CS259180B1

CS259180B1 - Adjustable wave generator of the two-stage flatbed harmonic transmission

Info

Publication number: CS259180B1
Application number: CS865176A
Authority: CS
Inventors: Jiri Novak; Josef Hnevsa; Ludek Jancik
Original assignee: Jiri Novak; Josef Hnevsa; Ludek Jancik
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS517686A1

Abstract

Seříditelný vlnový generátor je určen pro dvoustupňové harmonické převodovky plochého provedení, opatřené pomaloběžným hřídelem a rychloběžným hřídelem a dvojicí vnitřního ozubení na dvojici korunových kol a dvojicí vnějších ozubení na tenkostěnném prstenci. Sestává z vyměnitelných rozpínacích vložek, umístěných mezi vněj ší povrch rychloběžného hřídele a vnitřní povrch otvorů ložisek. Vnitřní kroužky ložisek jsou umístěny mezi dvojici aretač- ních přírub a k jedné z nich je umístěna svírací aretační matice a aretační příruby jsou dále opatřeny vnějšími válcovými povrchy přo vedení a středění klecí ložisek. Seříditelný vlnový generátor je využitelný pro dosažení velkého převodového poměru za vysoká a trvalé kinetické přesnosti, zejména v letectví a ve strojírenství u robotů a manipulátorů.The adjustable wave generator is designed for two-stage harmonic gearboxes of flat design, equipped with a low-speed shaft and a high-speed shaft and a pair of internal gears on a pair of crown wheels and a pair of external gears on a thin-walled ring. It consists of replaceable expansion inserts placed between the outer surface of the high-speed shaft and the inner surface of the bearing holes. The inner rings of the bearings are placed between a pair of locking flanges and a clamping locking nut is placed on one of them and the locking flanges are further provided with external cylindrical surfaces for guiding and centering the bearing cages. The adjustable wave generator is usable for achieving a large transmission ratio with high and permanent kinetic accuracy, especially in aviation and mechanical engineering for robots and manipulators.

Description

Vynález se týká seříditelného vlnového generátoru dvoustupňové harmonické převodovky plochého provedení.The invention relates to an adjustable wave generator of a two-stage harmonic gearbox of a flat design.

Dosud známe cperafot^j používané u dvoustupňových harmonických převodovek plochého provedení, umístěny na rychloběžném hřídeli převodovky. Při montáži vlnových generátorů je seřízena radiální deformace vnitř nich kroužků jejich pružných ložisek a přesáhovým uložením kroužků je dosaženo upevnění pružných ložisek na generátorech. Tyto konstrukce generátorů neumožňují snadné a bezdemontážní seřízení deformace vnitřních kroužků pružných ložisek, jejich nalisováním vzniká provozně škodlivá napjatost na valivých drahách kroužků a neumožňují vedení klecí pružných ložisek generátorů.We have known hitherto used in two-stage harmonic flat gears, located on a high-speed gearbox shaft. During the installation of the wave generators, the radial deformation of the inner rings of their spring bearings is adjusted and the overlapping of the rings is achieved by fixing the spring bearings on the generators. These generator designs do not allow easy and non-disassembly of the deformation of the inner rings of the elastic bearings, their pressing creates a harmful stress on the rolling tracks of the rings and they do not allow to guide the cages of the elastic bearings of the generators.

Uvedené nedostatky odstraňuje seřiditelný vlnový generátor dvoustupňové harmonické převodovky plochého provedení, opatřené pomaloběžným a rychloběžným hřídelem a dvojicí vnitřního ozubení na dvojici korunových kol a dvojicí vnějších ozubení na ten« kostěnném prstenci, podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává z vyměnitelných rozpínacích vložek, umístěných mezi vnější povrch rychloběžného hřídele a vnitřní povrch otvorů ložisek, přičemž vnitřní kroužky ložisek jsou umístěny mezi dvojici aretačních'přírub a k jedné z těchto aretačních přírub je umístěna svírací aretační matice a aretační příruby jsou opatřeny vnějšími válcovými povrchu pro vedení a středění klecí ložisek. Pod vyměnitelné rozpínací vložky mohou, být umístěny planparalelní destičky pro přestavení vůle v záběru ozubení prstence a korunových kol. Na rychloběžném hřídeli mohou, být vytvořeny drážky, v nichž a ve vyměnitelných rozpínacích vložkách Voohou být uloženy v dalších drážkách podélné klíny proThese disadvantages are overcome by the adjustable wave generator of a two-stage harmonic gearbox of the flat design, provided with a low speed and high speed shaft and a pair of internal gears on a pair of crown wheels and a pair of external gears on a bone ring according to the invention. It consists of replaceable expansion inserts positioned between the outer surface of the high-speed shaft and the inner surface of the bearing bores, the inner bearing rings being located between a pair of locking flanges and one of these locking flanges having a clamping nut and a locking flange are provided with external cylindrical surfaces for guiding and centering the bearing cages. Under the replaceable expander inserts, planar parallel plates can be placed to adjust the clearance in engagement of the ring and ring gear teeth. Grooves can be formed on the high-speed shaft in which and in the removable expansion inserts Longitudinal wedges for the

