CS258549B1

CS258549B1 - Connection for remote control of hoisting engine's automatic control mechanism from skip

Info

Publication number: CS258549B1
Application number: CS866833A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kliner
Original assignee: Jiri Kliner
Priority date: 1986-09-23
Filing date: 1986-09-23
Publication date: 1988-08-16
Also published as: CS683386A1

Abstract

Účelem řešení je navrhnout a vytvořit spolehlivé, konstrukčně jednoduché a na údržbu nenáročné zapojení pro dálkové ovládání automatického řídicího ústrojí těžního stroje z těžní nádoby. Toho se dosahuje použitím vysílače a přijímače signálů, induktivně vázaných pomocí vysokofrekvenčních transformátorů na těžní lano. Přijaté povelové signály z výstupu přijímače signálů se potom dále upravují v prvním vazebním obvodu, prvním tvarovacím obvodu, čítači, třech zpožďovacích obvodech, součtovém obvodu, druhém vazebním obvodu, druhém tvarovacím obvodu, obvodu NAND, bistabilním klopném obvodu, invertorech, hradlech, negátorech a koncových stupních. Takto upravené povelové signály jsou potom přivedeny na příslušné vstupy automatického řídicího ústrojí těžního stroje.The purpose of the solution is to design and create reliable, structurally simple and on maintenance-friendly wiring for remote control automatic steering gear machines from a mining vessel. This is achieved using a signal transmitter and receiver, inductively coupled by high frequency of rope hoists. Received command signals from the signal receiver output they are then further treated in the first binding circuit, first forming circuit, counter, three delay circuits, summation circuit, second coupling circuit, second forming circuit circuit, NAND circuit, bistable flip-flop, inverters, gates, negators and final stages. Thus modified the command signals are then applied to the appropriate control inputs machine equipment.

Description

Vynález se týká zapojení pro dálkové ovládání automatického řídicího ústroji těžního stroje z těžní nádoby, obsahující vysilač signálů, který je prostřednictvím dolního vysokofrekvenčního transformátoru induktivně vázán s těžním lanem, které je v těžní věži induktivně vázáno prostřednictvím horního vysokofrekvenčního transformátoru s přijímačem signálů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for remote control of an automatic control device of a mining machine from a mining vessel, comprising a signal transmitter which is inductively coupled to a hoisting rope via a lower RF transformer which is inductively coupled via a upper RF transformer with a signal receiver.

Jsou známa zařízení pro dálkové ovládání automatického řídicího ústrojí těžního stroje, která využívají pro vysílání povelů řadu tlačítek spojených zvláštními vodiči se zařízením ve strojovně. Jejich hlavní nevýhodou je velká pravděpodobnost přerušení uvedených vodičů předměty padajícími v šachtě, jako např. těženou surovinou, kusy ledu apod.There are known devices for remote control of an automatic control device of a mining machine which use a number of buttons connected by special wires to a machine room device for sending commands. Their main disadvantage is the high probability of breaking these conductors by objects falling in the shaft, such as mined raw material, pieces of ice, etc.

