CS257624B1

CS257624B1 - Manipulator for replacing punch presses

Info

Publication number: CS257624B1
Application number: CS866622A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Bucek
Original assignee: Miloslav Bucek
Priority date: 1986-09-15
Filing date: 1986-09-15
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS662286A1

Abstract

Výměnou razníků pomocí manipulátoru je možné odstranit fyzicky náročnou práci a snížit možnost úrazu obsluhy, dochází k snížení času výměny razníků. Manipulátor je tvořen ložem s vedením pro saně, na nichž je uložen otočný stůl s upevněnou základovou deskou. V jejím vedení je uchycen spodní suport, který je zadním pastorkem spojens horním suportem. Na spodní suport je připevněn přední upínkou razník a na horní suport je zadní upínkou upevněno převlečné pouzhro. Možné je i jednodušší řešení, kdy základová deska je uchycena přímo na saních.By replacing punches using a manipulator, it is possible to eliminate physically demanding work and reduce the possibility of operator injury, and the time for replacing punches is reduced. The manipulator consists of a bed with a guide for the sled, on which a rotary table with a fixed base plate is mounted. The lower support is attached to its guide, which is connected to the upper support by a rear pinion. The punch is attached to the lower support with a front clamp, and a cover sleeve is attached to the upper support with a rear clamp. A simpler solution is also possible, where the base plate is attached directly to the sled.

Description

Vynález řeší výměnu razníků manipulátorem u lisu, zejména briketovacího lisu na zpracování kovového odpadu.The invention solves the exchange of punches by a manipulator of a press, in particular a briquetting press for processing scrap metal.

Dosud se výměna razníků provádí ručně pomocí jednoduchých dílenských pomůcek. Tento způsob výměny razníků je neproduktivní a pro obsluhu fyzicky náročný s vysokou možností úrazu.Until now, the punches are replaced manually using simple workshop aids. This type of punch replacement is unproductive and physically demanding for the operator with a high risk of injury.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny manipulátorem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořen ložem s vedením pro saně, na nichž je uložen otočný stůl s upevněnou základovou deskou, v jejímž vedení je uchycen spodní suport, který je zadním pastorkem spojen s horním suportem. Spodní suport má přední upínkou připevněn razník a na horní suport je zadní upínkou upevněno převlečné pouzdro.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the manipulator according to the invention, which consists in the fact that it consists of a bed with a slide for a slide, on which a turntable with a fixed base plate is mounted, in which the lower slide is attached. suportem. The lower slide has a punch attached to the front slide and a sleeve is attached to the upper slide.

Manipulátorem dle vynálezu lze dosáhnout až trojnásobného snížení času výměny razníků u lisu, je možné odstranit fyzicky náročnou práci a snížit možnost úrazu obsluhy na minimum. Řešení je možné též zjednodušit tak, že základová deska je uchycena přímo na saních.By the manipulator according to the invention it is possible to achieve up to threefold reduction of the punch change time at the press, it is possible to eliminate physically demanding work and reduce the possibility of injury to the operator to a minimum. The solution can also be simplified by attaching the base plate directly to the carriage.

Na výkresech jsou znázorněny dva příklady provedení manipulátoru pro výměnu razníků briketovacího lisu podle vynálezu, kde na obr. 1 je manipulátor ve výchozí poloze zasunut v lisovací komoře a prochází otvorem ve stěně skříně lisu. Obr. 2 znázorňuje zjednodušený manipulátor podle obr. 1 pro výměnu razníků briketovacího lisu, kcerý ve výchozí poloze není zasunut v lisovací komoře a neprochází otvorem ve stěně skříně briketovacího lisu.The drawings show two exemplary embodiments of a briquetting press punch manipulator according to the invention, wherein in FIG. 1 the manipulator is initially inserted in the bale chamber and passes through an opening in the wall of the press housing. Giant. 2 shows the simplified manipulator according to FIG. 1 for changing briquetting press punches which, in the initial position, is not inserted in the press chamber and does not pass through an opening in the wall of the briquetting press housing.

Základem manipulátoru pro výměnu razníků briketovacího lisu (obr. 1) je lože £/ upevněné na skříni 14 briketovacího lisu. V plochém vedení lože 2 jsou šroubem £ pohybovány saně 2, na nichž je uložen otočný stůl 20. Na otočném stole 2 0 je upevněna základní deska 2· Ve vedení základové desky 2 3^e předním pastorkem 6 spodního suportu pohybován spodní suport 2* ^na kterém je upevněna přední upínka 2 ^s podložkou 2· ^Na spodním suportu 2 j^e ve vedení zadním pastorkem 15 pohybován horní suport 16 se zadní upínkou 9_.The base of the briquetting press punch manipulator (FIG. 1) is a bed 6 mounted on the briquetting press housing 14. In the flat bed lead screw 2 are moved £ carriage 2 on which is mounted a rotary table 20. On the turntable 2 is fixed to 0 baseplate 2 · The base plate 2 lines ³ and the front pinion gear 6 of the lower carriage moving a lower slide 2 * ⁱⁿ which it is attached to the front clamp 2 ^{with the} washer 2 · ^the lower slide 2 ^e j in the management of the rear pinion gear 15 moving the upper slide 16, the rear clamp 9.

