CS259162B1

CS259162B1 - Orbit for gripper gripper

Info

Publication number: CS259162B1
Application number: CS303486A
Authority: CS
Inventors: Jiri Sedlacek; Kamil Horny
Original assignee: Jiri Sedlacek; Kamil Horny
Priority date: 1986-04-25
Filing date: 1986-04-25
Publication date: 1988-10-14
Also published as: IT1204526B; IT8720266A0

Abstract

Oběžná dráha pro skřipcové zanášeče útku na tkacích strojích sestává ze dvou vodorovných úseků napříč stroje, t.j, z prohozní dráhy a zpětné dráhy, a ze dvou bočních úseků spojujících vodorovné úseky mezi sebou po obou stranách strgje.- Z těchto dvou bočních úseků je alespoň boční úsek na doletové straně tvořen kluznou vodící dráhou ve tvaru půlkruhu. Po průletu osnovou pokračuje pohyb skřipcového zanášeče kluznou vodící dráhou s využitím vlastní zbytkové energie zanášeče. V kluzné vodicí dráze se zavášeč otočí do protisměru a pokračuje v pohybu zpětnou dráhou k prohozímu ústrojí. Kluzné vodící dráhy mohou být uspořádány po obou stranách prošlupu. Přechodová úseky konoů kluzných vodících drah jak na prohozní dráhu, tak i na zpětnou dráhu jsou křivkového tvaru, s výhodou tvaru kubické paraboly. Tímto řešením se sníží na minimum energetická náročnost vedení zanášeče.The track for the weft feeders on weaving machines consists of two horizontal sections across the machine, i.e., the weft feeder track and the return track, and of two side sections connecting the horizontal sections with each other on both sides of the loom. Of these two side sections, at least the side section on the weft side is formed by a sliding guide track in the shape of a semicircle. After passing through the warp, the movement of the weft feeder continues along the sliding guide track using the feeder's own residual energy. In the sliding guide track, the feeder turns in the opposite direction and continues moving along the return track to the weft feeder. The sliding guide tracks can be arranged on both sides of the shed. The transition sections of the sliding guide tracks to both the weft feeder track and the return track are curved, preferably in the shape of a cubic parabola. This solution will minimize the energy consumption of the entrapper line.

Description

Vynález se týká oběžné dráhy skřipcového zanáseče útku na tkacírn stroji, která sestává ze dvou vodorovných úseků napříč stroje, t. j. z prohozní dráhy a zpětné dráhy, a ze dvou bočních úseků spojujících vodorovné úseky mezi sebou po obou stranách stroje.The invention relates to a raceway of a gripper weft feeder on a weaving machine, which consists of two horizontal sections across the machine, i.e. a picking path and a return path, and two side sections connecting the horizontal sections to each other on both sides of the machine.

U známých skřipcových tkacích strojů se skřipcový zanáseč po .průletu osnovou zabrzdí a srazí na dopravník, kterým se přemísťuje zpět k prohoznímu zařízení. Zde je zvedán a je takto znovu připraven k. prohozu. Nevýhodou těchto zařízení je £ho složitost a náročnost na přesnou výrobu.In the known gripper weaving machines, the gripper lock is braked after passing through the warp and is knocked onto a conveyor, which moves it back to the picking device. Here it is lifted and is thus ready for picking again. The disadvantage of these devices is their complexity and exacting production.

Je také známo velení skřipcového zanáseče po oběžné dráze, opatřené na doletové straně rotujícím kotoučem s obvodovou, drážkou, který je na části obvodu opásán ohebnými prostředky. · Skřipcový zanášeč vběhne po průletu osnovou do drážky kot ouče, který jej otočí a'vypustí, do apětné dráhy· Zpětnou dráhou se zanášeč vrací do zásobníku. Nevýhodou tohoto zařízení je jeho složitost a energetická náročnost·It is also known to command the gripper in orbit, provided with a rotating disc with a circumferential groove on the range side, which is wrapped by flexible means on a part of the circumference. · The gripper enters the warp into the groove after the warp passes into the groove of the disc, which turns it and ejects it. The disadvantage of this device is its complexity and energy consumption ·

Je též znáno vedení, které pro pozvolnou obrátku skřipce obsahuje zaokrouhlený vychylovací úsek. Vzhledem k tomu, že skřipcový zanášeč není pouze hmotný bod, al e'těleso určitých rozměrů, není vhodný tečný přechod z kruhu na přímku vzhledem k tomu, že tímto náhlým přechodem dráhy může dojít k uváznutí v důsledku sevření, a následkem toho k poruše provozu.A guide is also known which comprises a rounded deflection section for gradual rotation of the clamp. Since the gripper is not only a mass point, but also of certain dimensions, a tangential transition from a circle to a straight line is not appropriate, since this sudden path transition can cause jamming due to pinching and consequently a malfunction of operation .

