CS257695B1

CS257695B1 - Device for selection selection of transferred data from working file to technological regulator

Info

Publication number: CS257695B1
Application number: CS869162A
Authority: CS
Inventors: Petr Hercik; Vacalv Kopriva
Original assignee: Petr Hercik; Vacalv Kopriva
Priority date: 1986-12-11
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS916286A1

Abstract

Účelem zařízení je u složitých pracovních souborů snížit počet vstupů bez jakéhokoliv omezení systému a dalších víoenákladů. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením, které sestává ze dvou čidel polohy, dvou čidel rychlosti, dvou upravovačích bloků, přepínacího bloku, řídicího bloku a zadůvaoího bloku.The purpose of the device is to reduce the number of inputs for complex work sets without any system limitations and additional overhead. The stated purpose is achieved by a device consisting of two position sensors, two speed sensors, two adjustment blocks, a switching block, a control block and a feedback block.

Description

Vynález se týká zařízeni k selekčnímu výběru přenášených dat z pracovního souboru do technologického regulátoru, např· z vice měřených mist na válcovací trati tak selektivně volených, že nejsou současně v definovaném pracovním režimu požadovány pro funkci řízení, případně nejsou příslušná a vzájemně si odpo vídající měřici čidla vůbec v činnosti·The invention relates to a device for selectively selecting the transmitted data from a working set to a technological controller, for example from a plurality of measured locations on a rolling mill so selectively selected that they are not simultaneously required for a control function in a defined operating mode. sensors in operation at all ·

Až dosud se k selekčnímu výběru přenášených dat používá multiplexoru· Multiplexory se užívají k dálkovému přenosu dat a výstupní kanál se sdílí metodou kmitočtového nebo časového děleni· Ode v podstatě o logický obvod s větším počtem vstupů a jedním výstupem· Obvod pracuje jako přepínač, který přeplná na výstup jednu z několika vstupních proměnných, a to podle stavu řídicího signálu. Na výstupní straně pak existuje zařízeni obrácené funkce, tzv· demultiplexor, který příslušné signály opět rozdělí na příslušný počet koncových mist· Při sběru dat z velkého počtu měřících mist při číslicovém řízeni výrobních pochodů se provád2^rc^5Ícfey dle určitého časového klíče. U řídicích syatómů technologických procesůja to převážně diskrétních, jsou některé druhy signálů předem předzpracovány, jako např. signály, z inkrementálních čidel, které jsou v autonomních čéškách styku řídicího členu. např. počítače, s prostředím načíťávány v čítačích.Until now, a multiplexer is used to select the data to be transmitted · Multiplexers are used for remote data transmission and the output channel is shared by the frequency or time division method · This is essentially a logic circuit with multiple inputs and one output · The circuit acts as a switch one of several input variables, depending on the status of the control signal. On the output side there is a device then inverted function · demultiplexer so that the respective signals are again divided into the appropriate number of end points, · when collecting data from a large number of measuring points during numerically controlled manufacturing processes with provád2 ^r ^ c 5Ícfey by keys a certain time. In process control systems, which are predominantly discrete, some types of signals are preprocessed, such as signals, from incremental sensors that are in the autonomous pawls of the controller. eg computers, with the environment read in counters.

Nevýhody uvedených řešeni jsou zřejmé. Předzpracováni příslušných signálů je relativně složitá a drahá záležitost a navíc je většinou rozsah počtu takovýchto kanálů u většiny univerzálních zařízeni omezen. Proto je nevýhodné a ekonomicky neefektivní mit připojeny k řídicímu systému i vstupní kanály, které nejsou v příslušném pracovním režimu právě v činnosti·The disadvantages of these solutions are obvious. The preprocessing of the relevant signals is a relatively complex and expensive matter, and moreover, the range of such channels is usually limited in most universal devices. Therefore, it is disadvantageous and economically inefficient to have input channels connected to the control system that are not in operation in the respective operating mode.

Uvedená nevýhody odstraňuje zařízeni k selekčnímu výběru, přenášených dat Z pracovního souboru do technologického regulátoru podle vynálezu, která sestává ze dvou čidel polohy, dvou čidel rychlosti, dvou upravovačích bloků, přepínacího bloku, řídicího bloku a zadávacího bloku.These disadvantages are eliminated by a device for selectively transmitting data from the work file to the process controller according to the invention, which consists of two position sensors, two speed sensors, two conditioning blocks, a switching block, a control block and an input block.

