CS257908B1 - Apparatus for correcting the positioning of a machine tool when automatically machining surfaces of generally curved surfaces - Google Patents
Apparatus for correcting the positioning of a machine tool when automatically machining surfaces of generally curved surfaces Download PDFInfo
- Publication number
- CS257908B1 CS257908B1 CS852936A CS293685A CS257908B1 CS 257908 B1 CS257908 B1 CS 257908B1 CS 852936 A CS852936 A CS 852936A CS 293685 A CS293685 A CS 293685A CS 257908 B1 CS257908 B1 CS 257908B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- positioning
- machining
- correcting
- workpiece
- generally curved
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Zařízení pro korekci polohování obráběcího nástroje při automatickém opraoování povrohů obecně křivých ploch, sestává se z upevňovacího zařízení, na němž je upevněn obrobek, který je během obrábění ve styku β obráběcím nástrojem, spojeným s polohovacím zařízením,„napojeným na řídicí jednotku. Na upevňovacím zařízení je upevněn etalon, na němž je umístěn první snímač pro snímání generovaného obecně akustického signálu, který je připojen k řídicí jednotce, která je spojena s druhým snímačem pro snímání generovaného obeoně akustického signálu, umístěným na obrobku.The device for correcting the positioning of a machining tool during automatic machining of generally curved surfaces consists of a fixing device on which a workpiece is fixed, which is in contact with the machining tool during machining, connected to a positioning device connected to a control unit. A standard is fixed on the fixing device, on which a first sensor for sensing the generated generally acoustic signal is located, which is connected to a control unit, which is connected to a second sensor for sensing the generated acoustic signal, located on the workpiece.
Description
Vynález se týká zařízení pro korekci polohování obráběcího nástroje při automatickém opracování^ například broušení, frézování Či soustruženi,povrchů obecně křivých plochý jako například turbinové lopatky, různé díly ventilů nebo koupelnových *BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for correcting the positioning of a cutting tool in automatic machining, for example grinding, milling or turning, surfaces generally curved flat such as turbine blades, various valve parts or bathroom fittings.
baterií. Zejména se bude vynález používat pro stanovení rozměrů, jak nástroje, tak i obrobku.batteries. In particular, the invention will be used to determine the dimensions of both the tool and the workpiece.
V současné době se používá různých měřicích zařízení, například posuvné měřítko či kalibrační měrky pro stanovení korekcí při obrábění křivých ploch obrobků, dílů a podobně. Proces 'obrábění musí být z důvodu kontroly zastaven a pokračovat se v něm může až po odměření. Dále jsou známa zařízení podle paian= tovýoh opisů DÁS 2 442 820 a GB 2 024 671, která pracují na principu dvou odměřování, z nichž v první fázi se měří rozměr obrobku, který bude obráběn brousícím kotoučem a v druhé fázi snímač odměřuje rozměr, po opracování se z těchto dvou údajů a z doby opracování stanoví korekce. Zařízení dle těchto patentových spisů neumožňují stanovit korekci obráběcího nástroje při obrábění obecně křivých ploch.Various measuring devices, such as calipers and calipers, are currently used to determine corrections in machining curved surfaces of workpieces, parts, and the like. The machining process must be stopped for inspection and can only be resumed after measurement. Furthermore, devices according to the patent specifications DAS 2 442 820 and GB 2 024 671 are known, which operate on the principle of two transducers, in which, in the first phase, the dimension of the workpiece to be machined by the grinding wheel is measured. machining is determined from these two data and corrections are made at the time of machining. The devices according to these patents do not make it possible to determine the machining tool correction when machining generally curved surfaces.
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro korekci polohování obráběcího nástroje při automatickém opracování povrchů obecně křivých ploch, sestávající z upevňovacího zařízení na němž je upevněn obrobek, který je během obrábění ve styku s obráběcím nástrojem, spojeným s polohovacím zařízením, napojeným na řídící jednotku, podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že na upevňovacím zařízení jě připevněn.etalon, na němž je umístěn první snímač pre—snímání generovaného obecně akustického signálu, který je připojen.k řídící jednotce, které je spojená s druhým snímačem pre—snímáni generovaného obecně akustického signálu, umístěným na obrobku.The aforementioned drawbacks are eliminated by a machine tool position correction device for automatic machining of surfaces of generally curved surfaces, comprising a fastening device on which a workpiece is fastened in contact with a machining tool connected to a positioning device connected to a control unit according to the invention. It is based on the fact that a fastening device is mounted on a fastening device on which a first sensor for generating a generic acoustic signal is connected and connected to a control unit which is connected to a second sensor for generating a generic acoustic signal placed on the workpiece.
