Vynález sa týká konštrukčného riešenia vačkového generátora vln harmonického převodu.The invention relates to a design of a harmonic transmission cam generator.
Ja známe množstvo variant konštrukčného riešenia vačkových generátorov harmonických deformácií s použitím špeciálnych pružných guličkových ložísk. Z dóvodu existencie axiálnej sily pósobiacej pri prácí převodu na generátor vln je potřebné fixovat polohu pružného ložiska vzhladom na vačku. V súčasnej době sa pružné guličkové ložiská lisujú s presahom na vačky, alebo sa volné nasúvajú a zaistujú proti zosunutiu axiálnymi príložkami alebo poistnými krúžkami.There are a number of variations in the design of cam harmonic deformation generators using special flexible ball bearings. Because of the existence of the axial force exerted on the transmission to the wave generator, it is necessary to fix the position of the resilient bearing with respect to the cam. At present, flexible ball bearings are pressed overlapping on the cams, or are loosely slid and secured against slipping by axial shims or retaining rings.
Prvý spósob axiálneho poistenia ložiska na vačke je jednoduchý, avšak lisovací přesah má za následok vnesenie přídavných tahových napatí do obeznej dráhy guličiek ložiska, čo v konečnom dósledku znamená zníženie dynamickéj únosnosti ložiska, a tým aj životnosti celej harmonickéj převodovky. Druhý spósob axiálneho poistenia ložiska uvedené nevýhody odstraňuje, avšak axiálně príložky alebo poistné krúžky zvyšujú moment zotrvačnosti generátora vln, čo má nepriaznivý dopad na celková dynamiku pohonov příslušných zariadení·.The first method of axial locking of the bearing on the cam is simple, but the pressing overlap results in the introduction of additional tensile stresses into the circumferential path of the bearing balls, which ultimately means a reduction of the dynamic bearing capacity of the bearing and thus the service life of the entire harmonic transmission. The second method of axial locking of the bearing eliminates these disadvantages, but axial shims or retaining rings increase the moment of inertia of the wave generator, which adversely affects the overall drive dynamics of the devices concerned.
Uvedené nevýhody odstraňuje konštrukcia vačkového generátora vln harmonického převodu podía vynálezu tak, že vnútorný ložiskový krúžok menšej šířky než vonkajší ložiskový krúžok pružného guličkového ložiska, opatřeného separátorom guličiek, ktorý je centrovaný na axiálnu .příložku s L-prierezom, je z jednej strany zaistený proti zosunutiu z vačky príložkou a z druhej strany prelisom na okraji vačky. Plastická deformácia okraja vačky v mieste zrazenia vnútorného ložiskového krúžku zabraňuje zosunutiu ložiska z vačky. Menšia šířka vnútorného ložiskového krúžku než vonkajšieho a áxiálna priložka L-prierezu znižujú moment zotrvačnosti generátora vln.These disadvantages are overcome by the design of the harmonic transmission cam wave generator according to the invention such that the inner bearing ring of a smaller width than the outer bearing ring of a flexible ball bearing provided with a ball separator centered on an axial L-cross section is secured from one side against sliding from the cam with a lining and from the other side by embossing on the edge of the cam. The plastic deformation of the cam edge at the point of the inner bearing ring prevents the bearing from sliding off the cam. The smaller width of the inner bearing ring than the outer and axial L-section mounts reduce the moment of inertia of the wave generator.
Příklad vyhotovenia vačkového generátora vln harmonického převodu podlá vynálezu je zobrazený v řeze na pripojenom obrázku.An exemplary embodiment of a harmonic transmission cam generator according to the invention is shown in cross-section in the attached figure.
Vonkajší ložiskový krúžok (2) presahujúci vnútorný ložiskový krúžok 1^ pružného guličkového ložiska je zasunutý bez přesahu na vačku 7 generátora vln. Proti zosunutiu z vačky 7 je pružné guličkové ložisko axiálně zaistené z jednej strany prelismy 5 a z druhej strany axiálnou príložkou 4 připevněnou k vačke J_ nitmi 6. Radiálna plocha príložky 4 slúži zároveň na centrovanie separátora guličiek 2 pružného guličkového ložiska.The outer bearing ring (2) extending beyond the inner bearing ring 11 of the resilient ball bearing is inserted without interference with the wave generator cam 7. Against sliding from the cam 7, the resilient ball bearing is axially secured on one side by the prisms 5 and on the other by an axial shim 4 attached to the cam 11 by rivets 6. The radial surface of the shim 4 serves simultaneously to center the ball separator 2.