CS257477B1 - Vačkový generátor vín harmonického převodu - Google Patents

Abstract

Rešenie sa týká konštrukčného riešenia uzla harmonickej převodovky, generátora vln. Je použitelný pre všetky druhy harmonických prevodov používájúcich vačkový generátor vln harmonických deformácií pružného člena. Podstata spočívá v tom, že vnútorný ložiskový krúžok menše j šířky ako vonkajší ložiskový krúžok pružného guličkového ložiska opatřeného separátorom guličiek centrovaným na axiálnu príložku, je zaistený proti zosunutiu z vačky z jednej strany príložkou a z druhej strany prelisom na okraj vačky. Generátor nájde uplatnenie predovšetkým v úcelovo konstruovaných harmonických převodovkách pre roboty, manipulátory a automatizačnú techniku s vysokými nárokmi na životnosť a dynamiku pohonných jednotiek.

Description

Vynález sa týká konštrukčného riešenia vačkového generátora vln harmonického převodu.

Ja známe množstvo variant konštrukčného riešenia vačkových generátorov harmonických deformácií s použitím špeciálnych pružných guličkových ložísk. Z dčvodu existencie axiálnej sily pósobiacej pri prácí převodu na generátor vln je potřebné fixovat polohu pružného ložiska vzhladom na vačku. V súčasnej době sa pružné guličkové ložiská lisujú s presahom na vačky, alebo sa volné nasúvajú a zaisiujú proti zosunutiu axiálnymi príložkami alebo poistnými krúžkami.

Prvý spósob axiálneho poistenia ložiska na vačke je jednoduchý, avšak lisovací přesah má za následok vnesenie přídavných tahových napatí do oběžněj dráhy guličiek ložiska, čo v konečnom dósledku znamená zníženie dynamickej únosnosti ložiska, a tým aj životnosti celej harmonickéj převodovky. Druhý spósob axiálneho poistenia ložiska uvedené nevýhody odstraňuje, avšak axiálně príložky alebo poistné krúžky zvyšujú moment zotrvačnosti generátora vln, čo má nepriaznivý dopad na celkovú dynamiku pohonov příslušných zariadení·.

Uvedené nevýhody odstraňuje konštrukcia vačkového generátora vln harmonického převodu podlá vynálezu tak, že vnútorný ložiskový krúžok rnenšej šířky než vonkajší ložiskový krúžok pružného guličkového ložiska, opatřeného separátorom guličiek, ktorý je centrovaný na axiálnu .príložku s L-prierezom, je z jednej strany zaistený proti zosunutiu z vačky příložkou a z druhej strany prelisom na okraji vačky. Plastická deformácia okraja vačky v mieste zrazenia vnútorného ložiskového krúžku zabraňuje zosunutiu ložiska z vačky. Menšia šířka vnútorného ložiskového krúžku než vonkajšieho a áxiálna príložka L-prierezu znižujú moment zotrvačnosti generátora vln. Příklad vyhotovenia vačkového generátora vln harmonického převodu podlá vynálezu je zobrazený v řeze na pripojenom obrázku.

Vonkajší ložiskový krúžok (2) presahujúci vnútorný ložiskový krúžok 1^ pružného guličkového ložiska je zasunutý bez přesahu na vačku 7 generátora vln. Proti zosunutiu z vačky 7 je pružné guličkové ložisko axiálně zaistené z jednej strany prelismy 5 a z druhej strany axiálnou příložkou 4 připevněnou k vačke J_ nitmi 6. Radiálna plocha príložky 4 slúži zároveň na centrovanie separátora guličiek 2 pružného guličkového ložiska.

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU Vačkový generátor vln harmonického převodu s pružným guličkovým Iožiskom vyznačuje sa tým, že vnútorný ložiskový krúžok (1) rnenšej širky než vonkajší ložiskový krúžok (2) pružného guličkového ložiska (8), opatřeného separátorom (4) s L-prierezom, je z jednej strany zaistený proti zosunutiu z vačky (7) příložkou (4) a z druhej strany prelisom (5) na okraji vačky (7). 1 výkres 257477