- 2 přestavení vůle v záběru ozubení prstence a korunových kol, přičemž k podélným klínům mohou být umístěny z boční strany seřizovači matice a z vnější strany svírací aretační matice, ktere vnohoM. být ve styku se skříní převodovky prostřednictvím opěrek.- 2 adjustment of the clearance in engagement of the ring and ring gear teeth, wherein the adjusting nuts and the outside of the clamping arresting nut, which may be provided to the longitudinal wedges, may be located. be in contact with the gearbox by means of armrests.

Vnitřní kroužky ložisek mohou, být na svém vnitřním povrchu uprostřed mezi rozpínacímí vložkami podepřeny válcovou částí rychloběžného hřídele pro zpřesnění seřizované deformace vnitřních kroužků ložisek při montáži a pro zvýšení spolehlivosti aretace této deformace svírací aretační maticí při provozu převodovky.The bearing inner rings may be supported on their inner surface in the middle between the expansion inserts by the cylindrical part of the high-speed shaft to refine the adjusted deformation of the inner bearing rings during assembly and to increase the reliability of arresting this deformation with the clamping lock nut during operation.

<1<1

Mezi vnitřní povrch otvorů ložisek uprostřed mezi rozpínáčími vložkami a vnější povrch rychloběžného hřídele fnohoU. být umístěny vyměnitelné opěrné vložky pro zpřesněni seřizované deformace vnitřních kroužků ložisek při montáži a pro zvýšení spolehlivosti aretace této deformace svírací aretační maticí při provozu převodovky.Between the inner surface of the bearing bores in the middle between the expander inserts and the outer surface of the high-speed shaft. replaceable thrust inserts are provided to refine the adjusted bearing inner ring deformation during assembly and to increase the reliability of this deformation locking by the clamping lock nut during gear operation.

Seřiditelný generátor podle vynálezu umožňuje nastavitelnost bočních vůlí v ozubeních obou převodových stupňů. Dosahuje se toho ovládáním velikostí a tvarů deformací prstence vnějších ozubení, bezpečnou aretací nastavených velikostí a tvarů deformací. Je možné měnit velikost bočních vůlí v ozubeních při změnách požadavků na převodový mechanismus harmonické převodovky nebo při nepříznivém zvětšení vůle opotřebením. K seříditelnosti generátoru, ke zpřesnění záběrů všech ozubení náleží možnost velmi tuhého a podle potřeby přesného uložení pomaloběžného hřídele, který má spoluvytvářet spolehlivé vedení a středění rychloběžného hřídele ve společném ložisku. A to i v případě takového pomaloběžného hřídele harmonické převodovky, který může být přizpůsoben k přenosu výkonu všemi užívanými prostředky včetně možnosti návrhu pomaloběžného hřídele v podobě pohybového šroubu pro velké axiální zatížení.The adjustable generator according to the invention allows the adjustment of the lateral clearances in the gears of both gears. This is achieved by controlling the sizes and shapes of the external toothing ring deformations, securely locking the set sizes and deformation shapes. It is possible to change the size of the lateral clearances in the gears when changing the requirements of the gearbox of the harmonic gearbox or in case of unfavorable increase of the play by wear. The adjustability of the generator and the precision of the meshing of all gearing include the possibility of a very rigid and, if necessary, precise bearing of the low-speed shaft, which is supposed to co-create reliable guidance and centering of the high-speed shaft in a common bearing. Even in the case of such a low-speed shaft of the harmonic transmission, which can be adapted to transmit power by all means used including the possibility of designing the low-speed shaft in the form of a high-axial motion screw.

