastností regulátoru 11. Dosáhne-li vozdilo rychosti v = v2, sepne na základě obdobného porovnání budicího a kotevního proudu IB2 a druhý adaptační komparátor 8.2, čímž se sníží napětový přenos odporového děliče na vstupu regulátoru 11, protože zesílení regulované soustavy stoupá.They are adjusted so that, for example, at speed v = the adaptive comparator 8.1 is switched on on the basis of the driving current I B1 and thus the transmission characteristics of the controller 11 are changed. When the vehicle reaches speed v = v 2 I B 2 and the second adaptation comparator 8.2, thereby reducing the voltage transfer of the resistive divider at the input of the controller 11, as the gain of the controlled system increases.
Se stoupající rychlostí vozidla spínají postupně další adaptační komparátory 8.3, ..8.η, až do dosažení rychosti v = v^. Popsaným způsobem se mění přenosové vlastnosti regulátoru 11 v závislosti na rychlosti vozidla. Velikost proudu v kotevních obvodech je snímání čidly,As the vehicle speed increases, the other adaptive comparators 8.3, ..8.η gradually switch until v = v ^ is reached. In the described manner, the transmission characteristics of the controller 11 vary with the speed of the vehicle. The amount of current in the anchor circuits is sensed by sensors,
3.1, 3.2, ..3.n kotevního proudu, z nichž je prvním obvodem 17 pro výběr max. hodnoty kotevního proudu vybírána maximální hodnota, podle které probíhá proces adaptace, pomocí komplexu přizpůsobovacích členů. Jako zpětnovazební veličina je vybraná max. hodnota zavedena do prvního sčítacího členu JJ3, kde se porovnává se žádanou hodnotou kotevního či brzdného proudu, generovanou zdrojem 10 žádané hodnoty brzdného proudu.3.1, 3.2, ..3.n of the anchor current, from which the maximum value according to which the adaptation process is carried out is selected by the first circuit 17 for selecting the max. As a feedback variable, the selected maximum value is applied to the first addition member 13, where it is compared to the anchor or braking current setpoint generated by the braking current setpoint source 10.
Výsledný výstupní signál prvního sčítacího členu 18 se po omezeni omezovačem 19 amplitudy přivádí, na vstup odporového děliče a přes jeho sériový odpor 6 na vstup regulátoru 11. Do vstupů sčítacích členů 9.1, 9.2, ..9.n adaptačních komparátorů 8.1, 8.2, .,8.n jsou současně s výstupy prvního obvodu 17 výběru max. hodnoty kotevního proudu zavedeny výstupní signály odpovídajících zdrojů 5.1, 5.2, ..5.n referenčních signálů, jejichž napětové úrovně jsou blízké nulovému potenciálu regulačního systému a jsou vzestupně mezi sebou odstupňovány.The resulting output signal of the first adder 18, after being limited by the amplitude limiter 19, is applied to the input of the resistive divider and through its series resistor 6 to the input of the controller 11. To the inputs of the adder members 9.1, 9.2,. , 8.n, the output signals of the corresponding reference signal sources 5.1, 5.2, .5.n are introduced simultaneously with the outputs of the first anchor current selection circuit 17, whose voltage levels are close to the zero potential of the control system and are scaled ascending among themselves.
Tyto referenční signály se porovnávají se vstupním signálem komparátoru 15 přechodového děje, jehož zvolená napětová úroveň určuje počet sepnutých adaptačních komparátorů 8.1,These reference signals are compared with the input signal of the transient comparator 15, whose selected voltage level determines the number of switched adaptive comparators 8.1,
8.2, ..8.n při odstavené regulaci, to jest v době, kdy výstupní signály čidel 21» 3.1,8.2, ..8.n when control is shut down, that is, at the time when the sensor output signals 21 »3.1,
3.2, .3.n budicího a kotevního proudu mají nulové hodnoty. '3.2, .3n of the excitation and anchor current have zero values. '
V tomto případě je ďo sčítacích členů 9.1, 9.2, ..9.n adaptačních komparátorů 5.1,In this case, the adder elements 9.1, 9.2, ..9.n are the adaptive comparators 5.1,
5.2, .,5.n přiváděn druhým obvodem 14 výběru max. hodnoty jako řídicí signál,výstupní signál komparátoru 15 přechodového děje. Jeho úroveň je zvolena tak, aby před náběhem regulačního systému do funkce byly předvoleny jeho průměrné přenosové vlastnosti a tím i průměrné dynamické vlastnosti regulované soustavy.5.2, 5.n is supplied by the second maximum value selection circuit 14 as a control signal, the output signal of the transient comparator 15. Its level is chosen so that its average transmission properties and thus the average dynamic properties of the regulated system are preselected before the control system comes into operation.
