CS259450B1

CS259450B1 - A device for adjusting the position of the lower rollers roll set

Info

Publication number: CS259450B1
Application number: CS869634A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Smazal; Jindrich Vanik
Original assignee: Vaclav Smazal; Jindrich Vanik
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS963486A1

Abstract

Účelem zařízení je snížit ztrátové časy při seřizování spodní soustavy válců víceválcových stolic. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízení, které sestává z čidla polohy, vyhodnocovacího bloku, převáděcího bloku, dvou paměťových bloků, dvou přenosových bloků, dvou zobrazovacích bloků, zadávacího bloku, řídicího bloku, výkonového bloku, ovládacího bloku a synchronizačního bloku.The purpose of the device is to reduce the loss of time when adjusting the lower roller system of multi-roller stands. The stated purpose is achieved by connecting the device, which consists of a position sensor, an evaluation block, a conversion block, two memory blocks, two transmission blocks, two display blocks, an input block, a control block, a power block, a control block and a synchronization block.

Description

Vynález se týká zařízení pro nastavení polohy spodní soustavy válců válcovacích stolic, zejména víceválcových stolic pro válcování pásů za studená, a to dvacetiválcových stolic apod.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for adjusting the position of the bottom set of roll stand rolls, in particular multi-roll stands for cold strip rolling, such as twenty-roll stands and the like.

U dvacetiválcových válcovacích stolic pro válcování pásů za studená je nutno z technologických důvodů nastavit spodní i horní soustavu válců do takové polohy, aby válcovací proces probíhal v úrovni válcovací roviny, tj. v úrovni, odpovídající horizontální ose symetrie stojanu dvacetiválcové válcovací stolice, případně v úrovni přesně definované od této válcovací roviny. Vzhledem k tomu, že njastavování horní a spodní soustavy válců je na sobě nezávislé a dále vzhledem k tomu, že z konstrukčních důvodů lze nastavování spodní soustavy válců provádět pouze v nezatíženém stavu, je nutno nastavit do požadované polohy nejdříve spodní soustavu válců a poté vyvodit příslušnou válcovací sílu změnou polohy horní soustavy válců. Polohu skutečné válcovací roviny tedy určuje poloha spodní soustavy válců. Poloha spodní soustavy válců, tj. poloha spodního pracovního válce, je dána polohou pístnice hydraulického válce mechanismu spodního stavění válců, dále průměry válců válcové soustavy a polohou bočních opěrných kladek.In the case of twenty-cylinder cold stands, it is necessary for technological reasons to set the lower and upper set of cylinders in such a position that the rolling process proceeds at the level of the rolling plane, ie at a level corresponding to the horizontal symmetry axis of the stand precisely defined from this rolling plane. Since the adjustment of the upper and lower cylinder systems is independent of each other and furthermore, since the lower cylinder system can only be adjusted in the unloaded condition for design reasons, the lower cylinder system must first be set to the desired position and the appropriate rolling force by changing the position of the upper cylinder system. The position of the actual rolling plane is thus determined by the position of the lower set of rollers. The position of the lower cylinder system, i.e. the position of the lower working cylinder, is given by the position of the piston rod of the hydraulic cylinder of the lower cylinder mechanism, the diameters of the cylinders of the cylinder system and the position of the lateral support rollers.

Nastavování spodní soustavy válců se až dosud provádí ručně tím, že se do úrovně válcovací roviny natáhne kovová struna^ a spodní soustava válců se přestavuje tak dlouho, až dojde k dotyku spodního pracovního válce se strunou. Je známo i takové řešení, kdy poloha spodní soustavy válců je automaticky nastavována do polohy, dané zadávacím členem, například selsynem. Nastavení zadávacího členu se pak provádí zkusmo, to je zadávací člen se nejdříve nastaví odhadem do určité polohy a provede se kontrolní nastavení spodní soustavy válců. Na základě rozdílu mezi požadovanou polohou a skutečně nastavenou polohou se provede korekce nastavení zadávacího členu. To se provádí tak dlouho, až při daném nastavení zadávacího členu je dosaženo požadované polohy spodní soustavy válců.Up to now, the adjustment of the lower roller assembly has been carried out manually by pulling a metal wire at the level of the rolling plane and adjusting the lower roller assembly until the lower working roller contacts the wire. It is also known that the position of the lower set of cylinders is automatically adjusted to the position given by the input member, for example selsyne. The setting of the input member is then carried out experimentally, i.e. the input member is first set by estimation to a certain position and a control adjustment of the lower set of cylinders is performed. Based on the difference between the desired position and the actually set position, the adjustment of the input member is made. This is carried out until the desired position of the lower cylinder system is reached at a given setting of the input member.