Účelem vynálezu je odstranit nedostatky známých zařízení pro . . vedení skřipcového aanášeče. Vynález si klade za úkol využít k vratnému pohybu skřipcových zanášečů vlastní zbytkové energie, kterou mají skřipcové zanáseče po průletu osnovou.The purpose of the present invention is to overcome the drawbacks of the known apparatuses. . guiding the clipper. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to utilize the residual energy of the gripper cotters after the warp passage for the reciprocating movement of the gripper feeders.

Tento úkol je vyřešen u oběžné dráhy pro skřipcové zanáseče tkacífoo stroje podle vynálezu, která sestává ze dvou vodorovných úseků napříč.stroje, z nichž jedep je prohozní dráha a druhý zpětná dráha, a zo dvou. bočních úseků spojujících vodorovné úseky mezi sebou po obou straháóh stroje, z nichž alespoň boční úsek na doletové straně je tvořen kluznou vadící dráhou vo tvaru půlkruhu, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že přechotíbvý úsek konců kluzné vodící dráhy ve tvaru půlkruhu na prohozní dr<áhu a na zpětnou dráhu je křivkového tvaru.This object is achieved in the orbit for the gripper looms of the weaving machine according to the invention, which consists of two horizontal sections across the machine, one of which is a sweep path and a second return path, and two. side sections connecting the horizontal sections to each other on both sides of the machine, of which at least the side section on the range side is formed by a semicircular sliding deflection track, the subject matter of the invention is that and the return path is curved.

P.o průletu osnovou pokračuje pohyb zanáseče kluznou vodící dráhou 8 využitím vlastní zbytkové energie zanáseče. V kluzné vodicí dráze se zanášeč otočí do protisměru a pokračuje ve svém pohybu zpětnou dráhou k prohoznímu ústrojí. Použitím kluzné vodící dráhy so sníží energetická náročnost pro vedení zanáseče na minimum, přičemž svým zakřivením tvopí kluzná, vodicí dráha přirozené brzdící prostředky.As the warp passes through the warp, the movement of the cassette continues through the slide track 8 by utilizing the cage's own residual energy. In the sliding guide track, the inserter rotates in the opposite direction and continues to move backward to the picking mechanism. By using a sliding guide track, the energy consumption for guiding the block is reduced to a minimum, while the curvature of the sliding guide track forms natural braking means.

Výhni né je· provedení, kdy přechocbyý úsek konců kluzné vodící dráhy má tvar kubické paraboly.It is particularly advantageous if the overrun section of the sliding guideway ends is in the form of a cubic parabola.

Předmět vynálezu jo patrný z popisu a schematického výkresu, na němž je na obr.1 znázorněna oběžná dráha s kluznou vodicí dráhou na jedné straně, a na obr.2 oběžná dráha s kluznými vodícími dráhami po obou stranách prošlupu.The object of the invention is apparent from the description and the schematic drawing, in which Fig. 1 shows an orbit with a slide track on one side and Fig. 2 an orbit with a slide guide on both sides of the shed.