Počáteční stav spínání adaptačních komparátorů 8.1, 8,2, ..8,n je určován komparátorem 15 přechodového děje pouze při začátku nabuzovánl trakčních motorů, a další průběh buzení je jím dále kontrolován tak, že ve druhém sčítacím členu 16 je signál ze zdroje 10 žádané hodnoty brzdného proudu porovnáván se zpětnovazebním signálem z prvního obvodu 17 max. hodnoty kotevního proudu, podávajícím informaci o skutečné hodnotě kotevního proudu.The initial switching state of the adaptive comparators 8.1, 8.2, ..8, n is determined by the transient comparator 15 only at the start of the traction motor excitation, and the further excitation is further controlled so that in the second addition member 16 the signal from the source 10 The brake current setpoints are compared with the feedback signal from the first anchor current value circuit 17, providing information about the actual anchor current value.
Komparátor 15 přechodového děje je nastaven, tak, že dosáhne-li zpětnovazební signál stanovené poměrné části Signálu žádané hodnoty brzdného proudu, přechází jeho výstupní signál na nulovou hodnotu. Funkcí popsaného zapojení pro adaptaci regulátoru je tak zajištována automatická volba jeho přenosových vlastností podle skutečného zesílení regulované soustavy, čímž je zajištěna její proudová stabilita v celém rychlostním rozsahu vozidla a tím i využití jejich dynamických vlastností.The transient comparator 15 is set such that when the feedback signal reaches a specified proportion of the braking current setpoint signal, its output signal becomes zero. The function of the described circuit for the adaptation of the regulator thus ensures automatic selection of its transmission properties according to the actual gain of the controlled system, thereby ensuring its current stability over the whole speed range of the vehicle and thus utilizing their dynamic properties.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS864550A CS259477B1 (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Connected to adapt the anchor current regulator to the other excited traction motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS864550A CS259477B1 (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Connected to adapt the anchor current regulator to the other excited traction motors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS455086A1 CS455086A1 (en) | 1988-02-15 |
| CS259477B1 true CS259477B1 (en) | 1988-10-14 |
Family
ID=5388531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS864550A CS259477B1 (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Connected to adapt the anchor current regulator to the other excited traction motors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS259477B1 (en) |
-
1986
- 1986-06-19 CS CS864550A patent/CS259477B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS455086A1 (en) | 1988-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4035698A (en) | Means for counteracting slipping and skidding in a motor-driven rail-vehicle | |
| US3764867A (en) | Traction motor speed regulation for propulsion systems providing smooth stepless changes in speed and automatic wheel slip control | |
| US3783360A (en) | Electric motor speed control systems | |
| EP0318530B1 (en) | An apparatus for interactively accelerating an electric drive vehicle | |
| CN1031932C (en) | Variable Voltage Limit Control of Electric Power System | |
| GB1465369A (en) | Electric vehicle having programmed field control fo separately excited dc drive motor | |
| WO1984002812A1 (en) | Plugging electrical braking control circuit | |
| US4463289A (en) | Wheel slip control using differential signal | |
| KR830002153B1 (en) | Motor controller | |
| US4563621A (en) | Speed control circuit for golf carts and the like | |
| US3995204A (en) | Braking mode control for an electric traction motor | |
| US4375603A (en) | Shunt-wound control for on-road vehicle | |
| US3965405A (en) | Driving and control system for D.C. motors | |
| US4206389A (en) | Automatic field control for direct current shunt motor | |
| CS259477B1 (en) | Connected to adapt the anchor current regulator to the other excited traction motors | |
| US4481554A (en) | Voltage adaptive solenoid control apparatus | |
| US4506203A (en) | Small deadband servocontrol system | |
| EP0008571B1 (en) | Control circuit for a d.c. motor | |
| SE455035B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR OPERATION OF A SHUNT DOWNLOAD ENGINE AND USE OF THE PROCEDURE | |
| SU1659253A1 (en) | Traction electric drive | |
| US4027214A (en) | Field shunting circuit | |
| US682642A (en) | Means for controlling electric-motor vehicles. | |
| RU1832084C (en) | Device to control armature current of separately excited traction motors of switch locomotive | |
| SU1721781A1 (en) | Excitation current regulator of the gated motor in a group electric drive of the vehicle | |
| US1246853A (en) | Taper-charge current-regulator. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20010619 |