CS258726B1 - Samopojazdný podvozok pre nakloněné terény - Google Patents

Description

Vynález sa týká samopojazdného podvoz-ku určeného pre jazdu po nakloněnýchterénoch, pasienkoch, lúkach a lesoch. Pod-vozok slúži ako nosič pracovného zariade-nia pre pesto-vanie sadeníc, k umelej ob-nově lesa a pri výchovných prácach v les-ných porastoch. Podvozok móže překoná-vat rOzne překážky ako sú terénne Jamy,skaly, pne alebo ležiace kmene. Pře tieto práce sa doteraz používajú kla-sické kolesové potnohospodárske traktory,ktoré sú buď nevhodné pre práce na sva-hoch, alebo sú cenove náročné vzhladomna vykonané práce.

Spomenuté nevýhody odstraňuje samopo-Jazdný podvozok pre nakloněné terény, kto-rý Je určený ako Jednoúčelový pre pohybJak po spádnici, tak i po vrstevnici do urči-tého sklonu terénu, pričom nedojde k pře-sunu ťažiska podvozku a tým celého stro-ja — základná plošina stroja ostává trva-le vo vodorovnej polohe a až pri váčšomsklone terénu dochádza k čiastočnému na-kloneniu sa podvozku. Pohyb uvedenéhopodvozku v svahovitovom teréne sa liši odpodvozku s klasickými pevnými nápravami.

Podstata vynálezu, spočívá v tom, že kon-štrukcia návrhu podvozku, má štyri kolesá,poháňané hydromotormi. Každé koleso jezavesené na otočnom závesnom ramene, kto-ré je ovládané priamočiarym hydromotorom(hydr. valcom).

Pri pojazde terénom je možné každé zá-věsné rameno samostatné ovládat, čo umož-ňuje 1'ahké manévrovanie a prekonávanieprekážok v lesnom svahovitom teréne.

Na obrázku 1 je zakreslený nárys pod-vozku, na ktorom je vykreslená možnostzdvíhania ramien a tým aj kolies.

Obrázok 2 zobrazuje pódorys koncepčné-ho usporiadania samopojazdného podvoz-ku pre nakloněné terény. Na obrázku jeznázorněné uloženie otočných ramien sriadenými žádnými kolesami.

Samopojazdný podvozok pre nakloněnéterény znázorněný na obrázku 1 a 2 po-zostáva z nosného rámu 11, ktorý je vytvo-řený z ocelových profilov. Slúži ako uchy-tenie dalších komponentov a tiež pre ulože-nie hydraulického systému. Pomocou kon-zol ramien 111 a otočného uloženia 112 súuchytené závěsné ramená 12. Každé závěs-né rameno 12 je ovládané priamočiarymhydromotorom 13, ktorý jé jednou častouotočné uchytený na ráme v konzole 113 aokom piestnice 131 v konzole 121 závěsné-ho ramena 12. Na vonkajšej časti závěsné-ho ramena je umiestnená dutá príruba 122,do ktorej je zabudovaný radiálny pomalo- bežný hydromotor 14, na ktorom je uchy-tené hnacie koleso 17. V zadnej častí rámusú zabudované konzoly 15 pre otočné ulo-ženie medzikusa 16, v ktorom je obdobnýmspQsobom otočné uložené nosné rameno 12a priamočiary hydromotor 13. Medzikus 16je v svojej polohe uložený na čapě 161. Me-dzikusy nosného ramena 16 sú navzájomspojené cez návarky 162 a čap spojovacejtyče 163 so spojovac-o-u týčou 18 cez oká181.

Ovládanie kolies zabezpečuje priamočia-ry hydromotor riadenia 19 jednou stranouuložený v konzole valca, riadenia 191 pri-varenej na čelnej stene rámu 114, piestni-cou 192 cez oko 193 je uložený v návarku162 medzikusa nosného ramena 16. V zadnej časti nosného rámu 11 sú kon-zoly 115 pre upevnenie pohonného moto-ra 20 a konzoly 116 pre uloženie náhonuhydrogenerátorov 21. Přenos pohonného média zabezpečujehydraulický systém pozostávajúci s po-trubia a rozvádzačov.

Rozvádzače sú ovládané tiahlami 22 a-lebo nožnými pedálmi 23. Ovládanie směrujazdy je zabezpečované hydraulickým ser-voriadením 24, volantom 25 cez přenosnýkíbový hriadel' 26.

Samopojazdný podvozok pre nakloněnéterény pri jazde — jazda po rovině.

Podfa potřeby je možné měnit sklon zá-věsných ramien 12 čím sa dosiahne pre-menlivej svetlej výšky pod strojom ,,b“vzhladom na nerovnosti terénu, tým sa do-siahne automaticky predíženia rázvoru ohodnotu „a“ pri zabezpečení vodorovnejpokhy nosného rámu 11 a tým nedochádzaku zmene ťažiska podvozku.

Jazda po spádnici

Podlá potřeby je možné niektorý pár ko-lies 17 upevněných na závěsných ramenéch12 (predné alebo zadnej zodvihnúť ako jenaznačené na obr. 1 až do max. hodnotysklonu udanej stupňom „a“. Pri tomto spó-sobe jazdy ostává nosný rám 11 vo vodorov-nej polohe a nedochádza ku zmene polohyťažiska počas jazdy podvozku.

Jazda po vrstevnici

Podlá potřeby pár kolies 17 na závěs-ných ramenách 12 sa zodvihnú vždy tie,ktoré sú vrchné v smere jazdy po spádni-ci. Pri tomto sposobe jazdy nosný rám 11ostává vo vodorovnej polohe a nedochádzaku zmene ťažiska podvozku počas jazdy.

Claims (2)

1. 258726 PREDMET

   1. Samopojazdný podvozok pre nakloněnéterény vyznačujúce sa tým, že pozostáva znosného rámu (11) pohonné] jednotky (20)hydrostatického pohonu a na ráme (11) súupevněné závěsné ramená (12) opatřenédutou přírubou (122), na ktorú sa upev-ňujú hydromotory (14), polohu závěsnýchramien voči rámu určujú priamočiare hyd-romotory (13). VYNALEZU
2. 2. Samopojazdný podvozok pre nakloně-né terény podl'a bodu 1 vyznačujúci sa tým,že jeden pár z kolies (17) uložený na zá-věsných ramenách (12) je za pomoci kon-zol (51) a medzikusov nosných ramien (16)otočné uložený a ich vzájomnú polohu za-bezpečuje spojovacia tyč (18). 2 listy výkresov