CS259261B1

CS259261B1 - Device for platform's rotating through 180 degrees

Info

Publication number: CS259261B1
Application number: CS865127A
Authority: CS
Inventors: Michal Fekete; Vladimir Belan
Original assignee: Michal Fekete; Vladimir Belan
Priority date: 1986-07-07
Filing date: 1986-07-07
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS512786A1

Abstract

Zariadenie je určené pre plynulé ukladanie výrobkov na plošinu pri jej otáčaní o 90°, pričom po naložení výrobkov zariadenie umožňuje odvoz výrobkov z plošiny na dvakrát z jedného miesta, pri otočení plošiny o 180’, a to z důvodu neprekročenia nosnosti vysokozdvižných vozíkov. Otáčanie plošiny v koncových polohách sa uskutočňuje s minimálnou rýchlosťou, aby výrobky na plošině nepadali. Zariadenie sa skládá z pákového mechanizmu ovládaného dvomi hydraulickými valcami a systému pevných a pohyblivého dorazu, ovládaného taktiež hydraulickým valcom.The device is designed for smooth storage on the platform when rotating it 90 °, while the equipment is loaded after loading the products allows products to be removed from the platform twice from one place, when the platform is turned 180 ’due to not exceeding load capacity forklifts. Platform rotation in end positions is performed with minimum speed to keep products on platform. The device consists of lever two-hydraulic mechanism cylinders and fixed and a movable stop, also operated by hydraulic roller.

Description

Vynález sa lýka zariadenia pre otáčanie plošiny o 180°.The invention relates to a device for rotating a platform by 180 °.

Doteraz sa pre otáčanie plošin o 180° používajú ozubené převodovky s elektromotormi, ozubené pastorky s hrebeňmi, ozubené vence s pastorkami a reťszové převody. Pri nosnosti plošin 3—5 ton, tieto sa musia otáčať malou obvodovou rýchlosťou, aby v koncových polohách výrobky, poukladané do blokov na plošině, z nich nespadli. Pri ukládání výrobkov na tieto plošiny sa vyžaduje vysoká přesnost ich zastavovania v koncových polohách. Pri použití zubových prevodoviek s elektromotormi pre otáčanie plošin, musí byť převodový poměr ve>'mi velký, čo sa prejavuje na stavebnej velkosti převodovky a celého zariadenia. Okrem toho nasčítanie zubových voli v jednotlivých prevodoch má za následok nepřípustné celková volu, ktorá sa prevádzkou zvačšuje, v dósledku čoho je potom zastavovanie plošin v koncových polohách nepřesné. Změnu rýchlosti otáčania plošiny pri použití zubových prevodoviek je možné zabezpečit iba pri použití špeciálnych elektropohonov, ktoré sú náročné na priestor, spůsob ovládania, i finančně prostriedky. Pri použití elektromotoru s pastorkom a ozubeným vencom pre otáčanie plošin je nutné pre zabezpečenie celkového převodu pastorok umiestniť na výstupe z elektroprevodovky, pričom použitý veniec musí mať velký priemer. Z priestorových dóvodov je přitom nutné elektroprevodovku s elektromotorom umiestniť mimo priestoru otočnej plošiny a pre pohon pastorku použil přídavný reťazový převod.To date, gearboxes with electric motors, toothed pinion gears, rack gears with pinion gears and chain gears are used to rotate the platforms through 180 °. At a platform load of 3-5 tons, these must be rotated at a low peripheral speed so that the products placed in the blocks on the platform do not fall off in the end positions. When placing products on these platforms, high accuracy of stopping them in the end positions is required. When using gearboxes with electric motors to rotate the platforms, the transmission ratio must be very large, which is reflected in the size of the gearbox and the whole device. In addition, the counting of the tooth steers in the individual gears results in an impermissible total steer, which is increased by operation, and consequently the stopping of the platforms in the end positions is inaccurate. Changing the rotation speed of the platform when using gearboxes can only be ensured by using special electric drives that are space-intensive, operating and financially demanding. When using an electric motor with a pinion and a gear ring to rotate the platforms, it is necessary to locate the output of the gearbox in order to ensure the overall transmission of the pinion, the rim used must have a large diameter. For spatial reasons, it is necessary to place the electric gearbox with an electric motor outside the space of the rotating platform and to use the additional pinion gear to drive the pinion.

