SU1721781A1 - Excitation current regulator of the gated motor in a group electric drive of the vehicle - Google Patents

Excitation current regulator of the gated motor in a group electric drive of the vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1721781A1
SU1721781A1 SU894734657A SU4734657A SU1721781A1 SU 1721781 A1 SU1721781 A1 SU 1721781A1 SU 894734657 A SU894734657 A SU 894734657A SU 4734657 A SU4734657 A SU 4734657A SU 1721781 A1 SU1721781 A1 SU 1721781A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
core
input
regulator
inputs
Prior art date
Application number
SU894734657A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Владимирович Покровский
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority to SU894734657A priority Critical patent/SU1721781A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1721781A1 publication Critical patent/SU1721781A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Цель изобретени  - повышение использовани  вентильного двигател  по мощности. Дл  этого в устройстве дл  регулировани  тока, возбуждени  вентильного двигател  в групповой электропривод дл  колесного транспортного средства с блоком 1 управлени  независимым источником тока возбуждени  введены блок 8 выключени , регул тор 7 выравнивани  тока  кор , регул тор 10 скольжени  с датчиками линейной скорости и скорости колеса транспортного средства и задатчиком 12 скольжени  колеса. В зависимости от сочетани  сигналов датчиков 6.1-б.п токов  корей и скоростей регул тора 7, 10 ослабл ют или усиливают ток возбуждени  двигател  по отношению к базовому. Этим регулируют величину тока  кор , добива сь того, что при нормальном сцеплении приводного колеса ток двигател  был равен максимальному из токов всех двигателей электропривода с установленной точностью, а при срывах сцеплени  скольжение ограничивалось бы в пределах установленного диапазона. Дл  нормального взаимодействи  обоих регул торов на врем  действи  регул тора скольжени  вход регул тора выравниЕ ани  отключают. 1 ил:The invention relates to electrical engineering. The purpose of the invention is to increase the use of a valve motor in power. For this purpose, in the device for current control, excitation of the valve engine, the switch-off unit 8, the current equalizer regulator 7, the glide regulator 10 with linear speed and vehicle wheel speed sensors are introduced into the group electric drive for a wheeled vehicle with the control unit 1 means and unit 12 wheel slip. Depending on the combination of the signals from the 6.1-bp sensor currents in Korea and the speeds of the regulator 7, 10, the motor excitation current is weakened or amplified relative to the base current. This regulates the magnitude of the current core, until the engine current was equal to the maximum of the currents of all electric drive motors with the specified accuracy under normal clutch of the drive wheel, and when the clutch was disrupted, the slip would be limited within the specified range. For the normal interaction of both regulators for the duration of the glide regulator, the input of the regulator is equalized. 1 silt:

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  многодвигательным электроприводом дл  колесного транспортного средства, обеспечивающим оптимальное использование его т говых свойств.The invention relates to electrical engineering and can be used to control a multi-motor electric drive for a wheeled vehicle, ensuring optimum use of its drag properties.

Цель изобретени  - повышение использовани  вентильного двигател  по мощности .The purpose of the invention is to increase the use of a valve motor in power.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства дл  регулировани  тока возбуждени  вентильного двигател  в групповом электроприводе дл  колесного транспортного средства.The drawing shows a block diagram of the proposed device for controlling the excitation current of a valve engine in a group electric drive for a wheeled vehicle.

Устройство содержит блок 1 управлени  независимым источником .тока возбуждени , вход которого подключен к выходу регул тора 2 тока возбуждени  с двум  входами, соединенными с выходом датчика 3 тока let возбуждени  и выходом сумматора 4, входы которого подключены к выходам задатчика 5 начального тока возбуждени  и датчика тока  кор  6.1 вентильного двигател .The device contains an independent excitation source control unit 1, the input of which is connected to the output of the excitation current regulator 2 with two inputs connected to the output of the excitation let sensor 3 and the output of the adder 4, whose inputs are connected to the outputs of the setpoint generator 5 of the initial excitation current and sensor current cor 6.1 valve engine.

Каждый из двигателей группового электропривода снабжен одним из 6п датчиков тока  кор . Сумматор 4 снабжен дополнительными пр мым и инверсным входами.Each of the motors of a group electric drive is equipped with one of 6p current sensors cor. The adder 4 is equipped with additional direct and inverse inputs.