Kromě toho je tento způsob spojení těžní nádoby se strojovnou technicky velmi náročný, zvláště při velkých hloubkách šachty. Jiná známá zařízení využívají ke spojení těžní nádoby se strojovnou bezdrátového spojení, jehož vysílač je ovládán opět řadou tlačítek. Tato zařízení jsou velmi složitá a zejména v těžkých důlních podmínkách náročná na údržbu.In addition, this method of connecting the extraction vessel to the machine room is technically very demanding, especially at large shaft depths. Other known devices use a wireless connection to connect the extraction vessel to the machine room, whose transmitter is again controlled by a series of buttons. These devices are very complex and maintenance-intensive especially in difficult mining conditions.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro dákkové ovládání automatického řídicího ústrojí těžního stroje podle vynálezu tím, že výstup přijímače signálů je připojen na vstup prvního vazebního obvodu, jehož výstup je připojen na vstup prvního tvarovacího obvodu, jehož výstup je připojen na signálový vstup čítače, jehož stopovací výstup je připojen jednak na vstup prvního zpoždovacího obvodu a jednak na první vstup bistabilního klopného obvodu, výstup prvního zpoždovacího obvodu je připojen jednak na vstup druhého zpoždovacího obvodu a jednak na první vstup součtového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s výstupem druhého zpoždovacího obvodu, který je dále spojen se vstupem třetího zpoždovacího obvodu a se vstupem druhého tvarovacího obvodu, výstup třetího zpoždovacího obvodu je spojen jednak s mazacím vstupem čítače a jednak s třetím vstupem součtového obvodu, jehož výstup je přes druhý vazební obvod spojen se zpětnovazebním vstupem přijímače signálů, první, druhý až n-tý výstup čítače je spojen se vstupem prvního, druhého až n-tého invertoru, jejichž výstup je spojen vždy s prvním vstupem prvního, druhého až n-tého hradla, na jejichž druhé vstupy je připojen výstup druhého tvarovacího obvodu.These drawbacks eliminate the wiring for remote control of the automatic control device of the mining machine according to the invention by the output of the signal receiver being connected to the input of the first coupling circuit, the output of which is connected to the input of the first forming circuit. connected to the input of the first delay circuit and to the first input of the bistable flip-flop, the output of the first delay circuit is connected both to the input of the second delay circuit and to the first input of the summing circuit whose second input is connected to the output of the second delay circuit further connected to the input of the third delay circuit and to the input of the second shaping circuit, the output of the third delay circuit is connected both to the lubrication input of the counter and to the third input of the summation circuit, the output of which is via the second coupling circuit connected to the feedback input of the signal receiver, the first, second to nth output of the counter is connected to the input of the first, second to nth inverter, the output of which is always connected to the first input of the first, second to nth gate, the second forming circuit is connected to the inputs.

Jejich výstupy jsou vždy připojeny jednak na vstup prvního, druhého až n-tého negátoru a jednak na první, druhý až n-tý vstup obvodu NAND. Výstupy prvního, druhého až n-tého negátoru jsou připojeny vždy na první vstup prvního, druhého až n-tého koncového stupně. Jejich výstupy jsou spojeny s prvním, druhým až n-tým vstupem automatického řídicího ústrojí těžního stroje, na jehož stopovací vstup je připojen výstup třetího vazebního obvodu. Jeho výstup je připojen na výstup bistabilního klopného obvodu, který je dále připojen na druhé vstupy prvního, druhého až n-tého koncového stupně. Na druhý vstup bistabilního klopného obvodu je připojen výstup obvodu NAND.Their outputs are always connected to the input of the first, second to nth negators and to the first, second to nth inputs of the NAND circuit. The outputs of the first, second to n-th negators are always connected to the first input of the first, second to n-th output stage. Their outputs are connected to the first, second to n-th inputs of the automatic control device of the mining machine, to whose tracing input the output of the third coupling circuit is connected. Its output is connected to the output of a bistable flip-flop which is further connected to the second inputs of the first, second to n-th output stage. The NAND circuit output is connected to the second input of the bistable flip-flop.

Výhodnost zapojení podle vynálezu spočívá zejména v jeho velké provozní spolehlivosti, čímž se zvyšuje i bezpečnost důlního provozu, nenáročnosti na údržbu a konstrukční jednoduchosti.The advantage of the connection according to the invention lies in its great operational reliability, which also increases the safety of mining operation, low maintenance and construction simplicity.

Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení, jehož schéma zapojení je znázorněno na připojeném výskresu.The invention will now be described in more detail by way of example, the diagram of which is illustrated in the accompanying drawing.