Nasčítanie voli, v prevodoch, ktoré sa prevádzkou zvačšujň, má za následok nepřípustné vole v koncových polohách, z dóvodu čoho je nutné plošiny v koncových polohách dodatočne aretovať pevnými západkami, pričom sa značné prejavujú rázy v koncových polohách. Pri použití ozubených pastorkov s hrebeňmi a hydraulickým valcom pre otoč plošin nosnosti 3—5 ton, je nutné nadimenzovať pastorky i hřebene značných rozmerov, pričom pracovná vóla v ozubení sa prevádzkou zvačšuje, nakolko zaťaženie zubov najma v koncových polohách je velmi velké. To má za následok nepřesnost' nastavenia v koncových polohách, pričom je nutné pre posuv hrebeňa používat buď velké priemery hydraulických valcov, alebo velmi vysoké pracovně tlaky hydraulickej kvapaliny a s tým spojené potiaže pri zostavení hydraulických obvodov. Pri použití reťazových prevodov pre pohon otočných plošin je nutné použit vela reťazových prevodov, u ktorých sa pod vplyvom zaťaženia v koncových polohách prejavujú nielen vole v reťazových prevodoch, ale aj vole neustále vznikajúce změnou dížky reťazí a problémy s umiestnením elektromotoru s elektroprevodovkou, alebo bez nej, z důvodu stavebnej výšky.Addition selects, in gears that are largely in operation, results in impermissible clearance in the end positions, for which reason the platforms in the end positions have to be additionally locked by fixed latches, with considerable shocks in the end positions. When using rack-and-pinion gears and a hydraulic cylinder for turning platforms of 3-5 tons, it is necessary to dimension the pinion and racks of considerable dimensions, while the working clearance in the gearing is increased by the operation, since the load on the teeth is very high. This results in an inaccurate adjustment in the end positions, whereby either large diameters of the hydraulic cylinders or very high operating pressures of the hydraulic fluid must be used for the displacement of the ridge and the associated difficulties in the assembly of the hydraulic circuits. When using chain drives to drive rotary platforms, a large number of chain drives must be used which, under the influence of the load in the end positions, exhibit not only dulls in the chain transmissions, but also dulls resulting from chain length changes and electric motor placement problems. , because of the construction height.

Tieto nedostatky odstraňuje zariadenie pre otáčanie plošiny o 180°, pozostávajúce z pákového mechanizmu a systému dorazov, vyznačujúce sa tým, že pákový mechanizmus pozostáva z rámu, o ktorý je pevne uchytený ložiskový domec s otočné uloženým nosným čapom plošiny, na ktorý je nepohyblivo upevněné rameno s pevne privareným nárazníkom a ojničným čapom, na ktorom sú otočné uložené oká piestnic hydraulických valcov, uchytených kyvné druhým koncom, prostredníctvom vidlic o rám, pričom systém dorazov pozostáva z nepohyblivých dorazov a pohyblivého dorazu, posuvného vo vedení rámu, prostredníctvom hydraulického valca, uchyteného druhým koncom o rám.These drawbacks are eliminated by a 180 ° platform rotation device comprising a lever mechanism and a stop system, characterized in that the lever mechanism consists of a frame on which a bearing housing with a pivotally mounted platform support pin is fixed to which the arm is fixedly fixed with a fixed welded bumper and connecting rod on which the piston rods of the hydraulic cylinders pivotally attached to the other end by means of forks on the frame are rotatably mounted, the stop system consisting of stationary stops and a movable stop movable in the frame guide by a hydraulic cylinder end of frame.

Hlavně výhody zariadenia pre otáčanie plošiny o 180° podlá tohto vynálezu spočívajú v tom, že rýchlosť otáčania plošiny je možné regulovat změnou privádzaného množstva hydraulickej kvapaliny do hydraulických valcov tak, že před koncovými polohami bude rýchlosť otáčania minimálna a v priebehu otáčania niekolkonásobne vyššia. Pracovně vole medzi jednotlivými dielami sú minimálně a v koncových polohách sa vyrušia opretím o dorazy minimálnou rýchlosťou. Stavebná výška zariadenia je minimálna.In particular, the advantages of the 180 ° rotating platform of the present invention are that the rotational speed of the platform can be controlled by varying the amount of hydraulic fluid supplied to the hydraulic cylinders so that the rotational speed is minimal before the end positions and several times higher during rotation. The working dolls between the individual parts are minimal and can be canceled in the end positions by leaning against the stops at the minimum speed. The installation height of the device is minimal.

