CS258786B1

CS258786B1 - Location of the capacitive position sensor in the registration system

Info

Publication number: CS258786B1
Application number: CS868702A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Zakravsky; Ales Bukolsky
Original assignee: Miroslav Zakravsky; Ales Bukolsky
Priority date: 1986-11-27
Filing date: 1986-11-27
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS870286A1

Abstract

Očelem řešení je přesné zpracování elektrického signálu v závislosti na poloze záznamového hrotu. Výše uvedeného účelu je dosaženo tím, že pohyblivá část kapacitního snímače polohy je pevně spojena s otočným ložiskem, přičemž pevná část kapacitního snímače je uchycena k základní desce.The purpose of the solution is to accurately process the electrical signal depending on the position of the recording tip. The above purpose is achieved by the fact that the movable part of the capacitive position sensor is firmly connected to the rotary bearing, while the fixed part of the capacitive sensor is attached to the base plate.

Description

Vynález se týká umístění kapacitního snímače polohy v registračním systému do otočného bodu čtyřčlenného mechanismu, který převádí kruhový pohyb ramene otočné cívky registračního systému na přímočarý pohyb záznamového hrotu.The invention relates to the positioning of a capacitive position sensor in a registration system at a pivot point of a four-member mechanism that converts a circular movement of the rotary coil arm of the registration system into a linear movement of the recording tip.

Dosud používaná řešení umístění kapacitního snímače polohy přímo na ose otočné cívky registračního systému neumožňuji přesnou definici polohy záznamového hrotu v závislosti na elektrické veličině. Nevýhodou tohoto systému je to, že při zpracování elektrického signálu se nepostihují vůle a nepřesnosti mechanismu, převádějícího rotační pohyb otočné cívky na přímočarý pohyb záznamového hrotu. Vůle v ložiskách jsou však funkčně nutné pro činnost mechanismu a mají vliv na přesnou polohu záznamového hrotu. Závislost polohy záznamového hrotu na elektrickém signálu vykazuje tudíž chyby.The solutions used so far to locate the capacitive position sensor directly on the rotary coil axis of the registration system do not allow a precise definition of the position of the recording tip depending on the electrical quantity. A disadvantage of this system is that in the processing of the electrical signal, the play and inaccuracy of the mechanism converting the rotational movement of the rotary coil into a linear movement of the recording tip is not affected. However, bearing clearances are functionally necessary for the mechanism to operate and affect the exact position of the recording tip. Therefore, the dependence of the position of the recording tip on the electrical signal shows errors.

Výše uvedený nedostatek je odstraněn umístěním kapacitního snímače podle vynálezu, jehož podstatou je to, že pohybová část kapacitního snímače polohy je pevně spojena s otočným ložiskem, přičemž pevná část kapacitního snímače polohy je uchycena v základní desce.The above drawback is overcome by the positioning of the capacitive encoder according to the invention, which is based on the fact that the motion part of the capacitive encoder is fixedly connected to the rotary bearing and the fixed part of the capacitive encoder is retained in the base plate.

Vyšší účinek řešení podle vynálezu se projevuje v technické sféře tím, že umístění kapacitního snímače polohy do středu otáčení záznamové ručky umožňuje přesně zpracovat elektrický signál v závislosti na poloze záznamového hrotu včetně mechanických vůlí mezi jednotlivými díly.The higher effect of the solution according to the invention is manifested in the technical sphere in that the positioning of the capacitive position sensor in the center of rotation of the recording hand enables precise processing of the electrical signal depending on the position of the recording tip including mechanical clearances between individual parts.

Konkrétní umístění kapacitního snímače polohy registračního systému podle vynálezu je nakresleno v bokorysu na obr. 1 a v půdorysu na obr. .2.The particular location of the capacitive position sensor of the registration system according to the invention is shown in a side view in Fig. 1 and in a plan view in Fig. 2.

Registrační systém sestává z otočné cívky 2» na jejímž hřídeli je pevně uchyceno rameno 2 otočné cívky 2- Konec ramene 2 je opatřen čepem, zapadajícím do ložiska ve střední části ramene 2 záznamového hrotu v bodě přesně vypočteném tak, aby výsledný pohyb záznamového hrotu byl přímočarý.The registration system consists of a rotary coil 2 »on the shaft of which the arm 2 of the rotary coil 2 is fixedly attached. The end of the arm 2 is provided with a pin which fits into the bearing in the central part of the arm 2 of the recording tip at a point precisely calculated. .

Rameno 2 záznamového hrotu je suvně uloženo v otočném ložisku 2 upevněném na základní desku 2· Umístění kapacitního snímače polohy je provedeno tak, aby že pohybová část 2 kapacitního snímače polohy je šroubem pevně spojena s otočným ložiskem 2· Pevná část 2 kapacitního snímače polohy je čtyřmi šrouby uchycena k základní desce 2· Mechanickým spřažením pohyblivé části 2 kapacitního snímače pohybu s ramenem 2 záznamového hrotu je docíleno toho, že signál o poloze záznamového hrotu není zatížen chybou způsobenou vůlí, charakteristickou pro mechanismus při převodu pohybu kruhového na pohyb přímočarý.The recording tip arm 2 is slidably mounted in a rotary bearing 2 mounted on a base plate 2 · Positioning of the capacitive encoder is made so that the motion part 2 of the capacitive encoder is screwed firmly to the rotary bearing 2 · Fixed part 2 of the capacitive encoder is four · By mechanically coupling the moving part 2 of the capacitive motion sensor to the arm 2 of the recording tip, the recording tip position signal is not loaded by a clearance error characteristic of the mechanism when converting circular motion to linear motion.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Positioning of a capacitive position sensor in a registration system consisting of a rotary coil, the shaft of which is provided with an arm, at the end of which a pin engages the arm of the recording tip, slidably and rotatably mounted in a rotary bearing mounted on the base plate; the capacitive encoder portion (3) is rigidly connected to the rotary bearing (2), the fixed capacitive encoder (4) being attached to the base plate (5).