Jednotlivé obvodové prvky zapojeni jsou vytvořeny následovně. Vysílač 2 signálů je tvořen generátorem impulsů, který je napájen z baterie přes napětový měnič a ovládán zpoždovacím obvodem s nastavitelnou dobou zpoždění. Dolní vysokofrekvenční transformátor 22 a horní vysokofrekvenční transformátor 23 jsou tvořeny dělitelnými ferritovými jádry, která obepínají těžní lano 4· Přijímač 4 signálů je tvořen obvody pro frekvenční, Časový a amplitudový výběr přijímaných impulsů, zesilovačem, obvodem pro automatickou amplitudovou separaci poruch, logickým obvodem a koncovým stupněm.The individual circuit elements are formed as follows. The signal transmitter 2 consists of a pulse generator which is supplied from the battery via a voltage converter and controlled by a delay circuit with an adjustable delay time. The low-frequency transformer 22 and the high-frequency transformer 23 are comprised of divisible ferrite cores which encircle the hoisting rope 4. The signal receiver 4 consists of frequency, time and amplitude selection pulses, amplifier, automatic amplitude fault separation circuit, logic circuit and terminal degree.

První vazební obvod 4 j^e tvořen a zapojen jako obvod s vysokou šumovou imunitou. Prvni tvarovací obvod 4 je tvořen Sohmittovým klopným obvodem, čítač 6 impulsů je tvořen desítkovým čítačem v kódu BCD a převodníkem z kódu BCD na kód 1 z 10. První zpoždovací obvod 2 ^a druhý zpoždovací obvod 8 jsou tvořeny monostabilním klopným obvodem s nastavitelnou dobou zpožděni.The first coupling circuit 4 ^e j formed and connected as a circuit with high noise immunity. The first shaping circuit 4 is formed by a Sohmitt flip-flop, the pulse counter 6 consists of a decimal counter in the BCD code and a converter from BCD to code 1 of 10. The first delay circuit 2 ^{and the} second delay circuit 8 consist of a monostable flip-flop with adjustable delay time.

Třetí zpoždovací obvod 9 je vytvořen z RC-členu a hradla.The third delay circuit 9 is formed of an RC-member and a gate.

Součtový obvod 10 je vytvořen pomocí diod a odporů. Druhý vazební obvod 11 je vytvořen pomocí odporů a tranzistoru. Druhý tvarovací obvod 12 je tvořen Schmittovým klopným obvodem. Obvod NAND 13 je tvořen logickým obvodem NAND. Bistabilní klopný obvod 14 je tvořen bistabilním klopným obvodem typu D. Třetí vazební obvod 15 je tvořen diodami, hradlem NAND, odpory a tranzistorem.The summation circuit 10 is formed by diodes and resistors. The second coupling circuit 11 is formed by resistors and a transistor. The second forming circuit 12 is formed by a Schmitt flip-flop. The NAND 13 circuit is a NAND logic circuit. The bistable flip-flop 14 is formed by a D-type bistable flip-flop. The third coupling circuit 15 is formed by diodes, a NAND gate, resistors, and a transistor.

První, druhý až n-tý invertor 171, 172 až 17n jsou tvořeny monolitickými invertory. Hradla 181, 182 až 18n jsou tvořena monolitickými dvouvstupovými obvody NAND. První negátor 191, druhý negátor 192 až n-tý negátor 19n jsou tvořeny monolitickými obvody NAND. První koncový stupeň 201, druhý koncový stupeň 202 až n-tý koncový stupeň 20n jsou vytvořeny na bázi tranzistorových zesilovačů.The first, second to n-th inverters 171, 172 to 17n consist of monolithic inverters. The gates 181, 182 to 18n consist of monolithic two-input NAND circuits. The first negator 191, the second negator 192 through the nth negator 19n are formed by monolithic NAND circuits. The first output stage 201, the second output stage 202 through the nth output stage 20n are formed on the basis of transistor amplifiers.