Nakolko otočná sila posobí na velkom ramene, nie je potřebné používat válce velkých priemerov a ani vysoké tlaky hydraulickej kvapaliny, čo vplýva na zjednodušenie hydraulického obvodu a zníženie nákladov na jeho zhotovenie. Prevádzkou zariadenia můžu vznikat vole iba v ojničnom čapě, čo nemůže mať vplyv na přesnost zastavovania v koncových polohách. Zariadenie podfa vynálezu umožňuje přesné otáčanie plošiny o 90’ alebo 180° v automatickom cykle. Po etočeuí plošiny o 90’ alebo 180° sa pracovně vůle vyrušia opretím o pevné dorazy, alebo pohyblivý doraz.Because the swiveling force works on a large arm, there is no need to use large diameter cylinders or even high hydraulic fluid pressures, which results in simplification of the hydraulic circuit and reduced cost of construction. The operation of the device can only produce a dude in the connecting rod, which cannot affect the stopping accuracy in the end positions. The device according to the invention allows the platform to be rotated accurately by 90 'or 180 ° in an automatic cycle. After the platform's 90 ° or 180 ° etocations the work clearance is canceled by leaning against fixed stops or a movable stop.

Na výkrese je na obr. 1 schematicky naznačené v pódoryse prevedenie zariadenia podlá tohto vynálezu vo východiskovej polohe, pri natočení o 0°, pričom na obr. 2 je v pódoryse toto zariadenie zobrazené v polohe pootočenia o 90° a na obr. 3 je v pódoryse zariadenie znázorněné pri pootočení o 180’.In the drawing, FIG. 1 schematically indicated in plan view an embodiment of the device according to the invention in the initial position, when rotated by 0 °, and in FIG. 2 is a top view of the device in a 90 [deg.] Position and FIG. 3 is a plan view of the device shown when rotated through 180 '.

Zariadenie pre otáčanie plosiny o 180’ pozostáva z pákového mechanizmu a systému dorazov, umiestnených v priestore rámu 1. O tento rám 1 je pevne uchytený ložiskový domec 2, v ktorom je otočné uložený nosný čap 3 plošiny 16. O čap 3 je nepohyblivo upevnené jedným koncom rameno 4, ktoré má na druhom konci privarený nárazník 6 a ojničný čap 5. Na ojničnom čapě 5 sú otočne uložené oká piestnic hydraulickým valcov 7 a 8, uchytených kyvné druhým koncom, prostredníctvom vidlic 9 a 10 o rám 1. Systém dorazov pozostáva z nepohyblivých dorazov 11, 12 a pohyblivého dorazu 13, ktorý je posuvný vo vedení 14 rámu 1, prostredníctvom hydraulického valca 15, uchyteného druhým koncom o rám 1.The platform rotating device 180 'consists of a lever mechanism and a system of stops located in the space of the frame 1. The frame 1 is a fixed bearing housing 2, in which the bearing pin 3 of the platform 16 is rotatably mounted. the end 4 of the arm 4, which has the bumper 6 and the connecting pin 5 welded on the other end. The piston rod 5 is rotatably supported by the piston rods of hydraulic cylinders 7 and 8 attached to the other end by means of forks 9 and 10. the stationary stops 11, 12 and the movable stop 13, which is movable in the guide 14 of the frame 1, by means of a hydraulic cylinder 15, attached by the other end to the frame 1.

