CS258511B1

CS258511B1 - Connection of input unit for processing higher technological programming language's statements

Info

Publication number: CS258511B1
Application number: CS863734A
Authority: CS
Inventors: Petr Prymek; Milos Frank
Original assignee: Petr Prymek; Milos Frank
Priority date: 1986-05-21
Filing date: 1986-05-21
Publication date: 1988-08-16
Also published as: CS373486A1

Abstract

Řešení se týká zapojení vstupní jednotky pro zpracování příkazů vyššího technologického programovacího jazyka, určeného k definování sledu činností obráběcího stroje při číslicovém řízení. Podstata řešení spočívá v propojení bloků, znázorněných na obr., tj. vstupní paměti, analyzátoru, paměti přípustných zadání, paměti transformovaných zadání, geometrického procesoru, pracovní paměti, kodéru a výstupní paměti. Struktura vstupní jednotky podle řešení umožňuje zpracování technologických příkazů, obsahujících klíčová slova a jim příslušné nepropočtené číselné hodnoty.The solution concerns the connection of the input unit to process higher technology commands programming language to define a machining sequence machines in numerical control. Essence the solution lies in linking the blocks shown in the figure, ie the input memory, the analyzer, memory entries transformed input, geometric processor, working memory, encoder, and output memoirs. Input Unit Structure according to the solution it enables processing of technological ones commands containing keywords and their respective non-numeric numbers values.

Description

Vynález se týká zapojení vstupní jednotky pro zpracování příkazů vyššího technologického programovacího jazyka určeného k definování sledu činnosti obráběcího stroje při číslicovém řízeni.The present invention relates to an input unit for processing commands of a higher technological programming language intended to define the sequence of operation of a machine tool in numerical control.

Základním požadavkem při číslicovém řízení obráběcích strojů je určeni pohybů a sledu dalších činností obráběcího stroje pomocí technologického řídicího programu.The basic requirement for numerical control of machine tools is to determine the movements and sequence of other machine tool activities by means of a technological control program.

Dosud používané způsoby technologického programování řídicích systémů obráběcích strojů definují činnosti obráběcího stroje pomocí strojních bloků, tvořených písmennými adresami a jim příslušnými číselnými hodnotami. Tento způsob tvorby řídicích programů má určité nevýhody.The methods used so far for the technological programming of machine tool control systems define machine tool operations by means of machine blocks consisting of letter addresses and corresponding numerical values. This method of creating control programs has certain disadvantages.

Nevýhodou uvedeného způsobu programování je nutnost zapsat při určování pohybu obráběcího stroje souřadnice koncového bodu bloku, jež musí být často dopočítány technologem. Nevýhodné je i používání písmenných znaků jako adres v řídicím programu, nemají-li použité plsmenné znaky významovou souvislost s označením skutečnosti, kterou určují.The disadvantage of this method of programming is the need to write the end point coordinates of the block when determining the movement of the machine tool, which must often be calculated by the technologist. It is also disadvantageous to use alphabetic characters as addresses in the control program, if the used characters are not related to the indication of the fact they determine.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že spouštěcí vstup zapojení je připojen na spouštěcí vstup analyzátoru a programový vstup zapojeni je připojen na programový vstup vstupní paměti. Datový výstup vstupní paměti je spojen s datovým vstupem analyzátoru, jehož informační vstup je spojen s informačním výstupem paměti přípustných zadáni. Zápisový výstup analyzátoru je připojen na zápisový vstup paměti transformovaných zadání, jejíž datový výstup je připojen na datový vstup geometrického procesoru. Povelový vstup geometrického procesoru je spojen s povelovým výstupem analyzátoru, jehož chybový výstup je spojen s prvním chybovým vstupem výstupní paměti. Pracovní výstup geometrického procesoru je spojen s pracovním vstupem pracovní paměti, jejíž pracovní výstup je připojen na pracovní vstup geometrického procesoru. Datový výstup geometrického procesoru je připojen na datový vstup kodéru, datový výstup kodéru je spojen s datovým vstupem výstupní paměti, jejíž druhý chybový vstup je spojen s ohybovým výstupem geometrického procesoru. Programový výstup výstupní paměti je připojen na programový výstup zapojení.These drawbacks are eliminated by the circuit according to the invention, which is based on the fact that the wiring trigger input is connected to the analyzer trigger input and the wiring program input is connected to the input memory program input. The data output of the input memory is connected to the data input of the analyzer, the information input of which is connected to the information output of the admissible input memory. The analyzer write output is connected to the write input of the transformed input memory, whose data output is connected to the geometric processor data input. The geometric processor command input is coupled to the analyzer command output, whose error output is associated with the first error input of the output memory. The working output of the geometric processor is connected to the working input of the working memory, the working output of which is connected to the working input of the geometric processor. The geometric processor data output is connected to the encoder data input, the encoder data output is connected to the data input of the output memory, the second error input of which is connected to the geometric processor bending output. The program output of the output memory is connected to the program output of the wiring.