Podstatou zařízeni podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy rozvijedla je spojen s informačním vstupem prvního upravovaciho bloku, jehož výstup je zapojen na první přímý vstup řídicího bloku, k jehož druhému přímému vstupu je připojen výstup druhého upravovaciho bloku, jehož informační vstup je spojen e výstupem čidla polohy navijedla-, Výstup čidla rychlosti prvního snímacího válečku je zapojen na první informační vstup a výstup čidla rychlosti druhého snímacího válečku na druhý informační vstup přepínacího bloku, jehož výstup je připojen na první informační vstup řídicího bloku. Zpětnovazební výstup řídicího bloku je pak spojen s programovým vstupem a definiční vstup s definičním výstupem zadávacího bloku, k jehož výběrovému výstupu je připojen logický vstup přepínacího bloku.The principle of the device according to the invention is that the output of the switchgear position sensor is connected to the information input of the first conditioning block, the output of which is connected to the first direct input of the control block, to the second direct input of which the output of the second conditioning block is connected. The first sensor roller speed sensor output is connected to the first information input and the second sensor roller speed sensor output is to the second information input of the switching block, the output of which is connected to the first information input of the control block. The control block feedback output is then coupled to the program input and the definition input to the input block definition output, to whose selection output the switching block logic input is connected.

Přínosem zařízeni podle vynálezu je, že u složitých pracovních souborů lze bez jakéhokoliv omezeni systému a dalších vicenákladů ušetřit více Jak jednu třetinu nákladných vstupů, přičemž dochází navíc k zredukováni počtu kabelů a tim i úspoře vzácných kovů.The benefit of the device according to the invention is that in complex work packages, no more than one-third of the costly inputs can be saved without any system constraints and additional costs, while reducing the number of cables and thus saving precious metals.

Zařízeni k selekčnímu výběru přenášených dat z pracovního souboru do technologického regulátoru podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu. Λ //The device for selectively selecting the transmitted data from the work file to the technological controller according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the attached drawing. Λ //

Zařízeni podle vynálezu sestává z rozvijedla a čidla 3.1 polohy navijedla 3, což jsou v daném případě inkrementální Sídla, čidla 4.i rychlosti prvního snímacího válečku 5, což je opět inkrementální čidlo a dvou upravovačích bloků 6, 7, tvořených tvarovacími Členy a impedačnim přizpůsobením, včetně galvanického odděleni. Dále zařízení podle vynálezu sestává z přepínacího bloku 8, realizovaného např. tvarovacim a přepínacím členem, řídícího bloku 9, což je např. programovací technologický regulátor a zadávacího bloku 10, sestaveného z ovládacích a zadávacích zařízeni v ovládacím pultu, □ednotlivé čidla 2.1. 3.1, 4.1, 5.1 a bloky 6 až 10 jsou pak zapojeny následovně. Výstup čidla 2,1 poloh.y rozvijedla 2 je spojen s informačním vstupem a prvního upravovaciho bloku 6,The device according to the invention consists of a switchgear and a guide position sensor 3.1, which in this case is an incremental seat, a sensor 4.i of the first pickup roller 5, again an incremental sensor, and two conditioning blocks 6, 7 formed by shaping members and impedance matching. , including galvanic separation. Furthermore, the device according to the invention consists of a switching block 8, realized for example by a shaping and switching member, a control block 9, which is eg a programming technology controller and an input block 10 composed of control and input devices in the control panel. 3.1, 4.1, 5.1 and blocks 6 to 10 are then connected as follows. The sensor output 2.1 of the switchgear 2 is connected to the information input and the first conditioning block 6,

- 3 jehož výstup je zapojen na prvni přímý vstup řídicího bloku 9, k jehož druhému přímému vstupu c₂ je připojen výstup druhého upravovaciho bloku 7, jehož informační vstup b je spojen s výstupem čidla 3,1 polohy navíjedla 3. Výstup čidla 4,1 rychlosti prvního snímacího válečku je zapojen na prvni informační vstup e a výstup čidla 5.1 rychlosti druhého snímacího válečku 5 na druhý informační vstup d přepínacího bloku 8, jehož výstup Je připojen na prvni informační vstup řídicího bloku 9, Zpětnovazební výstup 1 řídicího bloku 9 je*“spojen s programovým vstupem h a definiční vstup i s definičním výstupem j. zadávacího bloku 10, k jehož výběrovému výstupu k je připojen logický vstup 2^ přepínacího bloku 8.3 whose output is connected to the first direct input of control block 9, to whose second direct input c ₂ is connected the output of the second conditioning block 7, whose information input b is connected to the output of the winding position sensor 3.1. The speed of the first sensor roller is connected to the first information input e and the output of the sensor 5.1 of the second sensor roller 5 to the second information input d of the switching block 8, the output of which is connected to the first information input of the control block 9. with the program input h and the definition input as well as the definition output j of the input block 10, to whose selection output k the logic input 2 of the switching block 8 is connected.