Jednotlivé obvodové prvky zapojení podle vynálezu jsou navzájem spojeny takto. Vysílač 2 signálů je prostřednictvím dolního vysokofrekvenčního transformátoru 22 induktivně vázán s těžním lanem JL. Těžní lano je v těžní věži prostřednictvím horního vysokofrekvenčního transformátoru 23 induktivně vázáno s přijímačemJ3signálů, jehož výstup 32 je připojen na vstup prvního vazebního obvoduThe individual circuit elements according to the invention are connected to each other as follows. The signal transmitter 2 is inductively coupled to the hoisting rope 11 via the low-frequency transformer 22. The hoisting rope in the hoisting tower is inductively coupled to the receiver of signals by means of the upper RF transformer 23, whose output 32 is connected to the input of the first coupling circuit

Výstup prvního vazebního obvodu 4 je připojen na vstup prvního tvarovacího obvodu 5, jehož výstup je připojen na signálový vstup 61 čítače 6, Stopovací výstup 630 čítače _6 je připojen jednak na vstup prvního zpožďovacího obvodu 7_ a jednak na první vstup 141 bistabilního klopného obvodu 14 . Výstup prvního zpožďovacího obvodu 2 je připojen jednak na vstup druhého zpožďovacího obvodu 8 a jednak na první vstup 101 součtového obvodu 20' jehož druhý vstup 102 je spojen s výstupem druhého zpožďovacího obvodu 8, který je dále spojen se vstupem třetího zpožďovacího obvodu 9 a se vstupem druhého tvarovacího obvodu 12. Výstup třetího zpožďovacího obvodu 9 je spojen jednak s mazacím vstupem 62 čítače 6_ a jednak s třetím vstupem 103 součtového obvodu 10, jehož výstup 104 je přes druhý vazební obvod 11 spojen se zpětnovazebním vstupem 32 přijímače 2 signálů.The output of the first coupling circuit 4 is connected to the input of the first forming circuit 5, the output of which is connected to the signal input 61 of the counter 6, the stop output 630 of the counter 6 is connected both to the input of the first delay circuit 7 and to the first input 141 of the bistable flip-flop 14. The output of the first delay circuit 2 is connected both to the input of the second delay circuit 8 and to the first input 101 of the summing circuit 20 'whose second input 102 is connected to the output of the second delay circuit 8 which is further connected to the input of the third delay circuit 9 and The output of the third delay circuit 9 is connected, on the one hand, to the lubrication input 62 of the counter 6 and, on the other hand, to the third input 103 of the summation circuit 10 whose output 104 is connected via the second feedback circuit 11 to the feedback input 32 of the signal receiver 2.

První výstup 631 čítače 6 je spojen se vstupem prvního· invertoru 171, druhý výstup 632 čítače 6 je spojen se vstupem druhého invertoru 172 až n-tý výstup 63n čítače 6 je spojen se vstupem n-tého invertoru 17n. Výstup prvního invertoru 171 je spojen s prvním vstupem 1811 prvního hradla 181, výstup druhého invertoru 172 je spojen s prvním vstupem 1821 druhého hradla 182 až výstup n~tého invertoru 17n je spojen s prvním vstupem 18nl n-tého hradla 18n, na jejichž druhé vstupy 1812, 1822, až 18n2 je připojen výstup druhého tvarovacího obvodu 12.The first output 631 of the counter 6 is connected to the input of the first inverter 171, the second output 632 of the counter 6 is connected to the input of the second inverter 172 to the nth output 63n of the counter 6 is connected to the input of the nth inverter 17n. The output of the first inverter 171 is coupled to the first inlet 1811 of the first gate 181, the output of the second inverter 172 is coupled to the first inlet 1821 of the second gate 182 and the output of the nth inverter 17n is coupled to the first input 18nl of the nth gate 18n. 1812, 1822, to 18n2, the output of the second forming circuit 12 is connected.