IAND
- 2 Zařízení podle vynálezu je velmi citlivé zařízení, umožňující indikovat dotyk obráběcího nástroje s rozměrovým etalonem a tak stanovit základní údaj© pro určení rozměrových korekcí obráběcího nástroje během procesu obrábění. Údaje jsou s výhodou dále zpracovány výpočetním nebo korigujícím zařízením za účelem stanovení správné transformace, trajektorie obráběcího nástroje, případně obrobku s cílem dosažení definované křivé plochy.The device according to the invention is a very sensitive device, which makes it possible to indicate the contact of a cutting tool with a dimensional standard and thus to determine the basic data pro for determining the dimensional corrections of the cutting tool during the machining process. Preferably, the data is further processed by a computing or correcting device to determine the correct transformation, trajectory of the machining tool or workpiece, in order to achieve a defined curvilinear surface.
Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle přiloženého výkresu, který znázorňuje schematicky zařízení pro korekci polohování obráběcího nástroje při automatickém opracování povrchů obecně křivých ploch podle vynálezu. *The invention and its effects are explained in more detail in the description of an exemplary embodiment according to the attached drawing, which schematically shows a device for correcting the positioning of a cutting tool in the automatic machining of surfaces of generally curved surfaces according to the invention. *
Zařízení podle vynálezu sestává z upevňovacího zařízení '8, na němž je upevněn obrobek 2· Na upevňovacím zařízení 8 je také připevněn etalon 2» 110 němž je umístěn první snímač 6 pro snímání generovaného obecně akustického signálu, který je připojen k řídicí jednotce 2· Řídicí jednotka 2 j® spojena s druhým snímačem £ pro snímání generovaného obecně akustického signálu, umístěným na obrobku 2· Řídicí jednotka 2 4® také spojena s polohovacím zařízením 2, které je spojeno s obráběcím nástrojem 1. Etalon 2 j® předmět, z kterého se snímá akustické emise, která je způsobena dotykem obráběcího nástroje 1 a etalonu 2» přičemž nedojde k opotřebení tohoto etalonu 2· V okamžiku dotyku, kdy je zaznamenán nárůst akustické emise, je odměřena absolutní souřadnice polohovacího zařízení 2 a tím je možno stanovit korekci obráběcího nástroje 1, nebot etalon 2 má přesně definovanou absolutní souřadnici.The device according to the invention consists of a fastening device 8 on which the workpiece 2 is fastened. A standard 2 110 is also fastened to the fastening device 8 with a first sensor 6 for sensing the generated generally acoustic signal which is connected to the control unit 2. the control unit 24 is also connected to a positioning device 2, which is connected to the machining tool 1. The object 2 senses the acoustic emissions caused by the contact of the machine tool 1 and the etalon 2 »while the standard 2 is not worn out. · When the acoustic emission increases, the absolute coordinates of the positioning device 2 are measured to determine the machine tool correction 1 since standard 2 has a precisely defined absolut the coordinate.
Obráběcí nástroj 1, například brusný kotouč, fréza či vrták, upevněný v pohonné jednotce, jé spojený s polohovacím zařízenímA cutting tool 1, for example a grinding wheel, a milling cutter or a drill, mounted in the drive unit, is connected to a positioning device
2. Výstupními signály z řídicí jednotky 2 j® ovládána činnost polohovacího zařízení 2. Emitovaný akustický signál, který vzniká při dotyku obráběcího nástroje 1 a etaolonu 2» j® snímán prvním snímačem 6. Signál generovaný prvním snímačem 6 je zaveden do řídicí jednotky'2» která signál zpracuje a dále řídí polohové zařízení 2 obráběcího nástroje 1 tak, aby bylo možno stanovit rozměry, tedy korekce na úbytek, obráběcího nástroje 1. Takto zjištěné hodnoty se dále v řídicí jednotce 2 uplatní při stanovení nových hodnot pro polohovací zařízení 2 při obrábění. Signály z druhého snímače £ upevněného na obrobku 2 nebo držáku obrobku, podávají informace o průběhu obrábění a'jsou rovněž vedeny do řídící jednotky J ® mohou být využity při technologickém procesu obrábění.2. The operation of the positioning device 2 is controlled by the output signals from the control unit 2. The emitted acoustic signal produced by the contact of the cutting tool 1 and the etaolon 2 'is sensed by the first sensor 6. The signal generated by the first sensor 6 is applied to the control unit 2. »Which processes the signal and further controls the positioning device 2 of the cutting tool 1 so that the dimensions, i.e., the compensation for the loss, of the cutting tool 1 can be determined. . The signals from the second transducer 6 mounted on the workpiece 2 or the workpiece holder provide information about the machining process and are also fed to the control unit 11, which can be used in the technological machining process.