Použitím seřiditelňého vlnového generátoru se docílí u harmonické převodovky větší životnosti a funkční spolehli259180By using an adjustable wave generator, the harmonic gearbox has a longer lifespan and a reliable function.

- 3 vosti, vyšší kinematické přesnosti a menšího mrtvého chodu při vysokém rozsahu převodových poměrů a vysoké rychlobšžnosti převodového mechanismu i za provozu převodovky ve ztížených klimatických podmínkách, při vnášení vibrací, mechanických rázů a lineárního zrychlení^ a to i v silné znečištěném prostředí prašném a písečném.- 3 levels, higher kinematic accuracy, and less backlash at high gear ratios and high gear ratios even when the gear unit is operating in harsh climatic conditions, introducing vibration, mechanical shock and linear acceleration ^ even in heavily polluted dust and sand environments .

Seřiditelný vlnový generátor podle vynálezu umožňuje větší Životnosti a funkční spolehlivosti převodového mechanismu harmonické převodovky, vyššího stupně kinematické přesnosti po cblou dobu jeho životnosti, menšího mrtvého chodu pro rozsah převodových poměrů 4900 až 25 600 nebo 70 až 160 v případě provedení druhého stupně převodovky ve funkci zubové spojky. Dosahuje přenášení zvýšených výkonů bez zvětšování rozměrů převodového mechanismu. A to zvýšením otáček rychloběžného hřídele na 7000 až 10 000 min“l, což za ztížených klimatických podmínek od -55 °C do +70 °C, krátkodobě do +110 °C, relativní vlhkosti do 95 atmosférického tlaku od 87 do 107 N.m“², též i při vnášení vibrací, mechanických rázů, lineárního zrychlení v plynném prostředí prašném až písečném. Navíc se jedná o řešení prostorově málo náročné a představující materiálové úspory.The adjustable wave generator according to the invention allows for greater service life and functional reliability of the harmonic gear mechanism, higher kinematic accuracy over its lifetime, less backlash for 4900 to 25,600 or 70 to 160 gear ratio when second gear is operated as a gear couplings. It achieves the transmission of increased power without increasing the size of the gear mechanism. This is done by increasing the speed of the high-speed shaft to 7000 to 10,000 rpm, which in difficult climatic conditions from -55 ° C to +70 ° C, briefly up to +110 ° C, relative humidity up to 95 atmospheric pressure from 87 to 107 Nm " ² , also when introducing vibrations, mechanical shocks, linear acceleration in gaseous dusty to sandy environment. In addition, it is a space-saving solution and represents material savings.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle výkresů, kde obr. 1 znázorňuje podélný řez a obr. 2 a 3 znázorňují příčné řezy dvoustupňovou harmonickou převodovkou plochého provedení se seřiditelným vlnovým generátorem podle vynálezu, přičemž ňa obr. 3 jsou místo válcových ploch na zbývající části rychloběžného hřídele další rovnoběžné plochy a opěrné vložky. Obr. 4 znázorňuje v podélném řezu a obr. 5 a 6 znázorňují příčné řezy v místech A a B dvoustupňové harmonické převodovky plochého provedení se seřlditelným vlnovým generátorem podle vynálezu, přičemž řez místem A podle obr. 5 znázorňuje spojení skříně převodovky se seřizovači matici a řez místem B podle obr. 6 znázorňuje spojení skříně převodovky se svírací aretační maticí.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal section and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views of a two-stage, harmonic, flat-wise, adjustable wave generator according to the invention, and FIG. cylindrical surfaces on the remaining parts of the high-speed shaft, further parallel surfaces and thrust inserts. Giant. Fig. 4 shows in longitudinal section and Figs. 5 and 6 show cross sections at points A and B of a two-stage harmonic gearbox of flat design with an adjustable wave generator according to the invention. Fig. 6 shows the connection of the gearbox housing to the clamping lock nut.

