CS257920B1

CS257920B1 - The system for the orantic suspension of a motorcycle

Info

Publication number: CS257920B1
Application number: CS86954A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Kulhanek
Original assignee: Jaromir Kulhanek
Priority date: 1986-02-12
Filing date: 1986-02-12
Publication date: 1988-06-15
Also published as: CS95486A1

Abstract

Řešení ee týká souetavy pro centrální érování motocyklu, obsahující jedinou evise umístěnou pružioí jednotku, jejíž dolní koneo ee opírá o kyvnou vidlici a horní koneo o vahadlo. Vahadlo je pohyblivě spojeno jednak; e ramenem, které je kyvně připojeno k rámu motocyklu, jednak přímo s kyvnou vidlioí.The present invention relates to a central suspension assembly for a motorcycle, comprising a single spring unit mounted on a suspension arm, the lower end of which is supported by a swingarm and the upper end by a rocker arm. The rocker arm is movably connected, on the one hand, by an arm which is pivotally connected to the motorcycle frame, and, on the other hand, directly to the swingarm.

Description

Vynález řeší soustavu pro centrální pérování motocyklu, obsahující jedinou svisle umístěnou pružící jednotku, jejíž dolní konec se opírá o kyvnou vidlici a horní konec o vahadlo.The invention provides a central suspension system for a motorcycle comprising a single vertically disposed suspension unit, the lower end of which is supported by a rocking fork and the upper end is supported by a rocker arm.

Hlavním požadavkem na pérování zadního kola soutěžního či motokrosového motocyklu jsou velký zdvih pérování s progresivně působící pružinou i útlumem a s co nejmeněími neodpruženými hmotami. Tyto požadavky nejlépe splňuje takzvané centrální pérování, charakterizované jedním pružícím elementem zadní kyvné vidlice, přemístěným co nejblíže k těžišti stroje a ovládaným pomocí pákového mechanismu.The main requirement for the rear wheel suspension of a racing or motocross motorcycle is a large suspension travel with progressively acting spring and damping and with as little unsprung mass as possible. These requirements are best met by the so-called central suspension, characterized by a single spring element of the rear swingarm, displaced as close as possible to the center of gravity of the machine and operated by means of a lever mechanism.

V současné době je známo, několik soustav odpružení zadního kola motocyklu. První z nich měla vodorovně uloženou pružící jednotku, která byla stlačována tuhými trojúhelníkovými rameny zadní kyvné vidlice. Dále je známa soustava, u níž je zdvih kola přenášen tlačnou tyčkou přes vahadlo na pružící jednotku umístěnou svisle mézi kolem a čepem kyvné vidlice. Rovněž je známa soustava využívající svisle umístěné pružiny, jejíž oba konce se opírají o prvky vzhledem k rámu pohyblivé a sice nahoře o vahadlo a dole o kyvnou vidlici. Zdvih kola je přenášen tlačnou tyčkou na'vahadlo, které posunuje horní oko pružící jednotky směrem dolů. Dolní oko pružící jednotky je ukotveno na kyvné vidlici, je tedy posunováno vzhůru a pružící jednotka je tak stlačována z obou stran. Nevýhodou všech těchto soustav jsou dosti velké ne_?odpružené hmoty a malý zdvih pružiny, který má za následek zvýšený nárok na přesnost výroby pružiny.At present, several motorcycle rear suspension systems are known. The first had a horizontally mounted suspension unit, which was compressed by the rigid triangular arms of the rear swinging fork. Furthermore, a system is known in which the wheel lift is transmitted by a push rod through a rocker to a spring unit positioned vertically between the wheel and the pivot of the swingarm. It is also known to use a vertically disposed spring, the two ends of which are supported by movable members relative to the frame, namely a rocker at the top and a rocker at the bottom. The wheel lift is transmitted by a push rod to a rocker which pushes the upper eye of the spring unit down. The lower eye of the spring unit is anchored to the rocking fork, thus being moved upwards and the spring unit is thus compressed from both sides. The disadvantage of all these systems is that they are big enough, right _? springs and a small spring stroke, resulting in increased demands on the accuracy of spring production.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje soustava pro centrální pérování motocyklu podle vynálezu, která obsahuje jedinou svisle umístěnou pružící jednotku, jejíž dolní konec se opírá o kyvnou vidlici a horní konec o vahadlo. Podstata vynálezu spočívá vtom, že val?dlo je pohyblivě spo257920These drawbacks are largely overcome by the central suspension system of the motorcycle according to the invention, which comprises a single vertically disposed suspension unit, the lower end of which is supported by the pivot fork and the upper end by a rocker arm. The essence of the invention is that the roller is movably supported

- 2 jeno jednak s ramenem, které je kyvné připojeno k rámu motocyklu, jednak přímo s kyvnou vidlicí.- 2 on the one hand with an arm that is swinging attached to the motorcycle frame and on the other with a swinging fork.