Struktura vstupní jednotky přináší výhodu v možnosti využití technologických příkazů, tvořených klíčovými slovy a příslušnými dostupnými číselnými údaji při tvorbě řídicích programů. Vstupní jednotka pro zpracování vyšších technologických příkazů představuje doplněk k modulům pro zpracováni řidícho programu a významně zvyšuje komfort obsluhy řídicího systému obráběcího stroje.The structure of the input unit brings the advantage of the possibility of using technological commands, consisting of keywords and corresponding available numerical data in the creation of control programs. The input unit for the processing of higher technological commands is a supplement to the modules for the processing of the control program and significantly increases the comfort of operation of the machine tool control system.

Příklad zapojení jednotky pro zpracování technologických příkazů je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkresu, kde vstupní pamět 2 je vytvořena z pamětí typu RAM, které umožňují zápis a čtení vstupních informací a dat programovaných v jednotlivých programových blocích, analyzátor 2 využívá aritmeticko-logickou jednotku s příslušnými registry a rychlou operační pamětí typu RAM. Analyzátor provádí kontrolu syntaktické bezchybnosti informací obsažených ve vstupní paměti 1. a transformaci vstupních dat do tvaru vhodného pro další zpracování. Pamět přípustných zadání 2 je tvořena pamětmi typu PROM a obsahuje údaje potřebné pro syntaktickou kontrolu prováděnou analyzátorem 2· Pamět transformovaného zadání 2 se skládá z paměti typu RAM a uchovává produkt analyzátoru 2· Geometrický procesor 2 využívá aritmeticko-logickou jednotku s příslušnými registry a rychlou operační pamětí typu RAM. Geometrický procesor 5 provádí výpočty určené vstupními informacemi a vypočtené hodnoty uchovává v pracovní paměti Pracovní pamět 6 je tvořena pamětmi typu RAM a umožňuje zápis a čtení údajů geometrickým procesorem 5_. Kodér T_ je logickou sítí, jež vytváří z výstupních informaci a dat geometrického procesoru 5 bloky standardního technologického řídicího programu. Výstupní pamět 2 se skládá z paměti typu RAM a umožňuje zápis a čtení bloků technologického řídicího programu vytvořených geometrickým procesorem 2 ^a kodérem 7_.An example of wiring of the processing unit is shown in the block diagram in the attached drawing, where the input memory 2 is made up of RAM, which allow writing and reading of input information and data programmed in individual program blocks, the analyzer 2 uses an arithmetic-logical appropriate registers and fast RAM. The analyzer checks the syntax of the information contained in the input memory 1 and transforms the input data into a form suitable for further processing. Acceptable Input 2 consists of PROMs and contains the data needed for parser 2 parsing. · Transformed Input 2 consists of RAM and stores the Analyzer 2 product. · Geometric processor 2 uses an arithmetic-logic unit with appropriate registers and a fast operational RAM. The geometry processor 5 performs calculations determined by the input information and stores the calculated values in the working memory. The encoder T is a logical network that generates 5 blocks of a standard technology control program from the output information and data of the geometric processor. The output memory 2 is comprised of RAM and allows the writing and reading of the technology control program blocks created by the geometric processor 2 ^{and the} encoder 7.