Výstup prvního hradla 181 je spojen jednak se vstupem prvního negátoru 191 a jednak s prvním vstupem'131 obvodu NAND 13, výstup druhého hradlového obvodu, resp. hradla 182 je spojen jednak se vstupem druhého negátoru ,192 a jednak s druhým vstupem 132 obvodu NAND 13, až výstup n-tého hradla 18n je spojen jednak se vstupem n-tého negátoru 19n a jednak s n-tým vstupem 13n obvodu NAND 21· Výstup prvního negátoru 191 je spojen s prvním vstupem 2011 prvního koncového stupně 201, výstup druhého negátoru 192 je spojen s prvním vstupem 2021 druhého koncového stupně 202 až výstup n-tého negátoru 19n je spojen s prvním vstupem 20nl n-tého koncového stupně 20n, jejichž výstupy jsou spojeny s prvním, druhým až n-tým vstupem 161, 162 až 16n automatického řídicího ústrojí 16 těžního stroje, na jeho stopovací vstup 160 je připojen výstup třetího vazebního obvodu 21' jehož vstup je připojen na výstup bistabilního klopného obvodu 14 , který je dále připojen na druhé vstupy 2012 , 2022, až 20n2 prvního, druhého až n-tého koncového stupně 201, 202 aš 20n a na druhý vstup 142 bistabilního klopného obvodu 14, který je dále připojen na druhé vstupy 2012, 2022 až 20n2 prvního, druhého až n-tého koncového stupně 201, 202 až 20n. Na druhý vstup 142 bistabilního klopného obvodu 14 je připojen výstup obvodu NAND 13.The output of the first gate 181 is connected both to the input of the first negator 191 and to the first input of the NAND circuit 13, the output of the second gate circuit, respectively. gate 182 is connected both to the input of the second negator, 192 and to the second input 132 of the NAND circuit 13, until the output of the nth gate 18n is connected both to the input of the nth negator 19n and to the nth input 13n of the NAND circuit 21 The output of the first negator 191 is coupled to the first input 2011 of the first output stage 201, the output of the second negator 192 is coupled to the first input 2021 of the second output stage 202 until the output of the nth negator 19n is coupled to the first input 20nl of the nth output stage 20n the outputs are connected to the first, second to nth inputs 161, 162 to 16n of the automatic control device 16 of the mining machine, to its tracking input 160 the output of the third coupling circuit 21 'is connected to the output of the bistable flip-flop 14 further connected to the second inputs 2012, 2022, up to 20n2 of the first, second to nth output stages 201, 202 to 20n, and to the second input 142 of the bistable key 14, which is further connected to the second inputs 2012, 2022 to 20n2 of the first, second to nth output stages 201, 202 to 20n. The NAND 13 output is connected to the second input 142 of the bistable flip-flop 14.

Funkce zapojení podle vynálezu je následující. Vysílačem 2 signálů se přes dolní vysokofrekvenční transformátor 22, těžní lano 2 ^a horní vysokofrekvenční transformátor 23 vysílá na signálový vstup přijímače 2 řada signálů, které tvoří příslušný povel. Tyto signály se z přijímače 3 signálů přivádějí přes první vazební obvod 4 a první tvarovací obvod 2 na signálový vstup 61 čítače 6.The function of the circuit according to the invention is as follows. By means of the signal transmitter 2, a series of signals are transmitted to the signal input of the receiver 2 via the lower high-frequency transformer 22, the hoisting rope 2 ^{and the} upper high-frequency transformer 23, which constitute the respective command. These signals are supplied from the signal receiver 3 via the first coupling circuit 4 and the first shaping circuit 2 to the signal input 61 of the counter 6.

Podle počtu signálů v řadě se po odvysílání povelu vyhodnotí na příslušném výstupu 630, 631, 632 až 63n čítače 2 napětová úroveň log 0, která se přivádí jednak na vstup prvního zpoždovaoího obvodu T_, který se uvede v činnost a jednak se tato napětová úroveň log 0 přivádí na první vstup 141 bistabilního klopného obvodu 14, jehož výstup se uvede na napětovou úroveň log 1, která se přivádí na druhé vstupy 2012, 2022 až 20n2 koncových stupňů 201, 202 až 20n a způsobí jejich zablokováni.Depending on the number of signals in sequence, after the command is sent, the voltage level log 0 is applied to the corresponding output 630, 631, 632 to 63n of counter 2, which is applied to the input of the first delay circuit T which is activated and this voltage level log. 0 is applied to the first input 141 of the bistable flip-flop 14, the output of which is brought to the voltage level log 1, which is applied to the second inputs 2012, 2022 to 20n2 of the output stages 201, 202 to 20n and cause them to be blocked.