VIVI

S3S3

Х|X |

соwith

инверсный дополнительный вход сумматора 4 подключен к выходу четырехвходового регул тора 7 выравнивани  тока возбуждени , первый и второй входы которого соединены с выходами блока 8 выключени , третий вход - с выходом задатчика 9 допустимого разброса тока  кор , а четвертый - с выходом регул тора 10 скольжени . Блок 8 выключени  имеет два основных входа и один управл ющий. Основные входы соединены соответственно с выходами датчика 6.1 тока  кор  данного двигател  и блока 11 определени  максимального тока  кор  вентильных двигателей , входы которого соединены с датчиками 6.1-б.п токов  корей каждого из вентильных двигателей. Управл ющий вход блока 8 выключени  подключен к выходу регул тора 10 скольжени , имеющего три входа, подключенные к выходам соответственно задатчика 12 скольжени  колеса , датчика 13 линейной скорости транспортного средства и датчика 14 скорости колеса, приводимого данным вентильным двигателем. Дополнительный пр мой вход сумматора 4 соединен с выходом регул тора 10 скольжени .the inverse auxiliary input of the adder 4 is connected to the output of the four-input regulator 7 of the excitation current alignment, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the switch-off unit 8, the third input to the output of the setpoint 9 of the allowable current spread of the core 10. Shutdown unit 8 has two main inputs and one control. The main inputs are connected respectively to the outputs of the sensor 6.1 for the current of the core of the engine and the block 11 for determining the maximum current of the core of the valve motors, the inputs of which are connected to the sensors 6.1-bp of the Korean currents of each of the valve motors. The control input of the shutdown unit 8 is connected to the output of the slip controller 10 having three inputs connected to the outputs of the wheel slip controller 12, the vehicle linear speed sensor 13 and the wheel speed sensor 14 driven by this valve motor, respectively. An additional direct input of the adder 4 is connected to the output of the slider regulator 10.

Устройство работает следующим образом ... The device works as follows ...

Регул тор 2, управл   независимым источником тока возбуждени  через блок 1 управлени , поддерживает величину тока 1В1 возбуждени , соответствующую заданной на выходе сумматора 4 за счет обратной св зи с датчиком 3 тока IB, возбуждени , базовую зависимость тока В| возбуждени  от тока  |  кор  сумматора 4 формирует на основании сигналов, поступающих с задатчика 5 начального тока возбуждени  и датчика 6.1 тока  кор  данного двигател . Регул тор 7 выравнивани  тока включаетс  в действие, когда разница между сигналами датчика 6,1 тока  кор  данного двигател  и блока 11 определени  максимального тока  кор  двигател  становитс  больше допустимой величины, оп- -редел емой задатчиком 9 допустимого ра,зброса тока  кор . При этом необходимо , чтобы блок 8 выключени  пропускал сигналы с датчика 6.1 и блока 11 на регул тор 7 выравнивани  тока. Сигнал регул тора 7 выравнивани  тока поступает на инверсный вход сумматора 4 и уменьшает заданное значение тока  кор  по сравнению с базовым уровнем. В результате происходит выравнивание тока  кор  данного двигател  с установленным допуском по отношению к максимальному току  корей т говых двигателей. Регул тор 10 скольжени  начинает действие, когда разница между сигналами датчика 13 линейной скорости VN транспортного средства и датчика 14 скорости V«| колеса, приводимого данным вентильным двигателем, становитс  большеRegulator 2, controlled by an independent source of excitation current through control unit 1, maintains the magnitude of excitation current 1B1 corresponding to the basic dependence of current B | excitation from current | The core of the adder 4 forms, on the basis of the signals from the generator 5, the initial excitation current and the current sensor 6.1. The current equalization regulator 7 is activated when the difference between the sensor signals 6.1 of the current of the core of this motor and the block 11 for determining the maximum current of the motor becomes greater than the allowable value determined by the setpoint 9 of the allowable current discharge of the core. In this case, it is necessary for the switch-off unit 8 to pass signals from the sensor 6.1 and unit 11 to the current-alignment controller 7. The signal of the current equalization regulator 7 is fed to the inverted input of the adder 4 and reduces the set value of the current cor compared with the base level. As a result, the current of the given engine is equalized with the established tolerance in relation to the maximum current of Korean traction motors. The slip controller 10 starts the action when the difference between the signals of the sensor 13 of the linear velocity VN of the vehicle and the sensor 14 of the velocity V | | the wheels driven by this valve motor become larger