Vlastní výměna probíhá tak, že přední upínkou _7 j^e upnut razník 10 a zadní upínkou 9_ je upnuto převlečné pouzdro 17 uchycené na pístnici 12 hydralického válce 13. Pohybem horního suportu 16 se převlečné pouzdro 17 posune po razníků 10 tak, aby bylo možné vyjmout válcový mezikus 18 z převlečného pouzdra 22.· Mezikus 18 má shodný průměr s razníkem 10 a je suvně uložen v převlečném pouzdru 17 . Pohybem spodního suportu 2 ^se razník 10 vysune z lisovací komory 19. Otáčením šroubu 2 jsou saně 2 vysouvány z pracovního prostoru lisu. Při tomto pohybu se otočný stůl 20 s razníkem 10 otáčí tak, že se razník 10 vysouvá z otvoru ve stěně skříně 14 lisu. Po ukončení výměny je manipulátor odstaven mimo pracovní prostor lisu.The actual exchange takes place such that the front clamp _7 ^e j clamped punch 10 and the rear clamp 9 is clamped holding sleeve 17 mounted on the rod 12 of cylinder 13. hydralického movement of the upper slide 16, the holding sleeve 17 is moved along the punch 10 so that the cylinder can be removed The intermediate piece 18 has the same diameter with the punch 10 and is slidably mounted in the union sleeve 17. By moving the lower slide 2 ^{, the} punch 10 is ejected from the pressing chamber 19. By turning the screw 2, the slide 2 ^{is moved} out of the working space of the press. In this movement, the rotary table 20 with the punch 10 is rotated such that the punch 10 slides out of the opening in the wall of the press housing 14. After the replacement, the manipulator is parked outside the working area of the press.

Základem zjednodušeného manipulátoru pro výměnu razníků briketovacího lisu (obr. 2) je lože 2* upevněné na skříni 14 briketovacího lisu. V plochém vedení lože 2 jsou šroubem £ pohybovány saně 2, na nichž je upevněna základová deska 2· Ve vedení základové desky 2 předním pastorkem 2 spodního suportu pohybován spodní suport 5, na kterém je upevněna přední upínka 7_ s podložkou £. Na základové desce 2 je upevněna zadní upínka 9_.The basis of the simplified manipulator for changing the briquetting press punches (FIG. 2) is a bed 2 * mounted on the briquetting press housing 14. In the flat guide of the bed 2, the slide 2, on which the base plate 2 is fastened, is moved by the screw 4. In the guide of the base plate 2, the lower slide 5 is moved by the front pinion 2 on which the front clamp 7 is fastened. A rear clamp 9 is mounted on the base plate 2.

Vlastní výměna probíhá tak, že razník 10 je upnut přední upínkou Ί_ a pouzdro 11 je upnuto zadní upínkou £. Pohybem spodního suportu 2 ^se razník 10 vysune i s pouzdrem 11 z osazení v pístnici 12 hydraulického válce 22.· Otáčením šroubu £ jsou saně £ s razníkem 10 vysunuty z pracovního prostoru lisu. Po ukončení výměny je manipulátor odstaven mimo pracovní prostor lisu.The actual exchange takes place in such a way that the punch 10 is clamped by the front clamp 7 and the sleeve 11 is clamped by the rear clamp 6. By moving the lower slide 2 ^{, the} punch 10 extends with the sleeve 11 out of the shoulder in the piston rod 12 of the hydraulic cylinder 22. By rotating the screw 4, the slide 8 with the punch 10 is moved out of the working space of the press. After the replacement, the manipulator is parked outside the working area of the press.

Uvedený způsob výměny razníků manipulátorem lze použít u lisu, v nichž jsou hmotnější nástroje uloženy horizontálně v pracovním prostoru lisu, který je nepřístupný shora.Said method of replacing the punches with a manipulator can be used in a press in which the more massive tools are stored horizontally in the working space of the press which is inaccessible from above.

Claims

object of the invention

Manipulator for the exchange of press punches, in particular a briquetting press, characterized in that it consists of a bed (1) with a guide for the carriage (2), on which a rotary table (20) with a fixed base plate (3) is mounted. a lower support (5) connected to the upper support (16) by a rear pinion (15), a punch (10) being attached to the lower support (5) by a front clamp (7) and a rear clamp (16) to the upper support (16) 9) the sleeve (17) is fastened.