CS258720B1 - Zapojenie pre snímanie polohy kolejových vozidiel - Google Patents

Abstract

Zapojenie pre snímanie polohy kolejových vozidiel elektricky riadených rieši najmS ich zastavenie v koncových alebo určených polohách prostredníctvom výstupného relé snímania zníženého odporu obvodu na oddelenom pásme kolajiska. Do snímacieho obvodu je vradený vstupný dělič vybavený porovnávacím odporom zapojeným na zdroj referenčného napátia, a snímacím odporom zapojeným od vstupnej svorky kolajiska. Výstup vstupného deliča je zapojený na klopný obvod s hysteréziou a z něho cez tranzistorový spínač na výstupné relé ovládanla pohonu vozidla.

Description

Vynález sa týká zapojenia pre snímanie polohy kolejových vozidiel elektricky riadených a rieši problém ich spolehlivého a bezporuchového zastavenia najmá v koncových alebo určených polohách s vylúčením falošných signálov mimo určeného· rozmedzia.

Pri vozidlách pohybujúcich sa po kolajovom zvršku s elektrickým pohonom ako například skipové výtahy a elektrovozy pře operatívny posun produktov vysokých pecí s obmedzenou dlžkou tratě, je potřebné snímal ich polohu za účelom ich automatického zastavenia v určenej a najma v koncovej oplohe. Toto snímanie a regulácia sú riešené na principe snímania zmenšeného izolačného odporu medzi vetvami kolaje na vyčlenenom a odizolovanom úseku kolajiska s vradeným ovládacím relé do okruhu. Takéto relé reaguje už pri znížení odporu v okruhu řádové na 400 až 600 ohmov, pričom predchádzajúce vozidlo v okruhu má odpor už len 5 až 20 ohmov. Toto má za následok, že dochádza k častému zlyhávaniu funkcie regulácie pri každém čiastočnom přemostění větví kolají, ako je například mokrost, zaliate alebo· zasypané kolajisko troskou alebo železom s elektricky vodivými zlcžkami, aj pri ich vysokom odpore, čo spOsobuje nežiadúce odstavenie alebo blokovanie chodu elektrovozu příslušným smerom.

Uvedené nedostatky odstraňuje a problém rieši zapojenie pre snímanie polohy ko1'ajových vozidiel elektricky riadených prostredníctvom snímania zníženého odporu medzi vetvami kolají na oddelenom pásme kolajiska podlá vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že do snímacieho obvodu je vradený vstupný dělič, ktorého porovnávací odpor je zapojený na zdroj referenčního napátia a snímací odpor je zapojený od vstupnej svorky kolajiska.

Výstup vstupného deliča je cez klopný obvod s hysteréziou a ďalej cez tranzistorový spínač zapojený na výstupné relé ovládania pohonu vozidla. Porovnávací odpor vstupného deličia a voči němu zvolený vstupný odpor sú volené v takom pomere, aby vyhodnocovali a dávali riadiaci signál len v rozsahu zníženia odporu v okruhu zodpovedajúceho příslušným prevádzkovým podmienkam přechodu vodivých kovových častí vozidla, včítane zohladnenia případných tvrdých nečistot na koiajisku o maximálně 3-násobok, t. j. v rozsahu 2'5 až 70 ohmov.

Výhody vynálezu sú hlavně v tom, že zariadenie zapojené podlá vynálezu reaguje len na nastavený odpor pri přechode vozidla a vylučujú sa nežiadúce prestoje alebo havárie.

Příklad uskutočnenia zapojenia podlá vynálezu je znázorněný na priloženom výkrese v blokovej schéme zapojenia.

Vstupný dělič 20 pozostáva z porovnávajúceho odporu 21, ktorý je napájaný zo zdroja referenčného napatia 13 a snímacieho odporu 22 v radenom od vstupnej svorky 31. Na výstup 23 odporového deliča 20 je připojený vstup klopného obvodu 11 s hysteréziou aspoň 40 mV, výstup klopného obvodu 11 je připojený na vstup tranzistorového spínača 12, ktorého výstup je ďalej zapojený na výstupné relé 15. Vstupný dělič 20 a klopný obvod 11 sú napájané zo zdroja referenčného napátia 13 ktorý je spolu s výstupným relé 15 napájaný zo zdroja 14 okruhu. Vstupné svorky 31 a 32 sú zapojené na jednotlivé vetvy izolovaného kolajiska.

Princip snímania polohy v zapojení podlá vynálezu je založený na vyhodnotení napatia vo vstupnom děliči 20 založený na vztahu, odporu 21 ,a 22 pri vykrátení vstupov 31 a 32 kofajovým vozidlom. Toto napatie je priamoúmerné odporu kolajiska a vyhodnocuje ho klopný obvod 11, ktorý ovládá cez tranzistorový spínač 12 výstupné relé 15. Maximálny odpor kolajiska, na ktorý reaguje klopný obvod 11 je daný vzťahom:

p _max== (Uo.21) — 22. (Ureí-Uo) kde

R max — maximálny odpor kolajiska,

Uo — preklápacie napatie klopného obvodu 11, — porovnávací odpor vstupného deliča 20, — snímací odpor vstupného deliča 20.

Claims (1)

1. Zapojenie pre snímanie polhy kolejových vozidiel elektricky riadených najma pre ich zastavenie v koncových alebo určených polohách prostredníctvom výstupného relé snímania zníženého odporu medzi snímacími svorkami vetiev kofají na oddelenom pásme koíajiska vyznačujúce sa tým, že do> snímacieho obvodu je vradený vstupný dělič (20), ktorého porovnávací odpor (21) je zapojený na zdroj (13) referenčného napfitia a snímací odpor (22) je zapojený na prvú vstupV Y N A L E Z V nú svorku (31) koíajiska, pričom výstup (23) vstupného deliča {20] je zapojený na vstup klopného obvodu (11) s hysteréziou, ktorého výstup je ďalej cez tranzistorový spínač (12) zapojený na výstupné relé (15) ovládania pohonu vozidla, pričom tranzistorový spínač (12) je zapojený na druhů vstupnú svorku (32) koíajiska, na ktorú je zapojený zdroj (14) okruhu, ktorý napája zdroj (13) referenčného napfitia a výstupné relé (15).