Ve skříni 1 převodovky je pevně uloženo první korunové kolo 6 s prvním vnitřním ozubením 7 a pomaloběžný hřídel 2 v prvnímIn the gearbox housing 1, the first ring gear 6 with the first internal toothing 7 and the low-speed shaft 2 in the first

- 4 -ložisku 2., Tento pomaloběžný hřídel 2 je pevně spojený s druhým korunovým kolem 4 s druhým vnitřním ozubením 2· Ve víku 9 převodovky je v druhém ložisku 8 uložen rychloběžný hjřídel 10 ukončený první aretační přírubou 11, přičemž oba hřídelb^sou ještě vzájemně uloženy na společném ložisku 12. Do záběru s druhým vnitřním ozubením 5 a prvním vnitřním ozubením 7 jsou umístěna první vnější ozubení 14 a druhé vnější ozubení 15 tenkostěnného prstence 13, zejména vysoce pružného prstence. Mezi tenkostěnný prstenec 13 a vnější povrch rychloběžného hřídele 10 jsou umístěna ložiska 16, mezi jejich vnitřní povrch otvorů a vnější povrch rychloběžného hřídele 10, opatřený podle obr. 2 na rovnoběžných plochách 19 válcových ploch 20 pery 18, jsou uloženy vyměnitelné rozpínací vložky 17. Podle obr. 3 jsou ještě na dalších rovnoběžných plochách 23 umístěny opěrné vložky 21 pro zpřesnění a zabezpečení deformace vnitřních kroužků klecí 26 ložisek 16 a vnějších ozubení tenkostěnného prstence 13» Mezi tyto další rovnoběžné plochy 23 a opěrné vložky 21 jsou uložena další pera 22. Vnitřní kroužky klecí 26 ložisek 16 jsou umístěny mezi první aretační přírubu 11 a druhou aretační přírubu 24, přičemž k jedné z této první aretační příruby 11 nebo druhé aretační příruby 24 je umístěna svírací aretační matice 25 o první aretační příruba 11 a druhá aretační příruba 24 jsou opatřeny prvním vnějším válcovým povrchem 27 a druhým vnějším válcovým povrchem 28 pro vedení a středění klecí 26 ložisek 16.The low-speed shaft 2 is rigidly connected to the second ring gear 4 with the second internal toothing 2. In the gearbox cover 9, the high-speed shaft 10 is supported in the second bearing 8, terminated by the first arresting flange 11, The first outer toothing 14 and the second outer toothing 15 of the thin-walled ring 13, in particular of the highly resilient ring, are disposed in engagement with the second internal toothing 5 and the first internal toothing 7. Bearings 16 are disposed between the thin-walled ring 13 and the outer surface of the high-speed shaft 10, interchangeable expanding inserts 17 are disposed between the inner surface of the holes and the outer surface of the high-speed shaft 10 provided on FIG. 3, support pads 21 are placed on further parallel surfaces 23 to refine and secure the deformation of the inner rings of the cages 26 of the bearings 16 and the outer teeth of the thin-walled ring 13. the cages 26 of the bearings 16 are located between the first detent flange 11 and the second detent flange 24, wherein one of the first detent flange 11 or the second detent flange 24 is provided with a clamping detent nut 25 with a first detent flange 11 and a second detent flange 24 are provided with a first outer cylindrical surface 27 and a second outer cylindrical surface 28 for guiding and centering the cages 26 of the bearings 16.

Podle obr. 4 až 6 jsou pod vyměnitelné rozpínací vložky 17 umístěny planparalelní destičky pro přestavení vůle v záběru ozubení tenkostěnného prstence 13 a druhého korunového kola 6 a prvního korunového kola 4· Například jsou na rychloběžném hřídeli 10 vytvořeny drážky 31 a ve vyměnitelných rozpínacích vložkách 17 jsou v dalších drážkách 30 umístěny podélné klíny 29 pro přestavení vůle v záběru ozubení prstence 13 a prvního korunového kola 4 a druhého korunového kola 6. K podélným klínům 29 jsou umístěny z boční strany seřizovači matice 32 a z vnější strany svírací aretační matice 25, které jsou ve styku se skříní 1 převodovky prostřednictvím první opěrky 21 a . druhé opěrky 34. Nad první opěrkou 33 a druhou opěrkou 34 jaou ve skříni 1 převodovky umístěny pojistné matice 35«Referring to Figures 4 to 6, planar parallel plates are located below the interchangeable inserts 17 for adjusting the clearance in engagement of the teeth of the thin-walled ring 13 and the second ring gear 6 and the first ring gear 4. For example, grooves 31 are formed on the high-speed shaft 10. longitudinal wedges 29 are provided in further grooves 30 for adjusting the clearances of the toothing of the ring 13 and the first ring gear 4 and the second ring gear 6. To the longitudinal wedges 29, adjusting nuts 32 are provided from the side and in contact with the transmission housing 1 via the first support 21 and. The second supports 34. Above the first support 33 and the second support 34, there are lock nuts 35 in the transmission housing 1.