Nevýhodou prvého řešení je časová nároičnost, neboť daná operace se musí provádět po každém rozevření válců válcovací stolice, a to i v těch případech, kdy k rozevření soiustavy válců dochází z technologických důvodů a kdy se tedy nemění ani průměry válců, ani nastavení bočních opěrných kladek a spodní soustava válců se po opětovném sevření válců nastavuje do· stále stejné polohy. Vzhledem k tomu, že rozevírání válců válcovací stolice z technologických důvodů je velmi časté, dochází tak k značným časovým ztrátám a ke snížení využití pracovního fondu daného výrobního zařízení. Z toho důvodu je často obsluhujícím personálem poloha spodní soustavy válců nastavována pouze odhadem, což nezajišťuje konstantní poměry ve válcovací mezeře, a to může mít pochopitelně za následek i negativní dopad na kvalitu válcovaného pásu. Nevýhodou řešení, které používá jako zadávacího členu selsynu je zdlouhavé nastavování tohoto zadávacího členu a z toho opět vyplývající časové ztráty a nižší využití pracovního fondu příslušného výrobního/ zařízení.The disadvantage of the first solution is the time required, because the operation must be carried out after each opening of the roll stand rolls, even in those cases where the roll opening of the rollers occurs for technological reasons and therefore neither the roll diameters nor the side support rollers change. and the lower roll assembly is set to the same position when the rollers are re-gripped. Due to the very frequent opening of roll mill rolls due to technological reasons, there is a considerable time loss and a reduction in the utilization of the production fund of the production equipment. For this reason, the position of the lower set of rollers is often only estimated by the operator, which does not ensure a constant ratio in the roll gap, and this can of course also have a negative impact on the quality of the strip being rolled. The disadvantage of the solution he uses as the input member of selsyn is the lengthy adjustment of the input member and the resulting time losses and lower labor pool utilization of the respective production / equipment.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro nastavení polohy spodní soustavy válců válcovacích stolic podle vynálezu, které sestává z čidla polohy, vyhodnocovacího, bloku, převáděcího bloku, dvou paměťových bloků, dvou přenosových bloků, dvou zobrazovacích bloků, zadávacího bloku, řídicího bloku, výkonového bloku, ovládacího bloku a synchronizačního bloku.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device for adjusting the position of the lower set of roll mill rolls according to the invention, which consists of a position sensor, evaluation block, transfer block, two memory blocks, two transfer blocks, two display blocks, input block, control block, power block, control block and sync block.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že výstup čidla polohy je spojen se signálovým vstupem vyhodnocovacího bloku, jehož výstup je zapojen na informační vstup převáděcího bloku, k jehož výstupu je paralelně připojen paměťový vstup druhého paměťového bloku a paměťový vstup prvního paměťového bloku. Výstup prvního paměťového bloku je pak spojen jednak s datovým vstupem řídicího bloku iai jednak s datovým vstupem prvního přenosového bloku, na jehož výstup je zapojen datový vstup prvního zobrazovacího bloku. Na impulsní vstup prvního přenosového bloku je zapojen druhý synchronizační výstup synchronizačního bloku, k jehož prvnímu synchronizačnímu výstupu je připojen impulsní vstup prvního paměťového bloku, k třetímu synchronizačnímu výstupu impulsní vstup druhého přenosového bloku, ke čtvrtému synchronizačnímu výstupu impulsní vstup druhého paměťového bloku a k pátému synchronizačnímu výstupu impulsní vstup řídicího bloku. Výstup řídicího bloku je spojen s řídicím vstupem výkonového bloku a zadávací vstup s výstupem zadávacího bloku. Výstup ovládacího' bloku je zapojen na nastavovací vstup druhého paměťového bloku, k jehož výstupu je paralelně připojen datový vstup řídicího bloku a datový vstup druhého přenosového bloku, jehož výstup je spojen s datovým vstupem druhého zobrazovacího bloku.The principle of the device according to the invention is that the output of the position sensor is connected to the signal input of the evaluation block, the output of which is connected to the information input of the conversion block, to which the memory input of the second memory block and the memory input of the first memory block are connected in parallel. The output of the first memory block is then connected both to the data input of the control block i and to the data input of the first transport block, to the output of which the data input of the first display block is connected. The second synchronization output of the synchronization block is connected to the pulse input of the first transmission block, to which the first synchronization output is connected the pulse input of the first memory block, to the third synchronization output the pulse input of the second transmission block, to the fourth synchronization output control pulse input. The output of the control block is connected to the control input of the power block and the input input to the output of the input block. The output of the control block is connected to the set-up input of the second memory block, the output of which is connected in parallel to the data input of the control block and the data input of the second transport block, the output of which is connected to the data input of the second display block.