Zařízení podle vynálezu je možno použít zejména ve strojírenství pro ovládání činnosti průmyslového robota s adaptivním řízením se zvýšenou přesností pro opracování například křivých ploch listů lopatek točivých strojů. Zejména se může jednat o dokončovací operace opracování listů lopatek točivých strojů, sanitárních armatur a zařízení. Rovněž intenzita emitovaného ultrazvukového signálu charakterizuje průběh obrábění a lze ji využít k soustavné kontrole obráběcího procesu, popřípadě tech?nologie obrábění.The device according to the invention can be used in particular in mechanical engineering for controlling the operation of an industrial robot with adaptive control with increased precision for machining, for example, the curved surfaces of the blades of rotating machine blades. In particular, these may be finishing operations of blade blades of rotating machines, sanitary fittings and equipment. Also, the intensity of the emitted ultrasonic signal characterizes the machining process and can be used to continuously control the machining process or the machining technology.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS852936A CS257908B1 (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Apparatus for correcting the positioning of a machine tool when automatically machining surfaces of generally curved surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS852936A CS257908B1 (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Apparatus for correcting the positioning of a machine tool when automatically machining surfaces of generally curved surfaces |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS293685A1 CS293685A1 (en) | 1987-11-12 |
| CS257908B1 true CS257908B1 (en) | 1988-06-15 |
Family
ID=5367965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS852936A CS257908B1 (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Apparatus for correcting the positioning of a machine tool when automatically machining surfaces of generally curved surfaces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS257908B1 (en) |
-
1985
- 1985-04-22 CS CS852936A patent/CS257908B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS293685A1 (en) | 1987-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4551950A (en) | Truing apparatus for a grinding wheel with rounded corners | |
| JP5936178B2 (en) | Machining control method for machine tools | |
| JPS5846406A (en) | Numerical controller | |
| JPH0241872A (en) | Numerical control grinder | |
| CN112775720B (en) | Position measuring method and position measuring system for object of machine tool, and computer readable recording medium | |
| SE9000033L (en) | PROCEDURE FOR PROCESSING | |
| EP1203632B1 (en) | Machine tool with tool position control | |
| EP0375921B1 (en) | Automated lapping machine control system | |
| GB2168271A (en) | Method for determining the position of a workpiece in a numerically controlled machine and a numerically controlled machine for carrying out such a method | |
| JPH10244440A (en) | Main spindle end displacement correction device for machine tool | |
| EP0494314B1 (en) | Non-contact copy control device | |
| EP0487738A1 (en) | System for correcting quantity of deformation of tool | |
| SU629040A1 (en) | Cutting tool position automatic correction device | |
| CS257908B1 (en) | Apparatus for correcting the positioning of a machine tool when automatically machining surfaces of generally curved surfaces | |
| JP3756793B2 (en) | Machine tool thermal displacement compensation device | |
| JP2011189417A (en) | Processing robot and gravity compensating method thereof | |
| JPH08118103A (en) | Centering device for tool | |
| JPS56159706A (en) | Correction device for extent of displacement of share point of numeric control machine tool | |
| JPH0895625A (en) | Backlash measurement/correction device for machining of spherical or circular arc surface | |
| JPH0757463B2 (en) | Turning method to reduce air cut time | |
| JP2684347B2 (en) | Turning method to reduce air cut time | |
| JP2003136370A (en) | Nc machine tool | |
| JPH05285792A (en) | Controlling method for numerical control machining utilizing supersonic wave | |
| JPS54128879A (en) | Compensation of tool for numerical control machine tools and system therefor | |
| SU1054015A2 (en) | Apparatus for machining non-rigid parts |