величины, заданной задатчиком 12, т.е. когда скорость скольжени  колеса превышает пороговый уровень, Выходной сигнал регул тора 10 скольжен,и  поступает на пр мой дополнительный вход сумматора 4 иthe value given by setpoint 12, i.e. when the wheel slip speed exceeds the threshold level, the output of the regulator 10 is slid and is fed to the direct additional input of the adder 4 and

увеличивает задание по току  кор  по отношению к базовому. В результате ток  кор  и вращающий момент данного двигател  снижаетс , рост скольжени  прекращаетс . Дл  тоги, чтобы уменьшение токаincreases the task of the current core in relation to the base. As a result, the current of the core and the torque of this engine is reduced, and the slip increase ceases. To reduce current

 кор  данного вентильного двигател  за счет действи  регул тора скольжени  не воспринималось регул тором выравнивани , при по влении сигнала на выходе регул тора 10 скольжени  блок 8 выключени The core of this valve motor is not perceived by the regulator of alignment due to the effect of the regulator of slip, when a signal appears at the output of regulator 10 of slip, the block 8 is turned off

отключает входы регул тора выравнивани  с датчика тока  кор  данного вентильного двигател  и блока определени  максимального тока  корей вентильных двигателей. За счет этого выходной сигнал регул тора 7 выравнивани  замораживаетс  на существующем уровне на врем  действи  регул тора 10 скольжени . Описанным образом действуют каналы управлени  токами возбуждени  всех двигателей электропривода,disconnects the inputs of the alignment controller from the current sensor of the core of the valve motor and the block for determining the maximum current of the core of the valve motors. Due to this, the output signal of the regulator 7 alignment is frozen at the existing level for the duration of the action of the regulator 10 slip. In this way, the channels control the excitation currents of all the motors of the electric drive,

при этом блок определени  максимального тока  кор  вентильных двигателей и датчик линейной скорости транспортного средства могут быть общими дл  всех каналов регулировани . Подбор параметров регул торов и датчиков, обеспечивающих устойчивую работу электропривода, производ т в соответствии с известными принципами теории автоматического .регулировани  в зависимости От параметров иhowever, the block for determining the maximum current of the core of the valve engines and the linear velocity sensor of the vehicle can be common to all control channels. The selection of the parameters of the regulators and sensors ensuring the stable operation of the electric drive is carried out in accordance with the known principles of the theory of automatic adjustment depending on the parameters and

свойств силовых цепей и электрических машин многодвигательного т гового электропривода транспортного средства.properties of power circuits and electric machines of a multi-motor traction electric drive of a vehicle.