Počas ukladania výrobkov na plošinu 16, sa táto otáča z polohy 0° do polohy 90°. Pri tomto· otáčaní je pohyblivý doraz 13, prostredníctvom hydraulického valca 15, vysunutý tak, že nárazník 8 sa pri otáčaní ramena 4 striedavo opiera o pohyblivý doraz 13 a pevný doraz 11. Pri tejto činnosti hydraulický válec 7, uchytený prostredníctvom vidlice 9 o rám 1, otáča prostredníctvom ojničného čapu 5, rameno 4 o 90°, pričom do hydraulického valca 8 je striedavo privádzaná a odvádzaná beztlaková hydraulická kvapalina. Rameno 4 je zverným spojom pevne uchytené o nosný čap 3 plošiny 16. Tým, že sa otáča rameno 4, otáča sa aj plošina 18 s nosným čapom 3 v ložiskovom domci 2, ktorý je pevne uchytený o rám 1. Po uložení celého· množstva výrobkov na plošinu 18 je z tejto najprv odvezená polovina výrobkov, pri pootočení plošiny 18 o 0°, a to z důvodu nosnosti vysokozdvižných vozíkov. Po odvezení poloviny výrobkov hydraulický válec 15 vo vedení 14 zasunie pohyblivý doraz 13 tak, že tento neprekáža pohybu ramena 4 s nárazníkom 8. Hydraulický válec 7 začne otáčat rameno 4 z polohy 0° až po polohu 90°, kedy sa hydraulický obvod presne tak, že od polohy 90° do polohy 180° je rameno 4 otáčané hydraulickým valcom 8, uchyteným prostredníctvom vidlice 10 o rám 1. Pri tejto činnosti v hydraulickom válci 8 prúdi tlaková kvapalina, pričom v hydraulickom válci 7 prúdi iba beztlaková kvapalina. Po otočení plošiny 16 o 180° je z tejto odvezená druhá polovina výrobkov, po čom sa prázdna plošina 18 činnosťou, najprv hydraulického valca 8 a potom hydraulického valca 7, otočí do polohy 0°. Následuje vysunutie pohyblivého dorazu 13, po ktorom sa opakované uskutočňuje ukladanie výrobkov na plošinu 16 pri jej otáčaní z 0° do 90°.During placement of the articles on the platform 16, it rotates from 0 ° to 90 °. In this rotation, the movable stop 13 is extended by means of the hydraulic cylinder 15 so that the bumper 8 alternately rests on the movable stop 13 and the fixed stop 11 as the arm 4 rotates. , by means of a connecting rod pin 5, the arm 4 is rotated by 90 °, the hydraulic cylinder 8 being alternately supplied and discharged with pressureless hydraulic fluid. The arm 4 is fixedly clamped to the support pin 3 of the platform 16 by rotating the arm 4, also rotating the platform 18 with the support pin 3 in the bearing house 2, which is fixedly fixed to the frame 1. After storing the entire product range first half of the products are transported to the platform 18 when the platform 18 is rotated by 0 ° because of the load capacity of the forklifts. When half of the products have been removed, the hydraulic cylinder 15 in the guide 14 engages the movable stop 13 so that it does not interfere with the movement of the arm 4 with the bumper 8. The hydraulic cylinder 7 starts to rotate the arm 4 from 0 ° to 90 °. This means that from the position 90 ° to the position 180 ° the arm 4 is rotated by the hydraulic cylinder 8, fixed by the fork 10 to the frame 1. In this operation, the pressure cylinder flows in the hydraulic cylinder 8, while the pressure cylinder only flows in the hydraulic cylinder 7. After the platform 16 has been rotated by 180 °, the second half of the products is removed therefrom, after which the empty platform 18 is rotated to 0 ° by operation, first of the hydraulic cylinder 8 and then of the hydraulic cylinder 7. This is followed by the extension of the movable stop 13, after which the products are repeatedly placed on the platform 16 as it is rotated from 0 ° to 90 °.

Konštrukcia zariadenia pre otáčanie plošiny o 180° podía tohto vynálezu umožňuje při spoíahlivom chodě dostatočným výkonom, plynulé ukladanie výrobkov na plošinu pri jej otáčaní o 90° a zároveň, po jej naloženi výrobkami, odvážanie výrobkov v blokoch na dvakrát, pri otáčaní plošiny o 180°. Otáčanie plošiny sa uskutočňuje plynulo, s minimálnou rýchlosťou v koncových polohách tak, aby nedochádzalo k padaniu výrobkov na plošině.The design of the 180 ° platform rotation device of the present invention allows for sufficient power to run the products smoothly when rotated by 90 °, and at the same time, after loading the products, weighing the products in blocks twice, 180 ° platform rotation . The rotation of the platform is carried out continuously, with a minimum speed at the end positions, so that the products do not fall on the platform.

Claims

SUBJECT

Device for rotating a platform by 180 °, comprising a lever mechanism and a stop system, characterized in that the lever mechanism consists of a frame (1) on which the bearing housing (2) is fixedly mounted with a pivotably mounted support pin (3J) of the platform ( 16), on which the arm (4j with fixed welded bumper (6) and connecting rod pin (5) is fixed to

BACKGROUND OF THE INVENTION wherein rotatably mounted piston rods of hydraulic cylinders (7) and (8j) are attached to the other end by means of forks (9) and (10) against a frame (1), the stop system comprising fixed stops (11) and (12) and a movable stop (13) movable in the guide (14 of the frame (1) by means of a hydraulic cylinder (15) attached to the other end of the frame (1).