CS258587B1 - Zapojení pro automatickou stabilizaci provozu kulového mlýna s pneumatickým oběhem maliva - Google Patents

Abstract

Zapojení pro stabilizaci provozu kulového mlýna s pneumatickým oběhem meliva je určeno zejména pro automatizaci mlýnic v oboru výroby stavebních hmot nebo úpravárenství rudných a jiných surovin. Řídicí a stabilizovanou veličinou je skluz otáček asynchronního pohonu oběhového ventilátoru, který je mírou pneumatického odporu mlecího okruhu. Stabilizace provozu je dosaženo kontinuálním řízením přídělu suroviny. Proti zamletí je mlýn chráněn vibračním snímačem na vstupním ložisku mlýna, který blokuje chod podávače suroviny. Řešení podle vynálezu přináší proti jiným principům výhodu v možnosti adaptace technologického zařízení na automatizovaný provoz bez dodatečného zabudování kontinuálních vážících systémů a jiných úprav. Stabilizací provozu je dosaženo snížení měrné spotřeby elektrické energie na jednotku výroby.

Description

Vynález se týká zapojení pro automatickou stabilizaci provozu kulového mlýna s pneumatickým oběhem meliva.

Kulové mlýny v řadě odvětví národního hospodářství, zejména pak ve výrobě stavebních hmot představuji jedny z největších spotřebičů elektrické energie, přičemž k vlastnímu mletí je využito jen cca 5 % energie. Proto je žádoucí maximálně využít kapacity technologického zařízení a provozovat je při dodržení kvalitativních parametrů výsledného produktu na maximálním výkonu.

Tohoto cíle lze dosáhnout pouze cestou automatizace výrobního procesu. Známé metody automatického řízení plnění kulového mlýna s pneumatickým oběhem meliva využívají jako řídicí informace diferenční tlak mlýna nebo jsou instalovány pasové váhy pro vyhodnocování množství nedomelků vracených z třídiče zpět do mlýna a množství suroviny podávané do mlýna. Prvá z metod respektuje stav zaplnění mlýna, avšak nepodchycuje stav v celém mlecím okruhu, druhá metoda s vážícími systémy je investičně nákladná a jsou vyšší i náklady provozní. Při dodatečné aplikaci automatizace ve starším provozu mnofydy zabudováni vážících zařízení není z prostorových důvodů možné nebo by byly vyvolány nákladné strojní i stavební rekonstrukce.

Dosud používané akustické snímače pro zabezpečení vstupu mlýna proti zamletí materiálem jsou náchylné na rušení sousedními mlýny ve společné hale, nevyhovuje při silnějším pancéřování a trpí zanášením zvukovodů prachem.

Výše uvedené nevýhody známých technických řešení odstraňuje zapojení pro automatickou stabilizaci provozu kulového mlýna s pneumatickým oběhem meliva. Technologické zařízení sestává z kulového mlýna, vzduchového třídiče, odlučovačů, oběhového ventilátoru, asynchronního pohonu ventilátoru a podavače suroviny. Impulsní vysílač je mechanicky spojený s hřídelem asynchronního pohonu oběhového ventilátoru a jeho výstup je připojen na vstup digitální aparatury pro vyhodnocování skluzu otáček asynchronního pohonu, jejíž výstup je spojen se vstupem proporcionálně-integračního regulátoru. Na výstup proporcionálně-integračniho regulátoru je připojen prvý vstup řídících obvodů podávače suroviny pro řízení dávky suroviny a na jejioh druhý vstup je připojen výstup vyhodnocovacích obvodů blokování přídělu suroviny, na jejichž vstup je připojen snímač vibrací mechanicky spojený se vstupním ložiskem kulového mlýna.

Výhodou zapojení podle vynálezu je přesné digitální vyhodnocení pneumatického odporu celého okruhu mlýnioe v závislosti na nasycení plynů melivem. Podmínkou pro správnou funkci zapojení je řízený přívod tepla pro sušení meliva, aby výstupní teplota za mlýnem byla konstantní. Výsledná kvalita vyráběného produktu je zaručena funkcí vzduchového třídiče. Zapojení podle vynálezu nevyžaduje při aplikaci žádné úpravy strojně-technologického zařízení, ani instalaci kontinuálních vážících zařízení, takže je vhodné i pro adaptaci starších provozů na automaticky řízený provoz. Využití metody měření vibrací vstupního ložiska mlýna pro zabezpečení vstupu mlýna proti zamletí skýtá proti dosud užívaným metodám akustickým výhodu selektivního i^ěření při několika mlýnech ve společné hale, je schopno funkce i při silnějším pancéřování a je odolné vůči vlivům prostředí. Efekty z využití zapojení podle vynálezu vznikají zrovnoměrněním provozu, zvýšením průměrných hodinových výkonů mlýna a snížením měrné spotřeby elektrické energie na jednotku výroby.

