CS259266B1

CS259266B1 - Differential hydromechanical transmission with controlled power take-off of superstructure

Info

Publication number: CS259266B1
Application number: CS866394A
Authority: CS
Inventors: Alexander Podstanicky
Original assignee: Alexander Podstanicky
Priority date: 1986-09-03
Filing date: 1986-09-03
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS639486A1

Abstract

Podstata riešenia spočívá v tom, že medzi prvý hnaný hriadel’ a druhý hnaný hriadel' trojhriadefového diferenciálu je připojený hydrostatický regulátor konštantného výkonu pozostávajúci z dvoch regulovaných prevodníkov, ktorého hlavné potrubie sú spojené s ovládacím válcom regulačného hydrogenerátora nadstavby. Zabezpečenie automatickej transformácie výkonu prenášaného nadstavbou a operatívneho blokovania komplexného blokujúceho hydrodynamického meniča pomocou hydrostatického regulátora konštantného výkonu, spojeného s ovládacím valcom regulačného hydrogenerátora nadstavby zníži nároky na riadenie stroja a súčasne umožní využívať častejšie pre pojazd režimu přenosu výkonu mechanickou cestou, čo prispeje k zvýšeniu jého účinnosti.The essence of the solution is that between the first driven shaft and the second driven shaft of the three-shaft differential, a hydrostatic constant power regulator is connected, consisting of two regulated converters, the main pipeline of which is connected to the control cylinder of the superstructure's regulating hydraulic generator. Ensuring automatic transformation of the power transmitted by the superstructure and operational blocking of the complex blocking hydrodynamic converter using a hydrostatic constant power regulator connected to the control cylinder of the superstructure's regulating hydraulic generator will reduce the demands on the machine's control and at the same time allow the use of the mechanical power transmission mode for driving more often, which will contribute to increasing its efficiency.

Description

Vynález sa týká diterenciálneho 'hydromechanického převodu s riadeným odberom výkonu nadstavby.The invention relates to a diterential hydromechanical transmission with controlled power take-off of the superstructure.

Pre pracovné stroje s vysokým odberom výkonu nadstavby a s h-ydromechanickým pohonom pojazdu je z hladiska zvýšenia palivovej 'hospodárnosti účelné vytvořit možnosť riadeného odběru výkonu nadstavby a operatívneho blokovania hydrodynamického meniča. Známe riešenie, spočívajúce vo využití trojhriadelového diferenciálu, ktorého prvý hnaný hriadel je spojený s hydrogenerátorom nadstavby a druhý hnaný hriadel je spojený s komplexným blokujúcim hydrodynamickým meničom zabezpečuje túto činnost za cenu výkonových strát, spojených s nutným dobrzďovaním oboch hnaných hriadelov, ktoré musí vykonávat riadič, čo zvyšuje nároky na riadenie stroja.For work machines with a high power take-off of the superstructure and a h-ydromechanical drive drive, it is expedient to create a controlled power take-off of the superstructure and an operative blocking of the hydrodynamic converter in order to increase the fuel economy. The known solution, consisting in the use of a three-shaft differential, the first driven shaft being coupled to the superstructure generator and the second driven shaft coupled to a complex interlocking hydrodynamic converter, provides this activity at the cost of power losses associated with the necessary deceleration of both driven shafts. increasing the demands on machine control.

Uvedený nedostatok odstraňuje diferenciálny hydromechanický převod s riadeným výkcnom nadstavby, ktorého podstata spočívá v tom, že medzi prvý hnaný hriadel a druhý hnaný hriadel trojhriadelového diferenciálu je připojený hydrostatický regulátor konštantného výkonu, pozostávajúci z dvoch regulačných prevodníkov, ktorého hlavně potrubie sú spojené s ovládacím valcom regulačného hydrogenerátora nadstavby.This drawback removes the differential hydromechanical transmission with controlled power superstructure, which consists in the fact that between the first driven shaft and the second driven shaft of the three-shaft differential is connected a hydrostatic constant power regulator, consisting of two regulating converters, mainly piping connected to the control cylinder Hydrogen generator superstructure.

Zabezpečenie automatické] transformácie výkonu prenášaného nadstavbou a operatívneho blokovania komplexného blokujúceho hydrodynamického meniča pomocou hydrostatického regulátora konštantného výkonu, spojeného s ovládacím valcom regulačného hydrogenerátora nadstavby zníži nároky na riadenie stroja a súčasne umožní využívat častejšie pre pojazd režim přenosu výkonu mechanickou cestou, čo prispeje k zvýšeniu jeho účinnosti.Ensuring automatic transformation of superstructure transmitted power and operative blocking of the complex interlocking hydrodynamic converter using a hydrostatic constant power controller coupled to the superstructure control cylinder control cylinder will reduce machine control requirements while allowing more frequent use of the power transmission mode for mechanical drive efficiency.

Příklad diterenciálneho hydromechanického převodu s riadeným odberom výkonu nadstavby je zobrazený na výkrese, ktorý znázorňuje jeho funkčnú schému.An example of a diterential hydromechanical transmission with controlled power output of the superstructure is shown in the drawing showing its functional diagram.