Přínosem zařízení podle vynálezu je podstatné zmenšení ztrátových časů při seřizování soustavy válců válcovací stolice. Další výhodou je zajištění konstantních geometrických poměrů ve válcovací mezeře a tím i zvýšení kvality válcovaného pásu a v případě technologického¹ požadavku i možnost přesného nastavení válcovací roviny do předem definované polohy od teoretické roviny válcování. Zjednodušuje se a usnadňuje činnost, související se základním seřízením soustavy válců víceválcové stolice a zlepšují se tak pracovní podmínky obsluhujícího' personálu.The benefit of the device according to the invention is a substantial reduction of the loss times during the adjustment of the roll stand assembly. Another advantage is ensuring the constant geometrical conditions in the roll gap and thus increase the quality of the rolled strip and, if ^one technological requirement and possibility of exact adjustment of the rolling plane into a predetermined position from the theoretical plane of rolling. Operation related to the basic adjustment of the multi-roll mill cylinder system is simplified and facilitated, thus improving the operating conditions of the operating personnel.

Zařízení pro nastavení polohy spodní soustavy válců válcovacích stolic podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno naThe apparatus for adjusting the position of the lower set of roll mill rolls according to the invention is shown schematically in FIG

253450 připojeném výkresu blokovým schématem. Zařízení podle vynálezu sestává z čidla polohy, což je např. fotoelektrický snímač polohy, vyhodnocovacího bloku 2, tvořeného tvarováními obvody, převáděcího bloku 3, což jsou v daném případě integrované obvody, převádějící BCD kód na kód binární, dvou paměťových bloků 4, 7, realizovaných paměťovými registry a dvou přenosových bloků 5, 8, což jsou v daném případě muitiplexery s logikou a galvanickým oddělením, včetně linkového budiče. Dále zařízení podle vynálezu sestává ze dvou zobrazovacích bloků 6, 9, realizovaných linkovými přijímači a demultiplexery, zadávacího bloku 10, což je volič v BCD kódu, řídicího bloku 11, tvořeného komparátorem s logikou a číslicově analogovým převodníkem, výkonového bloku 12, což je v daném případě elektrohydraulický mechanismus, ovládacího bloku 13, což je např. tlačítko a synchronizačního bloku 14, tvořeného generátorem vícefázových synchronizačních impulsů. Jednotlivé bloky 1 až 14 jsou pak zapojeny tak, že výstup čidla polohy je spojen se signálovým vstupem a vyhodnocovacího bloku 2, jehož výstup je zapojen na informační vstup b převáděcího bloku 3. K výstupu převáděcího bloku 3 je paralelně připojen paměťový vstup n druhého paměťového· bloku 7 a: paměťový vstup c prvního paměťového bloku 4z Výstup prvního paměťového¹ bloku 4 je pak spojen jednak s datovým vstupem s řídicího bloku 11 a jednak s datovým vstupem e prvního přenosového bloku 5, na jehož výstup je zapojen datový vstup g prvního zobrazovacího bloku 6. Na impulzní vstup f prvního· přenosového bloku 5 je zapojen druhý synchronizační výstup i synchronizačního bloku 14, k jehož prvnímu synchronizačnímu výstupu h je připojen impulsní