Предлагаемое устройство обеспечивает возможность наиболее полного использовани  мощности двигателей за счет равномерного распределени  нагрузок между ними при нормальном сцеплении колес с устройствами пути и увеличени  срока службы и повышение надежности работы электропривода и устройств пути за счет ограничени  скорости скольжени  колес при срывах сцеплени .The proposed device provides the possibility of the most complete use of engine power by uniformly distributing the loads between them with normal adhesion of wheels to track devices and extending the service life and increasing the reliability of operation of the electric drive and track devices by limiting the slip speed of the wheels during clutch failure.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  тока возбуждени  вентильного двигател  в групповом электроприводе дл  колесного транспортного средства, содержащее блок управлени  независимым источником тока возбуждени , двухвходовый регул тор токаApparatus of the Invention A device for controlling the excitation current of a valve motor in a group electric drive for a wheeled vehicle, comprising a control unit for an independent source of excitation current, a two-input current regulator возбуждени , выходом подключенный к входу блока управлени , а входами -- к выходу датчика, тока возбуждени  и сумматора , входы которого соединены с выходами задатчика начального тока возбуждени  и датчика тока  кор  вентильного двигател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  использовани  вентильного двигател  по мощности, сумматор снабжен дополнительными пр мым и инверсным входами и введены n-входовый блок определени  максимального тока  кор ,, один вход которого соединен с выходом датчика тока  кор  вентильного двигател , а (п-1) входы предназначены дл  подключени  к выходам датчиков тока  кор  других вентильных двигателей группового электропривода , блок выключени  с двум  выходами, управл ющим входом и двум  основными входами, которые соединены с выходами датчика тока  кор  вентильногоexcitation, connected to the input of the control unit, and inputs to the output of the sensor, excitation current and adder, the inputs of which are connected to the outputs of the setpoint generator of the initial excitation current and the current sensor core of the valve motor, in order to increase the use of the valve motor power, the adder is equipped with additional direct and inverse inputs and an n-input block for determining the maximum current core is entered, one input of which is connected to the output of the current sensor core of the valve motor, and (p-1) I odes are intended for connection to the outputs of current sensors of the core of other valve motors of a group electric drive, a switch-off unit with two outputs, a control input and two main inputs that are connected to the outputs of the sensor of the current valve core двигател  и блока определени  максимального тока  кор , четырехвходовый регул тор выравнивани  тока  кор , первый и второй входы которого соединены с выходами блока выключени , выход - с дополнительным инверсным входом сумматора, задатчик допустимого разброса тока  кор , выходом подключенный к третьему входу регул тора выравнивани  тока  кор , задатчик скольжени  колеса транспортного средства , датчик линейной скорости и оборотов колеса транспортного средства и регул тор скольжени  стрем  входами, подключенными соответственно к выходам задатчика скольжени , датчиков линейной скорости и оборотов колеса транспортного средства, а выход регул тора скольжени  соединен с управл ющим входом блока выключени , четвертым входом регул тора выравнивани  тока  кор  и дополнительным пр мым входом сумматора.motor and block for determining the maximum current core, four-input current equalization regulator core, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the shutdown unit, output - with an additional inverse input of the adder, setting the permissible current variation of the core, output connected to the third input of the current equalization regulator core , the vehicle wheel slip adjuster, the linear speed and revolutions wheel of the vehicle wheel and the skid speed controller are inputs connected respectively to the outputs of the setpoint adjuster, the linear velocity sensors and the wheel speeds of the vehicle, and the output of the slip controller is connected to the control input of the switch box, the fourth input of the current equalization controller core and the additional forward input of the adder.
SU894734657A 1989-09-05 1989-09-05 Excitation current regulator of the gated motor in a group electric drive of the vehicle SU1721781A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894734657A SU1721781A1 (en) 1989-09-05 1989-09-05 Excitation current regulator of the gated motor in a group electric drive of the vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894734657A SU1721781A1 (en) 1989-09-05 1989-09-05 Excitation current regulator of the gated motor in a group electric drive of the vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1721781A1 true SU1721781A1 (en) 1992-03-23

Family

ID=21468446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894734657A SU1721781A1 (en) 1989-09-05 1989-09-05 Excitation current regulator of the gated motor in a group electric drive of the vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1721781A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 671012. кл. Н 02 Р .7/74, 1978. Тихменов Б.Н. и Кучумов В.А. Электровозы переменного тока с тиристорными преобразовател ми. М.: Транспорт, 1988, G. 278, рис. 1676. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5030898A (en) Variable voltage limit control for an electric propulsion system
US5661378A (en) Tractive effort control method and system for recovery from a wheel slip condition in a diesel-electric traction vehicle
US4495449A (en) Electric propulsion system for traction vehicles with automatic retard speed regulation
KR100588500B1 (en) Four wheel drive apparatus utilizing motor and controlling method thereof
US4037144A (en) Control device for use in shunt motor
US5473225A (en) Electric motor vehicle control apparatus and method for reducing the occurrence of wheel slip
US4686434A (en) Electric vehicle monitoring system
GB1465369A (en) Electric vehicle having programmed field control fo separately excited dc drive motor
KR960010364A (en) Electric vehicle control device
US2403933A (en) Generating electric drive and control system
SU1721781A1 (en) Excitation current regulator of the gated motor in a group electric drive of the vehicle
US7091627B2 (en) Controller for a power train
US3743900A (en) Supplemental wheel-slip control system
US2266326A (en) Electrical transition control system
US3541406A (en) Device for detecting and eliminating generalized wheel-slipping in electrically-propelled vehicles
US2304937A (en) Generating electric drive and control system
US2372145A (en) Locomotive control system
US2280378A (en) Generating electric drive and control system
RU2062714C1 (en) Regenerative braking control device for dc electric locomotive
US2773227A (en) Wheel slip control system
US1949216A (en) Power system
US2322637A (en) Variable voltage planer control
US2703845A (en) Electric locomotive control
US4027214A (en) Field shunting circuit
JP2835055B2 (en) Electric car control device