Medzi prvý hnaný hriadel 1 a druhý hnaný hriadel' 2 trojhriadelového diferenciálu 3 je připojený hydrostatický regulátor konštantného výkonu 4, pozostávajúci z dvoch regulačných prevodníkov 5, 6. Hlavně potrubia 7, 8 hydrostatického regulátora konštantného výkonu 4 sú spojené s ovládacím valcom 9 regulačného hydrogenerátora 10 nadstavby. Prvý hnaný hriadel' 1 je tiež spojený s regulačným hydrogenerátorom 10 nadstavby, a druhý hnaný hriadel 2 je spojený s komplexným blokujúcim hydrodynamickým meničom 11. Hnací hriadel' 12 trojhriadelového diferenciálu 3 je spojený s motorom.A hydrostatic constant power regulator 4, consisting of two regulating transducers 5, 6, is connected between the first driven shaft 1 and the second driven shaft 2 of the three-shaft differential 3, consisting mainly of two regulating transducers 5, 6. superstructures. The first driven shaft 1 is also coupled to the superstructure control pump 10, and the second driven shaft 2 is coupled to the complex interlocking hydrodynamic converter 11. The drive shaft 12 of the three-shaft differential 3 is coupled to the engine.

Poměr obrátok prvého hnaného hriadela 1 a druhého hnaného hriadela 2 sa volí nastavením převodového poměru hydrostatického regulátora konštantného výkonu 4. Poměr momento.v oboch hnaných hriadelov 1, 2, ktorý je určený geometriou trojhriadelového diferenciálu 3 sa v dósledku regulácie, vytvorenej zavedením tlakového rozdielu v hlavných potrubiach 7, 8 hydrostatického regulátora konštantného výkonu 4 do ovládacieho valca 9 regulačného hydrogenerátora 10 nadstavby sa zachovává. Velkosti momentov na oboch vedených hriadeloch 1, 2 bude teda určovat vonkajší moment 'menej zataženého vedeného hriadela. Preto v režime nízkých rýchlostí pojazdu, keď komplexný blokujúci hydrodynamický měnič 11 už nezabezpečuje dostatočné momentové zaťaženie druhého vedeného hriadela 2 sa požadované zvýšenie zaťažujúceho momentu uskutoční jeho operatívnym blokováním.The ratio of the revolutions of the first driven shaft 1 and the second driven shaft 2 is selected by adjusting the transmission ratio of the hydrostatic constant power regulator 4. The ratio momento in both the driven shafts 1, 2, which is determined by the geometry of the three-shaft differential 3 the main ducts 7, 8 of the hydrostatic constant power regulator 4 into the control cylinder 9 of the superstructure regulator 10 are maintained. Thus, the magnitude of the moments on both guided shafts 1, 2 will determine the external moment of the less loaded guided shaft. Therefore, in the low travel speed mode, when the complex interlocking hydrodynamic converter 11 no longer provides sufficient torque load on the second guided shaft 2, the required torque increase is effected by operatively locking it.

Operativně blokovanie komplexného blokujúceho hydrodynamického meniča 11 sa realizuje přechodným zmenšením uhlu náklonu šikmej regulačnej došky regulačného prevodníka 6 hydrostatického regulátora 4 konštantného výkonu, v dósledku čoho sa obrátky druhého hnaného 'hriadela 2 ;trojhriudelového diferenciálu :3, spojeného s čerpadlovým kolesom komplexného blokujúcnho hydrodynamického meniča 11 znížia na hodnotu umožňujúcu jeho blokovanie. Po zablokovaní komplexného' blokujúceho hydrodynamického meniča 11 reakčný moment sa bude aj ďalej prenášať na kolesa stroja. Týmto opatřením sa ušetří časť výkonu, :ktorý pri klasickej koncepci! hydromechanického pohonu je třeba vynaložit na vyvodenie momentu na kolesách podvozku.Operatively blocking the complex interlocking hydrodynamic converter 11 is accomplished by temporarily reducing the inclination angle of the inclined control thatch of the hydrostatic constant speed regulator 4, resulting in a reversal of the second driven shaft 2; to a value that allows it to be blocked. After blocking the complex interlocking hydrodynamic transducer 11, the reaction torque will continue to be transmitted to the machine wheels. This measure saves a part of the performance which: in the classic concept! the hydromechanical drive must be spent on torque on the chassis wheels.

Claims

Differential hydromechanical transmission with superstructure control power, comprising a three-shaft differential, the first driven shaft of which is coupled to the superstructure control pump and the second driven shaft of which is coupled to a complex interlocking hydrodynamic converter, characterized in that between the first driven shaft

OF THE INVENTION (1) and the second driven shaft (2) of the three-shaft differential (3) is connected to a hydrostatic constant power regulator (4), consisting of two regulating transducers (5, 6) whose main lines (7, 8) are connected to the control by a cylinder (9) of the superstructure control hydrogenerator (10).