vstup d prvního paměťového bloku 4, k třetímu synchronizačnímu výstupu j impulsní vstup p druhého přenosového bloku 8, ke čtvrtému synchronizačnímu výstupu k impulsní vstup m druhého paměťového bloku 7 a k pátému synchronizačnímu výstupu 1 impulsní vstup u řídicího bloku 11. Výstup řídicího bloku 11 je spojen s řídicím vstupem w výkonového bloku 12 a zadávací vstup v s výstupem zadávacího bloku 10. Výstup ovládacího bloku 13 je zapojen na nastavovací vstup o druhého paměťového bloku 7, k jehož výstupu je paralelně připojen dlátový vstup t řídicího253450 of the attached drawing in a block diagram. The device according to the invention consists of a position sensor, such as a photoelectric position sensor, an evaluation block 2 formed by circuit-forming, a conversion block 3, which in this case are integrated circuits, converting the BCD code into a binary code, two memory blocks 4, 7. and two transmission blocks 5, 8, which in this case are muitiplexers with logic and galvanic separation, including a line driver. Furthermore, the device according to the invention consists of two display blocks 6, 9 implemented by line receivers and demultiplexers, input block 10, a selector in the BCD code, a control block 11 consisting of a comparator with logic and a digital-to-analog converter. in this case, the electrohydraulic mechanism, the control block 13, which is, for example, a pushbutton a of the synchronization block 14 formed by the multiphase synchronization pulse generator. The individual blocks 1 to 14 are then connected so that the output of the position sensor is connected to the signal input and the evaluation block 2, the output of which is connected to the information input b of the transfer block 3. block 7a: memory input c of the first memory block 4z The output of the first memory ^{1 of} block 4 is then connected to both the data input of the control block 11 and the data input e of the first transport block 5 to output the data input g of the first display block. 6. The second synchronization output i of the synchronization block 14 is connected to the pulse input f of the first transmission block 5, the pulse input d of the first memory block 4 is connected to the first synchronization output h, to the third synchronization output j the pulse input p of the second transmission block 8. to the fourth sync output ki the pulse input m of the second memory block 7 and the fifth synchronization output 1 the pulse input at the control block 11. The output of the control block 11 is connected to the control input w of the power block 12 and the input input vs the output of the input block 10. o a second memory block 7, to the output of which the control chisel input t is connected in parallel

S bloku 11 a datový vstup q druhého přenosového bloku 8, jehož výstup je spojen s datovým vstupem r druhého zobrazovacího blokuS block 11 and the data input q of the second transport block 8, the output of which is connected to the data input r of the second display block

9.9.

Fukce zařízení podle vynálezu je následující:The function of the device according to the invention is as follows:

Výstupní signály z čidla polohy, které jsou získány na fotoelektrických elementech při osvětlování kódového kotouče jsou přivedeny do vyhodnocovacího bloku 2, kde dojde k úpravě těchto diskrétních signálů na signály výkonové něho obdobné signály, vhodné i pro dálkový přenos. Dále Jsou pak signály přiváděny do převáděcího bloku 3, kde může dojít k případnému galvanickému oddělení a následném převodu kódu dat, daných kódovým kotoučem na BCD signál, potřebný pro dekadické zobrazování. Tyto signály jsou pak přivedeny na paměťové vstupy c, n paměťových bloků 4, 7. v rytmu, daném prvním přenosovým blokem 5, kdy zároveň dochází k převodu paralelních dat do sértoparalelní formy, vhodné pro zobrazovač, jsou signály zapisovány do prvního paměťového bloku 4 a pak postupně indikovány ná prvním zobrazovacím bloku 6, který zobrazuje polohu spodní soustavy válců. Paralelně přiváděná data z výstupu převáděcího bloku 3 na druhý paměťový blok 7 jsou zde zapsána jen v případě povelu od ovládacího bloku 13. Tato· data jsou· opět obdobným způsobem·, jako při zobrazení polohy spodní soustavy válců přenášena přes druhý přenosový blok 8 do druhého zobrazovacího bloku 9, který zobrazuje zadání polohy spodní soustavy válců.The output signals from the position sensor, which are obtained on the photoelectric elements during the illumination of the code disc, are fed to the evaluation block 2, where these discrete signals are converted into signals similar to the power signals suitable for remote transmission. Next, the signals are fed to the conversion block 3, where the possible galvanic separation and subsequent conversion of the code data given by the code disc to the BCD signal required for decimal display may occur. These signals are then applied to the memory inputs c, n of the memory blocks 4, 7 in the rhythm given by the first transmission block 5, while simultaneously converting the parallel data into a display-parallel serie form, the signals being written to the first memory block 4 and then sequentially indicated in the first display block 6, which shows the position of the lower set of rollers. In parallel, the data from the output of the transfer block 3 to the second memory block 7 is written here only in the case of a command from the control block 13. This data is again transmitted in a similar manner to the second transfer block 8 to the second transfer block 8 display block 9, which shows the positioning of the lower cylinder system.

Data z prvního paměťového bloku 4 a z druhého paměťového bloku 7 jsou pak současně přivedena na řídicí blok 11, který v zásadě realizuje uvedené funkce, především počáteční najetí dolní soustavy válců do, polohy, definované zadávacím blokem 10. Impulsem z ovládacího bloku 13 dojde k uložení informace o této poloze do druhého¹ paměťového bloku 7 a současně k zobrazení na druhém zobrazovacím bloku 9. Řídicí blok 11 pak zajišťuje opakované najíždění spodní soustavy válců z libovolné polohy do· polohy, dané druhým zobrazovacím blokem 9, nebo najetím dio polohy, dané zadávacím blokem 10, apod.The data from the first memory block 4 and the second memory block 7 are then simultaneously fed to the control block 11, which essentially performs said functions, in particular the initial movement of the lower cylinder system to the position defined by the input block 10. information about this position to the second ^{1 of the} memory block 7 and at the same time to be displayed on the second display block 9. The control block 11 then ensures that the lower set of cylinders is repeatedly moved from any position to the position given by the second display block 9; block 10, etc.

Popsané zařízení lze též s výhodou realizovat pomocí mikropočítačové stavebnice, aniž by se podstata vynálezu měnila.The described device can also be advantageously realized by means of a microcomputer kit without changing the spirit of the invention.

Claims

Subject

Apparatus for adjusting the position of a lower set of roll stand rolls, comprising a position sensor, evaluation block, transfer block, two memory blocks, two transfer blocks, two display blocks, input block, control block, power block, control block and synchronization block, characterized in that the output of the position sensor (1) is connected to the signal input (a) of the evaluation block (2), the output of which is connected to the information input (b) of the conversion block (3). ) of a second memory block (7) and a memory input (c) of a first memory block (4), the output of which is connected both to the data input (s) of the control block (11) and to the data input ( the output of which is connected to the data input (g) of the first display block (6J), and to the pulse input (f) of the second invention, the synchronization output (i) j of the synchronization block (14), to whose first synchronization output (hj is connected the pulse input (d) of the first memory block (4), to the third synchronization output (j) the pulse input (p) of the second transport block (8), to the fourth synchronization output (k) pulse input (mj of the second memory block (7) and to the fifth synchronization output (1) pulse input (u) of control block (11), the output of which is connected to control input (w) of power block (12) and input (v) with an output of the input block (10), the output of the control block (13) being connected to the setting input (o) of the second memory block (7), to which the data input (t) of the control block (11) is connected in parallel; a data input (q) of the second transport block (8), the output of which is connected to the data input (r) of the second display block (9).