Na obr. 6. 1 je uvedeno blokové schéma zapojeni podle vynálezu.

Základní technologické zařízení tvoři kulový mlýn 2, vzduchodý třídič 2, odlučovače 2, oběhový ventilátor £ s asynchronním pohonem £ a podávač suroviny £· Oběh meliva se uskutečňuje pneumaticky, přičemž část meliva nedosahující ještě požadované jemnosti cirkuluje v okruhu kulového mlýna 2 a třídiče 2. Hotový produkt vychází z odlučovačů £. Zavážka kulového mlýna 2 sestává z nedomelků vycházejících ze vzduchového třídiče 2 a suroviny podávané podavačem suroviny £. Úkolem automatického regulačního okruhu je stabilizace zavážky mlýna tak, aby zatížení mlecí linky melivem bylo konstantní i při změnách melitelnosti suroviny a takové úrovně, aby bylo plně využito mlecí kapacity a možností pneumatického okruhu zabezpečujícího vynášení meliva ze mlýna. Změny pneumatického odporu mlecího okruhu jsou nepřímo vyhodnocovány jako změny mechanického točivého momentu, projevující se skluzem otáček asynchronního pohonu 2 oběhového ventilátoru _4. Skluz otáček oběhového ventilátoru 4 je vyhodnocován tak, že s hřídelí asynchronního pohonu 2 je mechanicky spojen inpulsní vysílač T_, na jehož výstup je připojen vstup digitální aparatury pro vyhodnocováni skluzu otáček 2 obsahující hradlovací obvod ovládající přívod impulsů z přesného generátoru impulsů do čítače, který zaregistruje sumu impulsů za zvolený počet impulsů z impulsního vysílače 7_. Tím je realizováno vyhodnocení časového intervalu potřebného k vykonání určitého počtu otáček asynchronního pohonu 5.

Citlivost měřeni a rozlišovací schopnost je dána volbou intervalu a frekvence přesného generátoru. Obsah čítače je mírou pneumatického odporu mlecího okruhu a je cyklicky převáděn do paměti, kde je výsledek uchován do příštího vyhodnocení. Dále je informace upravena do formy vhodné ke zpracování v proporcionálně-integračním regulátoru jehož výstup je spojen s prvým vstupem řídicích obvodů 10 podávače suroviny J, přičemž druhý vstup řídicích obvodů 10 podávače suroviny 6, přičemž druhý vstup řídicích obvodů 10 je spojen s výstupem vyhodnocovacích obvodů blokování přídělu suroviny 12, na jejichž vstup je zapojen snímač vibrací 11, mechanicky spojený se vstupním ložiskem kulového mlýna J. Alternativně vykonává funkci digitální aparatury pro vyhodnocování skluzu otáček 2» proporcionálně-integračního regulátoru 2 a vyhodnocovacích obvodů blokování přídělu suroviny 12, řídící počítač 13.

Claims (2)

1. Zapojení pro automatickou stabilizaci provozu kulového mlýna s pneumatickým oběhem meliva vyznačené tím, že na technologické zařízení, které tvoři kulový mlýn (1), vzduchový třídič (2), odlučovače (3), oběhový ventilátor (4) s asynchronním pohonem (5) a podávač suroviny (6), navazuje impulsní vysílač (7) mechanicky spojený s hřídelem asynchronního pohonu (5), přičemž na výstup impulsního vysílače (7) je zapojen vstup digitální aparatury pro vyhodnocování skluzu otáček (8) asynchronního pohonu (5), jejíž výstup je spojen se vstupem proporcionálně-integračního regulátoru (9), který je svým výstupem spojen s prvým vstupem řídících obvodů (10) podávače suroviny (6), přičemž druhý vstup řídících obvodů (10) je spojen s výstupem vyhodnocovacích obvodů blokování přídělu suroviny (12), na jejichž vstup je zapojen snímač vibrací (11) mechanicky spojený se vstupním ložiskem kulového mlýna (1).

2. Zapojení pro automatickou stabilizaci provozu kulového mlýna s pneumatickým oběhem meliva dle bodu 1 vyznačené tlm, že funkce digitální aparatury pro vyhodnocování skluzu otáček (8), proporcionálně-integračního regulátoru (9) a vyhodnocovacích obvodů blokování přídělu suroviny (12) jsou alternativně sdruženy v řídicím počítači (13).