Spouštěcí vstup 10 zapojení je spojen se spouštěcím vstupem 206 analyzátoru 2. Programový vstup 1.1 zapojení je spojen s programovým vstupem 101 vstupní paměti 2· Datový výstup 102 vstupní paměti jL je spojen s datovým vstupem 201 analyzátoru 2· Informační vstup 202 analyzá3 toru 2 je spojen s informačním výstupem 301 paměti 3 přípustných zadání. Zápisový výstup 203 analyzátoru 2 je spojen se zápisovým vstupem 401 paměti 4 transformovaných zadání. Chybový výstup 205 analyzátoru 2_ je spojen s prvním chybovým vstupem 803 výstupní paměti JS. Povelový výstup 204 analyzátoru 2 je spojen s povelovým vstupem 506 geometrického procesoru 5. Datový výstup 402 paměti 4_ transformovaných zadání je spojen s datovým vstupem 501 geometrického procesoru 5. Pracovní výstup 502 geometrického procesoru 5. je spojen s pracovním vstupem 601 pracovní paměti pracovní vstup 503 geometrického procesoru 5 je spojen s pracovním výstupem 602 pracovní paměti jj. Chybový výstup 505 geometrického procesoru 5 je spojen s druhým chybovým vstupem 804 výstupní paměti jí. Datový výstup 504 geometrického procesoru 5 je spojen s datovým vstupem 701 kodéru 7_. Datový výstup 702 kodéru T_ je spojen s datovým vstupem 801 výstupní paměti fj. Programový výstup 802 výstupní paměti 8 je spojen s programovým výstupem 12 zapojení.The wiring trigger input 10 is coupled to the analyzer trigger input 206. Wiring program input 1.1 is coupled to the program input 101 of the input memory 2. with information output 301 of the memory 3 of admissible entries. The write output 203 of the analyzer 2 is coupled to the write input 401 of the transformed input memory 4. The error output 205 of the analyzer 2 is coupled to the first error input 803 of the output memory JS. The command output 204 of the analyzer 2 is coupled to the command input 506 of the geometric processor 5. The data output 402 of the transformed input memory 4 is coupled to the data input 501 of the geometric processor 5. The working output 502 of the geometric processor 5 is coupled to the working input 601 of the working memory the geometric processor 5 is coupled to the working output 602 of the working memory. The error output 505 of the geometric processor 5 is coupled to the second error input 804 of the output memory i1. The data output 504 of the geometric processor 5 is coupled to the data input 701 of the encoder 7. The data output 702 of the encoder T1 is connected to the data input 801 of the output memory f1. The program output 802 of the output memory 8 is coupled to the program output 12 of the wiring.

Zapojení pracuje takto:The wiring works as follows:

Při procesu načítání se příkaz technologického řídicího programu zapíše z programového vstu vstupu 11 zapojení do programového vstupu 101 vstupní paměti 2· Povelem ze spouštěcího vstupu 10 zapojení se uvede do činnosti analyzátor 2* Analyzátor 2 načte údaje příkazu uloženého ve vstupní paměti 2 pomocí datového vstupu 201. Složení příkazů analyzátor 2 porovnává s přípustnými strukturami příkazů. Přípustné struktury příkazů získává z paměti 3. přípustných zadání pomocí informačního vstupu 202. Analyzátor 2 určí typ příkazu, zkontroluje zadání všech potřebných hodnot a o zjištěných chybách podá hlášení do prvního chybového vstupu 803 výstupní paměti j!. Je-li příkaz přípustný a plně určený, analyzátor 2 informace obsažené v příkazu vhodně uspořádá, zapíše je pomocí zápisového výstupu 203 do paměti 4 transformovaných zadání a podle typu příkazu zapne povelovým výstupem 204 geometrický procesor 2· Geometrický procesor 2 načte prostřednictvím datového vstupu 501 obsah paměti £ transformovaných zadání. Získané informace o požadovaných tvarech dráhy nástroje, v rovinách daných programovanými vazbami stroje, geometrický procesor 5 převede do formy vhodné k výpočtům. Těmito údaji je aktualizován obsah pracovní paměti £ pracovním výstupem 502 geometrického procesoru ji. Geometrický procesor 5 na základě obsahu pracovní paměti £ přístupného pracovním vstupem 503 provádí výpočty veličin určujících jednotlivé části požadované dráhy nástroje. S využitím vypočtených hodnot geometrický procesor 5 sestaví údaje potřebné k vytvoření bloků standardního technologického řídicího programu a předá je prostřednictvím datového výstupu 504 kodéru 2· Neumožňují-li informace získané geometrickým procesorem 2 vytvoření bloků řídicího programu, je předáno chybové hlášení chybovým vstupem 505 do výstupní paměti 2· Kodér 2 údaje načtené datovým výstupem 701 převede do požadované formy technologického řídicího programu. Sestavené bloky řídicího programu kodér 2 předá datovým výstupem 702 do výstupní paměti 8 spolu s informací o tvaru a délce předávané části řídicího programu. Ve výstupní paměti 2 se uchovávají informace načtené datovým vstupem 801 a chybová hlášení přijatá chybovými vstupy 803 a 804 pro další zpracování řídicím systémem stroje.During the loading process, the technology control program command is written from the program input of the wiring input 11 to the program input 101 of the input memory 2 · The command from the wiring input 10 activates the analyzer 2 * The analyzer 2 reads the command data stored in the input memory 2 using data input 201 The composition of the commands is compared by the analyzer 2 with the permissible command structures. Acceptable command structures are retrieved from the admissible input memory 3 via information input 202. The analyzer 2 determines the command type, checks the input of all necessary values, and reports the detected errors to the first error input 803 of the output memory j1. If the command is permissible and fully specified, the analyzer 2 appropriately organizes the information contained in the command, writes it to the transformed 4 memory using write output 203, and turns on the geometric processor 2 by command output 204. memory of transformed entries. The information obtained about the desired toolpath shapes in the planes given by the programmed machine bindings is converted by the geometric processor 5 into a form suitable for calculations. With this data, the contents of the work memory 4 are updated by the work output 502 of the geometric processor. The geometric processor 5, on the basis of the contents of the working memory 5 accessible by the working input 503, performs calculations of quantities determining the individual parts of the desired toolpath. Using the calculated values, the geometric processor 5 compiles the data needed to form the blocks of the standard technology control program and passes it through the data output 504 of the encoder 2 · If the information obtained by the geometric processor 2 does not allow the creation of the program blocks 2 · The encoder 2 converts the data read out by the data output 701 to the desired form of the technology control program. The assembled control program blocks are transmitted by the encoder 2 to the output memory 8 with data output 702 along with information about the shape and length of the transmitted part of the control program. The output memory 2 stores information read by data input 801 and error messages received by error inputs 803 and 804 for further processing by the machine control system.

Zapojení je využitelné při číslicovém řízení obráběcích strojů.The connection is useful for numerical control of machine tools.

Claims

Wiring of an input unit for processing commands of a higher technology programming language, characterized in that the wiring trigger input (10) is. connected to the trigger input (206) of the analyzer (2) and the program input (11) of the wiring is connected to the program input (101) of the input memory (1), the data output (102) of the input memory (1) connected to the data input (201). ) of the analyzer (2), whose information input (202) is connected to the information output (301) of the admissible input memory (3) and the write output (203) of the analyzer (2) is connected to the write input (401) of the transformed input memory whose data output (402) is connected to the data input (501) of the geometric processor (5), wherein the command input (506) is coupled to the command output (204) of the analyzer (2), whose error output (205) is associated with the first error input (803) of the output memory (8), further the work output (502) of the geometric processor (5) is connected to the work input (601) of the work memory (6) while its work output (602) is connected to the work input (503) ) of the geometric processor (5), its the data output (504) is connected to the data input (701) of the encoder (7), further the data output (702) of the encoder (7) is connected to the data input (801) of the output memory (8), the second error input (804) the output memory (8) is connected to the error output (505) of the geometric processor (5) and the program output (802) of the output memory (8) is connected to the program output (12) of the wiring.