V provedení podlí obr.1 sestává oběžná'dráha skřipcového zanášeče 1 ze dvou vodorovných úseků, t.j. z prohozní dráhy £ a ze zpětné dráhy 2· prohozní straně je umístěno. prohozní zařízení £, na nějž navazuje výstupní kanál 2.· Přec prohozním zařízením 2 j^{sou nň} konci zpětné dráhy 2 umístěny brzdicí prostředky 6 a za nimi zásobník 2 zanášečů 1, k němuž je přiřazena ovládací páka 8. Na doletové straně je prohozní dráha 2 spojena se zpětnou dráhou 2 kluznou vodicí dráhou 2 ve tvaru půlkruhu, pro změnu směru ;zanóšeče 1 vystupujícího z prošlupu, ra opačný měr.' Kluzná Brodící dráha 2. má přechodové úseky konců křivkového tvaru, , s výhodou tvaru kubické paraboly, navazující na ramena kruhového oblouku.In the embodiment according to FIG. 1, the orbit of the gripper inserter 1 consists of two horizontal sections, ie the sweep path 6 and the return path 2 is located in the sweep side. A braking means 6 is placed over the picking device 2 ^{at the} end of the return path 2, followed by a reservoir 2 of catchers 1, to which the control lever 8 is associated. connected to the return track 2 by a semicircular sliding guide track 2 to change the direction of the carrier 1 exiting the shed and the opposite measure. The sliding wading track 2 has transition sections of ends of a curvilinear shape, preferably a cubic parabola shape, adjoining the arms of a circular arc.

Popsané zařízení pracuje takto; ² The described apparatus operates as follows; ²

Ovládací páka 8, poháněná od neznázorněného hlavního hřídele stroje, zasune skřipcový zanášeč 1 do prohozního zařízení £, které mu udělí potřebnou prohozní rychlost. Výstupním kanálem g, se skřipcový zanášeč 1 usměrní do prošlupu, kterým je veden pb prohozní dráze £, Na doletové straně vstoupí skřipcový zanášeč 2 do zakřivené kluzné vodící dráhy 2t ^ve které se otočí do protisměru a navede se na zpětnou dráhu 2· Přes brzdicí prostředky 6 se skřipcový zanášeč 1 dostane 'do zásobníku 2, kde je připraven íThe control lever 8, driven from the main shaft of the machine (not shown), slides the gripper inserter 1 into the picking device 8, which gives it the necessary picking speed. Outlet conduit g, the gripper the taker 1 directs it to the shed, which is guided pp picking path £ Na doletové side enters gripper weft inserter 2 into a curved sliding guide track 2 tons ^which rotates in the opposite direction and leads to the return run 2 · Despite braking means 6, the gripper 1 enters the container 2 where it is ready

k novému proho zu.to the new idea.

Provedení podle obr.2 se lisí od provedení podle obr. 1 tím, že kluzné vodící dráhy 2. jsou umístěny po obou stranách . prošlupu. Na prohozní straně jsou za kluznou vodící dráhou 2.The embodiment of FIG. 2 differs from the embodiment of FIG. 1 in that the sliding guideways 2 are disposed on both sides. prošlupu. On the picking side they are behind the slide track 2.

umístěny brzdící prostředky 6, a as nimi je zásobník £ zanášečů X 3 ovládací pákou §,·the braking means 6 is disposed, and with them the insertion reservoir 8 is actuated by the control lever 6,

Výše popsaná provedení pracuje takto:The embodiments described above operate as follows:

Neznázorněné prohozní zařízení udělí prostřednictvím ovládací páky8prohozní rychlost skřipcovému zanášeči 1. Výstupním kanálem 2 se skřipcový zanášeč 1 usměrní do prošlupu, kde se pohybuje po prohozní dráze fa, Z prohozní dráhy fa vstoupí skřipcový zanášeč χ do první kluzné vodící dráhy 2.» ve které se otočí do protisměru a navede se na zpětnou dráhu fa Na konci zpětné dráhy χ vstoupí skřipcový zanášeč X do druhé kluzné vodící dráhy 2.» ve která se opět otočí do protisměru, a přes brzdicí prostředky 6 ne vrátí do zásobníku £, kde je připraven k novému prohozu.The picking device (not shown) imparts a picking speed to the gripper 1 by means of the control lever 8. At the end of the return path, χ, the gripper X enters the second sliding guide path 2. »in which it again turns in the opposite direction and, via the braking means 6, does not return to the reservoir 6 where it is ready to return. a new pick.

Claims

1 «, orbit for gripper looms of a weaving machine, consisting of two horizontal sections across the machine, one of which is an interchange and a second return, and two lateral sections connecting the horizontal sections to each other on both sides of the machine, at least a lateral section on the range side it is formed by a semicircular sliding guide track, characterized in that the transition section of the semicircular sliding guide track (9) to the sweep track (2) and to the return track (3) is curved.

Orbit according to claim 1, characterized in that the transition section of the ends of the sliding guide track (9) is in the form of a cubic dish.