Tím se zamezí eventuálnímu současnému vyhodnocení jiného povelu. Dále se napětová úroveň log 1 přivádí z výstupu bistabilního klopného obvodu 14 přes třetí vazební obvod 15 na stopovací vstup 160 automatického řídicího ústrojí 16 jako povel stop. První zpoždovací obvod T_ vytvoří zpoždění, které je nastaveno tak, aby během této nastavené doby bylo možno pohodlně odvysílat vysílačem 2 signálů povely, resp. potřebnou řadu signálů.This prevents any simultaneous evaluation of another command. Further, the voltage level log 1 is supplied from the output of the bistable flip-flop 14 via the third coupling circuit 15 to the stop input 160 of the automatic control device 16 as a stop command. The first delay circuit T creates a delay which is set so that, during this set time, it is possible to conveniently send commands or signals to the transmitter 2. necessary series of signals.

Druhý zpoždovací obvod 2 ^se spustí závěrnou hranou impulsu prvního zpoždovaoího obvodu 2 a jeho zpoždění určuje dobu trváni každého povelu, která je určena parametry vstupů 160,The second delay circuit 2 ^is triggered by the closing edge of the pulse of the first delay circuit 2, and its delay determines the duration of each command, which is determined by the parameters of the inputs 160,

161, 162 až 16n automatického řídicího ústrojí 16.161, 162 to 16n of the automatic control device 16.

Třetí zpoždovací obvod 2 8^e spustí závěrnou hranou impulsu druhého zpoždovacího obvodu 2 a jeho zpoždění je nastaveno tak, aby jím vytvarovaný impuls spolehlivě vynuloval čítačThe third delay circuit 28 ^e triggers the closing edge of the pulse of the second delay circuit 2 and its delay is set so that the pulse formed by it reliably resets the counter

6. Na výstupu 104 součinového obvodu 10 se vytvoří impuls, jehož doba trvání je dána součtem zpoždění všech třech zpoždovacích obvodů 7, 2, 2· Tento impuls se přivádí z výstupu 104 přes druhý vazební obvod 11 na zpětnovazební vstup 31 přijímače J, který pak vysílá zpět do vysílače 2 signálů zpětné potvrzení vyslaného povelu, které se ve vysílači 2 signálů vyhodnotí opticky nebo akusticky, přičemž během tohoto zpětného potvrzení je nutno vyslat . pouze jeden povel.6. The output 104 of the product circuit 10 generates a pulse whose duration is given by the sum of the delays of all three delay circuits 7, 2, 2. This pulse is supplied from the output 104 via the second feedback circuit 11 to the feedback input 31 of the receiver J, it sends back a confirmation of the transmitted command to the signal transmitter 2, which is evaluated optically or acoustically in the signal transmitter 2, and it has to be transmitted during this feedback. only one command.

Napětová úroveň log 0, která se vyhodnotila po odvysíláni povelu například na druhém výstupu 632 čítače 6 se převede ve druhém invertoru 172 na napětovou úroveň log 1, která znegovaná projde druhým hradlem 182 v okamžiku, kdy se na výstupu druhého zpoždovacího obvodu 2 vytvaruje výstupní impuls. Z výstupu druhého hradla 182 se napětová úroveň log 0 přivede na druhý vstup 132 obvodu NAND 13, z jehož výstupu se přivede napětová úroveň log 1 na druhý vstup 142 bistabilního klopného obvodu,14, jehož výstup se překlopí do napětové úrovně log 0 a tím se jednak přes třetí vazební obvod 15 zruší povel stop na stopovacím vstupu 160 automatického řídicího ústrojí 16 a jednak se odblokují první, druhý až n-tý koncové stupně 201, 202 až 20n. Dále se z výstupu druhého hradla 182 napětová úroveň log 0 převede přes druhý negátor 192 jako napětová úroveň log 1 na druhý koncový stupeň 202 a na druhý vstup 162 automatického řídicího ústrojí 16 těžního stroje.The voltage level log 0, which was evaluated after sending a command at, for example, the second output 632 of the counter 6, is converted in the second inverter 172 to the voltage level log 1 which is negated through the second gate 182 when the output pulse is formed . From the output of the second gate 182, the voltage level log 0 is applied to the second input 132 of the NAND circuit 13, from whose output the voltage level log 1 is applied to the second input 142 of the bistable flip-flop 14, whose output flips to the voltage level log 0. on the one hand, via the third coupler circuit 15, the stop command at the stop input 160 of the automatic control device 16 is canceled and, on the other hand, the first, second to n-th output stages 201, 202 to 20n are unlocked. Further, from the output of the second gate 182, the voltage level log 0 is transferred via the second negator 192 as the voltage level log 1 to the second output stage 202 and to the second input 162 of the automatic control device 16 of the mining machine.