- 5 ' Tenkostěnný prstenec 13 s prvním vnějším ozubením 14 a druhým vnějším ozubením 1$ je radiálně vtlačován do záběru β prvním vnitřním ozubením 2 a druhým vnitřním ozubením 7 prvního korunového kola 4 a druhého korunového kola 6 seřiditelným generátorem. Ten tvoří dvojice speciálních vysoce pružných ložisek 16, jejichž vnitřní kroužky jsou deformovány dvojicí vyměnitelných rozpínacích válcových vložek 17 vedených těsnými pery 18 na rovnoběžných plochách 19 rychloběžného hřídele 10 za současného podepření válcovou plochou 20 tohoto„rychloběžného hřídele 10 podle obr. 2, respektive podle obr. 3 za současného podepřeni dvojicí opěrných vložek 21, tvořených dvojicí výměnných válcových segmentů, vedených dalšími těsnými pery 22 na dalších rovnoběžných plochách 23 rychloběžného hřídele 10. Deformovaný tvar vnitřních kroužků pružných ložisek 16 je zajištěn axiálním sevřením mezi čelními plochami první aretační příruby 11 rychloběžného hřídele 10 a druhé aretační příruby 24, středěné rychloběžným hřídelem 10 se svírací aretační maticí 23, přičemž první vnější válcový povrch 27 a druhý vnější válcový povrch 28 první aretační příruby 11 a druhé aretační příruby 24 slouží k vedení a středění klecí 26 pružných ložisek 16.The thin-walled ring 13 with the first external toothing 14 and the second external toothing 10 is radially pressed into engagement β by the first internal toothing 2 and the second internal toothing 7 of the first ring gear 4 and the second ring gear 6 by an adjustable generator. This consists of a pair of special high resilient bearings 16 whose inner rings are deformed by a pair of replaceable expansion cylinders 17 guided by tight feathers 18 on parallel surfaces 19 of the high-speed shaft 10 while being supported by the cylindrical surface 20 of the high-speed shaft 10 of FIG. 3 while being supported by a pair of thrust inserts 21 formed by a pair of replaceable cylindrical segments guided by additional tight tongues 22 on other parallel faces 23 of the high speed shaft 10. The deformed shape of the inner rings of the spring bearings 16 is ensured by 10 and a second detent flange 24 centered by the high-speed shaft 10 with a clamping detent nut 23, the first outer cylindrical surface 27 and the second outer cylindrical surface 28p. The first locking flanges 11 and the second locking flanges 24 serve to guide and center the cages 26 of the spring bearings 16.

Podle obr. 4 až 6 seřiditelný generátor tvoří dvojice speciálních vysoce pružných ložisek 16, jejichž vnitřní kroužky jsou deformovány dvěma, vyměnitelnými rozpínacími vložkami 17, respektive rozpínacími válcovými segmenty, vedenými a radiálně posunovateInými podélnými klíny 29> opatřenými na volném konci další drážkou 30 pro oboustranné axiální ovládání jejich posuvu v drážkách 31 rychloběžného hřídele 10 seřizovači maticí 32, za současného podepření další válcovou plochou 20 rychloběžného hřídele 10. Deformovaný tvar vnitřních kroužků pružných ložisek 16 je zajištěn sevřením mezi čelními plochami první aretační příruby 11 rychloběžného hřídele 10 a druhé aretační příruby 24 středěné rychloběžným hřídelem 10 se svírací aretační maticí 23, přičemž první vnější válcový povrch 27 a druhý vnější válcový povrch 28 první aretační příruby 11 a druhé aretační příruby 24 slouží k vedení a středění klecí 26 pružných ložisek 16.According to FIGS. 4 to 6, the adjustable generator consists of a pair of special high resilient bearings 16, the inner rings of which are deformed by two replaceable expanding inserts 17 or expanding cylindrical segments guided and radially displaceable longitudinal wedges 29 provided with an additional groove 30 axially controlling their movement in the grooves 31 of the high-speed shaft 10 with the adjusting nut 32, while supporting the other cylindrical surface 20 of the high-speed shaft 10. The deformed shape of the inner rings of the spring bearings 16 is ensured by clamping between the faces of the first locking flange 11 of the high-speed shaft 10 and the second locking flange centered by a high-speed shaft 10 with a clamping lock nut 23, the first outer cylindrical surface 27 and the second outer cylindrical surface 28 of the first detent flange 11 and the second detent p The flanges 24 serve to guide and center the cages 26 of the spring bearings 16.