Funkce zařízeni podle vynálezu Je následující. Navíjený pás 11, napínaný mezi válcovací stolici 1 a navijadlem 3, sa pohybuje přes druhý animaci váleček 5, opatřený čidlem 5.1 rychlosti. Prvni snímači váleček 4, opatřený též čidlem 4,1 rychlosti, příslušný k rozvijedlu 2, je v naznačeném režimu pouze v náhodném dotyku s pohybujícím se pásem 11 a z hlediska funkce snímáni rychlosti pásu 11 není řidlcim blokem 9 nikterak využíván. Proto postač! v přepínacím bloku 8, ještě před tvarováním signálu a proudovém vysílání po příslušné spojové cestě k řídícímu bloku 9, oba signály z informačních vstupů d, e příslušným signálem na logickém vstupu g vybrat. Tento signál na logickém vstupu g přepínacího bloku 8 Je vytvořen na základě selekce pracovního režimu zadávacím blokem 10. Logická informace o stavu režimu je též přímo zaváděna na definiční vstup i řídicího bloku 9 a po porovnáni se signálem na prvním informačním vstupu f^ je zpětně kvitována zadávacím blokem 10. Ostatní signály, kterč jsou z důvodu funkce trvale přiváděny do řídicího bloku 9, jako např. signál úhlové rychlosti rozvijedla 2, nutný pro současnou individuální manipulaci s pohonem a signál úhlové rychlosti navijedla 3, tvoři množinu signálů na přímých vstupech c^ až řídicího bloku 9, nezbytně nutných pro řízeni pracovnTHo souHoru ve všech režimech. Kanál přepínacího bloku 8, připojený na prvni informační vstup fřídicího bloku 9 je jeden z množiny signálů na informačních vstupech fl až fn tohoto řídicího bioΛ ku 9 a-používaný pro nesoučasná signály pracovního souboru z hlediska požadavku řizení.The function of the device according to the invention is as follows. The wound strip 11, tensioned between the rolling stand 1 and the reel 3, moves through a second animation a roller 5 provided with a speed sensor 5.1. The first roller sensors 4, also provided with a speed sensor 4.1 associated with the switchgear 2, are in the indicated mode only in random contact with the moving belt 11 and are not used in any way by the control block 9 in terms of the belt speed sensing function. That's enough! in the switching block 8, before signal shaping and streaming along the respective link path to the control block 9, both signals from the information inputs d, e are selected by a corresponding signal on the logic input g. This signal at the logic input g of the switching block 8 is generated based on the selection of the operating mode by the input block 10. The logical information about the mode state is also directly input to the definition input i of the control block 9 and is acknowledged The other signals that are continuously supplied to the control block 9 due to their function, such as the switch-on / turn-off angle signal 2 required for simultaneous individual actuation of the drive, and the turn-on-turn signal 3, form a set of signals at direct inputs. to control block 9, necessary to control the working set in all modes. The switch block channel 8 connected to the first information input of the control block 9 is one of a plurality of signals at the information inputs f1 to fn of this control block 9 and used for non-contiguous work set signals in terms of control demand.

PŘEDMĚT VYNÁL E Z USUBJECT MATTER E Z U

Claims

SUBJECT MATTER E Z U

Apparatus for selectively transmitting data from a work file to a technological controller, consisting of two position sensors, two speed sensors, two conditioning blocks, a switching block, a control block and an input block, characterized in that the output of the switchgear position sensor (2,1) (2) is connected to the information input (a) of the first conditioning block (6), the output of which is connected to the first direct input () of the control block (9), to the second direct input (c ₂ ) of which a block (7), whose information input (b) is connected to the output of the positioner sensor (3.1), the output of the speed sensor (4 'i) of the first sensor roller (4) being connected to the first information input (θ); output of the second sensor roller (5) speed sensor (5.1) to a second information input (d) of the switching block (8), the output of which is connected to the first information input (fp of the control block (9)), whose feedback output (1) is connected by 8 program input (h) and the definition input (i) to the definition output (j) of the input block (10), to whose selection output (k) the logic input (g) of the switching block (8) ).