CS257612B1

CS257612B1 - Symmetrical drive of crankshaft grinding work headstocks

Info

Publication number: CS257612B1
Application number: CS865368A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Novotny
Original assignee: Miroslav Novotny
Priority date: 1986-07-15
Filing date: 1986-07-15
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS536886A1

Abstract

Konstrukčně jednoduchým způsobem je řešeno spolehlivé symetrické uložení vřeteníků brusky na klikové hřídele propojením hřídelů vřeten s převáděcím hřídelem, který je dutý a je uprostřed mezi uložením převodů hřídelů vřeten spojen s náhonovým hřídelem, procházejícím jeho dutinou.A reliable symmetrical mounting of the headstocks of the grinder on the crankshaft is solved in a structurally simple way by connecting the spindle shafts with a transfer shaft, which is hollow and is connected in the middle between the mounting of the spindle shaft gears with a drive shaft passing through its cavity.

Description

Vynález se týká symetrického náhonu pracovních vřeteníků brusky na klikové hřídele určené pro broušení zdvihových čepů klikových hřídelů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a symmetrical drive of a grinding headstock of a grinding machine to a crankshaft intended for grinding the crankshaft stroke pins.

Při broušení zdvihových čepů klikových hřídelů na bruskách, které mají poháněn pouze jeden pracovní vřeteník, přičemž druhý pracovní vřeteník je unášen prostřednictvím obráběného klikového hřídele upnutého v upínačích vřeteníků, dochází k nakroucení klikového hřídele a tudíž ke vzniku nesouososti zdvihových čepů s hlavními čepy. Aby k tomuto nežádoucímu jevu nedocházelo, je nutné zajistit synchronní pohon pracovních vřeteníků.When grinding the crankshaft journals on grinders that have only one working headstock driven, while the other working headstock is driven by the machined crankshaft clamped in the headstock clamps, the crankshaft twists and thus misaligns the cams with the main pins. In order to prevent this undesirable phenomenon, it is necessary to ensure synchronous drive of the working headstocks.

Synchronizace chodu pracovních vřeteníků bývá realizována mechanicky, nebo elektricky. Mechanická synchronizace je u známých řešení uskutečňována propojením vřeteníků hnacím hřídelem. Hřídel je však u takovýchto provedení zatěžován pasivními odpory v uložení vřeten a převodů, řeznými silami a nevyvážeností vlastního obrobku. Tato zatížení mají za následek nakroucení hnacího hřídele a tím i obrobku. Vzniklá chyba se kompenzuje tzv. předstihem”, to je předsazením o předpokládaný úhel nakroucení náhonového hřídel vlivem zatěžujících sil. Vzhledem k tomu, že zatěžující síly nejsou konstantní, nemůže toto zařízení, jehož tuhost náhonových větví pracovních vřeteníků je rozdílná, zaručit synchronní chod.Synchronization of working headstocks is realized mechanically or electrically. In the known solutions, mechanical synchronization is effected by connecting the headstocks with the drive shaft. However, in such embodiments, the shaft is loaded by passive resistances in the spindle and gear housing, cutting forces and imbalance of the workpiece itself. These loads cause the drive shaft and thus the workpiece to twist. The resulting error is compensated by the so-called advance, that is, by offsetting the assumed angle of rotation of the drive shaft due to loading forces. Since the loading forces are not constant, this device, whose stiffness of the drive headstocks of the workheads is different, cannot guarantee synchronous operation.

Navíc náhonový hřídel, spojující vřeteníky ve většině případů za osou broušení proti brousicímu kotouči znesnadňuje vhodné umístění a upevnění sledovací opěrky a měřidel.In addition, the drive shaft connecting the headstocks in most cases beyond the grinding axis against the grinding wheel makes it difficult to locate and fasten the tracking arm and gauges appropriately.

Elektrické pohony pracovních vřeteníků bývají realizovány synchronně pracujícími elektromotory. Dosud známé pohony se stejnosměrnými nebo asynchronními elektromotory nezaručují synchronní chod s dostatečnou přesností, nebo jsou při splnění tohoto požadavku značně komplikované a finančně náročné.Electric drives of working headstocks are realized by synchronously working electric motors. The known drives with DC or asynchronous motors do not guarantee synchronous operation with sufficient accuracy, or are complicated and costly to meet this requirement.

Uvedené nevýhody z velké části odstraňuje symetrický náhon pracovních vřeteníků brusky na klikové hřídele jehož podstata spočívá v tom, že hnací převody hřídelů vřeten, symetricky uložených, jsou propojeny s předváděcím hřídelem, vytvořeným jako dutý hřídel, jahož středem prochází náhonový hřídel, pevně spojený s převáděcím hřídelem uprostřed mezi uložením hnacích převodů.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by the symmetrical drive of the crankshaft grinding headstocks, which is based on the fact that the drive gears of the spindle shafts symmetrically mounted are connected to a demonstration shaft formed as a hollow shaft centered by a drive shaft fixed to the transmission a shaft in the middle between the drive gear bearings.

Výhodou tohoto provedení je vyváženost tuhosti obou větví vřeteníků při nenáročnosti provedení. Výhodou je rovněž získání prostoru v pracovní části stroje pro umístění sledovacích měřidel a podpěrek, nutných pro automatizaci výrobního procesu.The advantage of this design is the balance of stiffness of both headstock branches at low design. The advantage is also to obtain space in the working part of the machine to accommodate the measuring gauges and supports necessary for the automation of the production process.

Symetrický náhon pracovních vřeteníků brusky na klikové hřídele je v příkladném provedení znázorněn na obr. 1.The symmetrical drive of the grinding headstocks on the crankshaft is shown in FIG. 1 in an exemplary embodiment.

Zařízení je tvořeno náhonovou větví, sestávající z motoru JI, převodu 2 a náhonového hřídele 3, prostřednictvím unaŠeče 4_ pevně spojeného s převáděcím hřídelem 5. uprostřed mezi uložením hnacích převodů Ί_, ^se kterými jsou spojeny hřídele 8^ vřeten 10 přes spojky 2··The device is formed by drive bushes branches, comprising a motor JI transfer náhonového 2 and the shaft 3, 4 via a driver rigidly connected with a transmission shaft midway between the fifth drive gear storing Ί_ ^with which are connected shafts 8, the spindles 10 through the clutch 2 ··

Pro přesné ustavení polohy vřeten IQ vůči sobě slouží vymezovací mechanismus 11 na pravé straně náhonu.To precisely position the spindles 10 relative to each other, a spacer mechanism 11 on the right side of the drive is used.

Hřídele jsou s výhodou provedeny jako drážkované, což umožňuje případné symetrické přestavení vřeten IQ unášecích vřeteníků po stole 6 vůči unašečiThe shafts are preferably designed as grooved, which allows the symmetrical adjustment of the spindles 10 of the driving headstocks on the table 6 relative to the carrier

Claims

Symmetrical drive of the crankshaft grinding headstocks, characterized in that the drive gears (7) of the spindles (8) of the spindles (10), symmetrically supported, are connected to a transmission shaft (5) designed as a hollow shaft centered by the drive shaft (3), rigidly connected to the transmission shaft (5) midway between the drive gear housing (7).