Napětová úroveň log 1 na výstupu druhého koncového stupně 202, která trvá pouze po dobu, kdy je vytvarován na výstupu druhého zpoždovacího obvodu 2 příslušný impuls, představuje povel pro automatické řídicí ústroji 16 vysílaný vysílačem 2_ signálů. Při vysílání ostatních povelů je funkce' zapojeni analogická.The voltage level log 1 at the output of the second output stage 202, which only lasts for a time when a corresponding pulse is formed at the output of the second delay circuit 2, represents the command for the automatic control device 16 transmitted by the signal transmitter 2. When transmitting other commands, the wiring function is analogous.

Zapojení podle vynálezu se může využívat u všech druhů těžních strojů, zejména pak u havarijních vratů.The circuit according to the invention can be used in all kinds of mining machines, especially in emergency doors.

Claims

Wiring for remote control of an automatic control device of a mining machine from a mining vessel, comprising a signal transmitter which is inductively coupled to a hoisting rope via a low-frequency transformer and inductively coupled to a hoisting tower by a high-frequency transformer with a signal receiver. (32) the signal receiver (3) is connected to the input of the first coupling circuit (4), the output of which is connected to the input of the first forming circuit (5), the output of which is connected to the signal input (61) of the counter (6) (630) is connected to the input of the first delay circuit (7) and to the first input (141) of the bistable flip-flop (14), the output of the first delay circuit (7) is connected to the input of the second delay circuit (8) and a first input (101) of the summation circuit (10), the second of which the input (102) is connected to the output of the second delay circuit (8), which is further connected to the input of the third delay circuit (9) and the input of the second shaping circuit (12), the output of the third delay circuit (9) is connected to the lubrication input (62) counters (6) and is connected to a third input (103) of the summation circuit (10), the output (104) of which is connected via a second feedback circuit (11) to the feedback input (31) of the signal receiver (3); , the second to nth output (631, 632 to 63n) of the counter (6) is connected to the input of the first, second to nth inverters (171, 172 to 17n), the output of which is connected to the first input (1811, 1821) to 18n1) of the first, second to n-th gate (181, 182 to 18n), to whose second inputs (1812, 1822 to 18n2) the output of the second forming circuit (12) is connected and whose outputs are always connected to the input of the first, second to n-th negator (191, 192 to 19n) and second to n , the second to nth input (131, 132 to 13n) of the NAND circuit (13), wherein the outputs of the first, second to nth negators (191, 192 to 19n) are connected to the first input (2011, 2021 to 20nl) of the first , second to n-th output stages (201, 202 to 20n), the outputs of which are connected to the first, second to n-th inputs (161, 162 to 16n) of the automatic control device (16) of the hoisting machine, 160), the output of the third coupling circuit (15) is connected, the input of which is connected to the output of the bistable flip-flop (14), which is further connected to the second inputs (2012, 2022 to 20n2) of the first, second to nth output stages (201). , 202 to 20n) and the output of the NAND circuit (13) is connected to the second input (142) of the bistable flip-flop.