CS259420B1 - Zařízení pro ovládáni posuvných dveří osobních výtahů - Google Patents

Abstract

Zařízení se týká oboru radioelektroniky, aplikace teorie elektromagnetických polí a transportních zařízení. Podstata spočívá v tom, že na každé polovině dveří je upraven jeden kapacitní senzor, přičemž frekvenční vstup prvního, a druhého vysílače je připojen k prvnímu nebo druhému výstupu pro odlišnou harmonickou frekvenci napájecího oscilátoru.

Description

Vynález, se týká zařízení pro ovládání posuvných dveří osobních výtahů, obsahující vysílač a přijímač střídavé energie, mezi výstupem vysílače a vstupem přijímače je zařazen kapacitní senzor, jehož vysílací a přijímací část jsou vytvořeny ve formě páskového vedení, a mezi výstupem přijímače a vstupem vysílače je zařazena řídicí a vyhodnocovací jednotka.

Známá zařízení pro ovládání posuvných dveří výtahů jsou obvykle založena na optickém, mechanickém nebo jiném elektromagnetickém principu.

Optická zařízení pracují buď s pevným světelným paprskem, což omezuje funkci zařízení pouze na, jednu horizontální linii sledování chráněného prostoru, nebo s rozmítaným paprskem, což zlepšuje prostorové rozložení sledovaných míst, avšak paprsek nepokrývá sledovaný prostor úplně. Nevýhodou optických zařízení je rovněž skutečnost, že jsou závislé na stavu svých senzorů z hlediska optické propustnosti. Rozmítané zařízení je kromě toho značně náročné na výrobu a tím i na pořizovací náklady. Další nevýhodou optického zařízení je to, že chráněný prostor tvoří celá horizontální linie v prostoru dveří výtahu a nikoliv jen bezprostřední okolí dveří, jak by bylo žádoucí.

Mechanická zařízení vykazují všechny obvyklé nevýhody mechanického spínání, tj. θ'mezená životnost, nutnost časté údržby a seřizování zařízení. Podstatnou nevýhodou je i to, že zařízení reagují až při doteku s cizím předmětem.

U elektromagnetických zařízení, obsahujících antény různých provedení, je jejich nevýhodou malý funkční dosah, způsobený nutností zabránění nežádoucím signálům. Tato zařízení vesměs používají signálů s jediným radiofrekvenčním kmitočtem a to způsobuje nežádoucí ovlivňování senzorů obou polovin snímacích lišt.

Mnohé z uvedených nevýhod odstraňuje zařízení pro ovládání posuvných dveří osobních výtahů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na každé polovině dveří je upraven jeden kapacitní senzor, přičemž frekvenční vstup prvního a druhého vysílače je připojen k prvnímu nebo druhému výstupu pro odlišnou harmonickou frekvenci napájecího oscilátoru.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá především v tom, že každá polovina dveří je napájena různou harmonickou frekvencí základního oscilátoru, což zajišťuje fázovou a amplitudovou koherenci, takže nedochází k parazitním interferencím. Výhodou uvedeného zařízení je rovněž to, že průběh signálů z obou přijímačů je během zavírání dveří stejný a je možno prostým odečtením provést jinak velmi složitou kompenzaci nelinearity průběhu signálů. Nelinearita je způsobena změnou vzájemné elektromagnetické vazby vlivem přibližování obou polovin dveří k sobě.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu představujícím blokové schéma.

Na jedné polovině neznázorněných dveří je upraven kapacitní senzor 10, jehož přijímací část 101 je připojena k výstupu vysílače 2 a vysílací část 102 je připojena ke vstupu přijímače 3, jehož výstup je připojen přes analogo-číslicový převodník 4 k prvnímu vstupu řídicí a vyhodnocovací jednotky 9. První výstup této řídicí a vyhodnocovací jednotky 9 je připojen přes číslicově-analogový převodník 1 k řídicímu vstupu vysílače .2. Na druhé polovině neznázorněných dveří je upraven kapacitní senzor 11, jehož přijímací část 111 je připojena k výstupu vysílače 6 a vysílací část 112 je připojena ke vstupu přijímače 7, jehož výstup je připojen přes analogo-číslicový převodník 8 k druhému vstupu řídicí a vyhodnocovací jednotky 9. Druhý výstup této řídicí a vyhodnocovací jednotky 9 je připojen přes číslicovo-analogový převodník 5 k řídicímu vstupu vysílače 6. Výstup jedné harmonické frekvence oscilátoru 12 je připojen k frekvenčnímu vstupu vysílače 2 a výstup jiné harmonické frekvence oscilátoru 12 je připojen k frekvenčnímu vstupu vysílače 6.

Průběh signálů z obou polovin přijímačů je během zavírání dveří stejný a je možno prostým odečtením provést jinak velmi složitou kompenzaci nelinearity průběhu signálů. Narušení pole jedné poloviny dveří se projeví jako kladná nebo záporná odchylka hodnoty rozdílu signálů obou přijímačů od stavu bez narušení. To umožňuje použít k vyhodnocení poruchy známou integrační metodu. Při plně otevřených dveřích se výstupní signály přijímačů zpracovávají v řídicí a vyhodnocovací jednotce odděleně a slouží pro regulaci výstupních výkonů vysílačů tak, aby byla zajištěna konstantní intenzita vytvářeného pole. Při zavírání dveří se výstupní signály přijímačů zpracovávají v řídicí a vyhodnocovací jednotce společně a vytváří se jejich rozdíl.

Zařízení podle vynálezu je možno s výhodou použít zejména pro automatizované zavírání dveří osobních výtahů.

Claims (1)

1. Zařízení pro ovládání posuvných dveří osobních výtahů -obsahující vysílač a přijímač střídavé energie, mezi výstupem vysílače a vstupem přijímače je zařazen kapacitní senzor, jehož vysílací a přijímací část jsou vytvořeny ve formě páskového vedení, a mezi výstupem přijímače a vstupem vysílače je

   VYNALEZU zařazena řídicí a vyhodnocovací jednotka, vyznačené tím, že na každé polovině dveří je upraven jeden kapacitní senzor (10, lij, přičemž frekvenční vstup prvního a druhého vysílače (2, 6) je připojen k prvnímu nebo druhému výstupu pro odlišnou harmonickou frekvenci napájecího oscilátoru (12).