Výhodou soustavy pro centrální pérování motocyklu podle vynálezu je malá hmotnost, příznivá charakteristika, kterou je možno malými změnami délek ramen měnit ve velkém rozsahu a přizpůsobit tak provozním podmínkám. Oproti jiným řešením jsou prvky pákového mechanismu posunuty blíže k těžišti stroje, jsou změněny neodpružené hmoty, což společně s výrazně progresivní charakteristikou pérování slibuje lepší jízdní vlastnosti a ovladatelnost stroje. Další výhodou je velký zdvih pružiny, čímž jsou potlačeny problémy s nákladnou výrobou přesné pružiny, která musí pohlcovat velké síly při malém zdvihu. Velký zdvih pružiny dovoluje použít pružící jednotku z běžná nabídky se zesílenou pružinou a upraveným útlumem.The advantage of the central suspension system of the motorcycle according to the invention is its low weight, favorable characteristic, which can be varied to a large extent by small variations in the arm lengths and thus adapted to the operating conditions. Compared to other solutions, the elements of the lever mechanism are moved closer to the center of gravity of the machine, the unsprung masses are changed, which together with the significantly progressive suspension characteristics promise better driving characteristics and controllability of the machine. A further advantage is the large spring stroke, thereby avoiding the problems of expensive production of a precision spring which has to absorb large forces at a small stroke. The large spring stroke allows the use of a spring unit from the standard offer with a reinforced spring and adjusted attenuation.

Soustava pro centrální párování motocyklu je schematicky zobrazena na přiloženém výkresu, kde plnou čarou je vyznačena poloha kyvné vidlice při úplném odlehčení motocyklu, kdežto dvojitou plnou čarou je vyznačena poloha kyvné vidlice při maximálním propérování zadního kola motocyklu. Kinematika mechanismu je patrna ze schématu, v němž je rozdělena dráha propérování zadního kola ha několik stejně dlouhých úseků. Těmto úsekům pak odpovídají úseky dráhy horního a dolního oka pružící jednotky. Zdvih kola je udán v milimétrech.The central pairing system of the motorcycle is shown schematically in the attached drawing, where the solid line indicates the position of the swinging fork when the motorcycle is fully unloaded, whereas the double solid line indicates the position of the swinging fork when the rear wheel of the motorcycle is maximized. The kinematics of the mechanism can be seen in the diagram in which the rear wheel lane path is divided into several sections of equal length. These sections then correspond to the path sections of the upper and lower eyes of the spring unit. The wheel lift is given in millimeters.

Soustava pro centrální pérování motocyklu podle vynálezu obsahuje jedinou pružící jednotku B, tvořenou vinutou pružinou s uvnitř uloženým tlumičem, která je svisle umístěna pod sedlem a která je oběma konci opřena o prvky vzhledem k rámu A motocyklu pohyblivé. Nahoře je pružící jednotka B opřena o vahadlo D a dole o kyvnou vidlici C. Vahadlo D je pohyblivě spojeno s ramenem E připojeným k rámu A motocyklu. Spodním koncem je vahadlo D spojeno přímo s kyvnou vidlicí C.The central suspension system of the motorcycle according to the invention comprises a single spring unit B, consisting of a coil spring with an internally mounted damper, which is vertically positioned under the seat and which is supported at both ends by the elements relative to the motorcycle frame A movable. Above, the suspension unit B is supported on the rocker arm D and below on the rocker arm C. The rocker arm D is movably connected to the arm E attached to the frame A of the motorcycle. The lower end of the rocker arm D is connected directly to the rocker arm C.

Při jízdě motocyklu je vahadlo D úhlově natáčeno kyvnou vidlicí C. Při vykyvování kyvné vidlice C koná tedy vahadlo /When the motorcycle is driven, the rocker arm D is angularly rotated by the rocker fork C. When rocking the rocker fork C, the rocker arm /

D dva současné pohyby: je úhlově natáčeno kyvnou vidlicí C a zároveň je vlivem vazby vahadlo - rameno - rám posouváno po kružnici se středem ve styčníku ramene E s rámem A motocyklu a o poloměru rovném délce ramene E. Současné natáčení a posouvání vahadla D způsobuje žádanou progresivitu pérová257920D two simultaneous movements: it is angularly rotated by the swinging arm C and at the same time, due to the rocker-arm-frame linkage, it moves along a circle centered in the joint of the arm E with the motorcycle frame A and a radius equal to arm length E. spring257920

- 3 ní. Jak je patrno z obrázku, tuhost párování kola se zvyěuje se zvětSujícíra se zdvihem kola. Při úplném odlehčení kola, například při skoku motocyklu, se kyvná vidlice C ustálí v bodá úvratu 0, ve kterém je vzdálenost mezi horním a dolním okem pružící jednotky B největší, nebot při dalším poklesu kyvné vidlice C je pružící jednotka B pákovým mechanismem opšt stlačována. V bodá úvratu 0 je tedy možno pružící jednotku B nastavit na libovolné předpětí, aniž by se zvýšovala světlé výěke motocyklu při odlehčení.- 3 her. As can be seen from the figure, the pairing stiffness of the wheel increases with increasing wheel lift. When the wheel is fully relieved, for example when the motorcycle jumps, the rocking fork C stabilizes at a dead center 0 where the distance between the upper and lower eyes of the suspension unit B is greatest, since the suspension unit B is compressed again by the lever mechanism. Thus, at the point of dead center 0, the suspension unit B can be adjusted to any preload without increasing the light height of the motorcycle when unloaded.

Soustava pro centrální pérovánímotocyklu jé určena pro soutěžní nebo motokrosové motocykly, lze ji věak použít i v sériová produkci cestovních motocyklů.The central suspension system for motorcycles is designed for racing or motocross motorcycles, but can also be used in series production of touring motorcycles.

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION

Central pairing system for a motorcycle, comprising a single vertically disposed suspension unit, the lower end of which is supported by a rocker and the upper end by a rocker, characterized in that the rocker (D) is movably connected to the arm (E) connected to the frame (A) ) of the motorcycle, directly β swing fork (C) of the motorcycle.