Při seřizování generátoru se zašroubováním první opěrky 55 se závitovým koncem ve skříni převodovky 1 zamezí otáčení svírací aretační matice 25, pootočením rychloběžného hřídele 10 se uvolní axiální sevření vnitřních kroužků pružných ložisek 16, zašroubováním druhé opěrky 54 θ® závitovým koncem ve skříni převódovky 1 se zamezí otáčení seřizovači matice 32, přesně určeným úhlovým pootočením rychloběžného hřídele 10 se seřídí radiální poloha obou vyměnitelných rozpínacích vložek 17, uvolní se seřizovači matice 52 Částečným vyšroubováním druhé opěrky 541 dotáhne se svírací aretační matice 25 zpětným pootočením rychloběžného hřídele 10 a uvolní částečným vyšroubováním první opěrky 33. Částečně vyšroubovaná první opěrka 55 a druhá opěrka 54 ^z® skříně převodovky jsou polohově jištění při provozu převodovky pojistnými maticemi 55.When adjusting the generator by screwing the first support 55 with the threaded end in the gearbox housing 1, the clamping nut 25 is prevented from rotating; rotating the adjusting nut 32, by precisely angularly rotating the high-speed shaft 10, adjusts the radial position of the two replaceable expander inserts 17, releasing the adjusting nut 52 by partially unscrewing the second support 541 The partially unscrewed first abutment 55 and second abutment 54 ^from the transmission housing ® are positionally locked during operation of the transmission with lock nuts 55.

Seříditelný vlnový generátor dvoustupňové harmonické převodovky plochého provedení podle vynálezu je využitelný pro dosažení velkého převodového poměru za vysoké a trvalé kinematické přesnosti, zejména v letectví a ve strojírenství u robotů a manipulátorů.The adjustable waveform generator of the two-stage harmonic gearbox of the flat design according to the invention can be used to achieve a large transmission ratio with high and sustained kinematic accuracy, especially in aerospace and mechanical engineering for robots and manipulators.

Claims

Adjustable waveform generator of a two-stage harmonic gearbox of flat design, equipped with a slow-running and high-speed shaft and a pair of internal gears on a pair of crown wheels and a pair of external gears on a thin-walled ring, characterized by interchangeable expansion inserts (17) located between the outer surface of the high-speed shaft (10) and the inner surface of the bearing bores (16), wherein the inner bearing rings (16) are located between a pair of locking flanges (11, 24) and a clamping locking nut (1). 25) and the locking flanges (11, 24) are provided with outer cylindrical surfaces (27, 28) for guiding and centering the cages (26) of the bearings (16).

Adjustable wave generator according to claim 1 _, characterized in that planar parallel plates for adjusting the play in engagement of the ring gear (15) and the crown wheels (4, 6) are arranged below the replaceable expander inserts (A7).

7

3. Adjustable wave generator according to claim 1 _, characterized in that grooves (31) are formed on the high-speed shaft (10) in which, and in the replaceable expander inserts (17), they are housed in further grooves (30) by longitudinal wedges (29). for adjusting the clearance in engagement of the toothing of the ring (13) and the crown wheels (4, 6), the longitudinal wedges (29) being positioned from the side of the adjusting nut (32) and from the outside of the clamping locking nut (25) with gearbox (1) by means of armrests (33, 34).

4. Adjustable wave generator according to claim 1, characterized in that the inner bearing rings (16) are supported on their inner surface in the middle between the expander inserts (17) by a cylindrical part of the high-speed shaft AO. and to increase the reliability of the locking of this deformation by the clamping locking nut (25) during operation of the gearbox.

Adjustable wave generator according to claim 1 _, characterized in that interchangeable thrust inserts (21) are provided between the inner surface of the bearing bores A6 (in the middle between the expander inserts A7) and the outer surface of the high-speed shaft AO to refine the adjusted deformation of the inner bearing rings A6 / during assembly and to increase the reliability of the locking of this deformation by the clamping locking nut / 25 / during the operation of the gearbox.